Beacon Robot AMR RFID сәйкестендіру технологиясын біріктіреді, икемді материалдарды өңдеуге «сенімділік» енгізеді

Ақылды логистика мен өндіріс тиімділік пен икемділікті үнемі іздейтін бүгінгі дәуірде автономды мобильді роботтар (АМР) кәсіпорын ішіндегі логистикадағы инновацияны қозғаушы негізгі күшке айналды. Оның «икемді» сипаты – орналастыру мүмкіндігі, ақылды кесте құру және автономды кедергілерден аулақ болу – қазіргі заманғы өндірістегі белгісіздіктерді тиімді түрде шешеді. Дегенмен, «Осы сөредегі қор дәл ме?» немесе «Осы жұмыс станциясындағы материалдар дұрыс па?» сияқты абсолютті сенімділікті талап ететін сұрақтарға тап болған кезде, таза «икемділік» жетіспейді.

Маяк роботыAMR-ді RFID технологиясымен инновациялық түрде біріктіреді, шынымен тұйықталған циклді ақылды логистикалық жүйені құру үшін «икемділік» ағымына «сенімділік» тіректерін енгізеді.

I. Қандай жағдайларда интеграцияланған RFID сәйкестендіру технологиясы қажет?

AMR-лер автономды навигациясы және икемді кестесі үшін танымал болғанымен, олардың негізгі навигациялық жүйелері белгілі бір күрделі немесе жоғары дәлдіктегі сценарийлерде қиындықтарға тап болады:

1. Жоғары дәлдіктегі, нөлдік төзімділіктегі өндірістік құрастыру желілерінде.

Мысалы, автомобильді соңғы құрастыру немесе электрониканы құрастыру кезеңдеріAMR әрбір жұмыс станциясына нақты компоненттік модельдерді уақытында жеткізуі керек. Кез келген жеткізу қателігі өндіріс желісінің тоқтап қалуына немесе партия сапасының бұзылуына әкелуі мүмкін.

2. Толық процесті бақылауды және сапаны басқаруды талап ететін салаларда.

Ішінде фармацевтика, тамақ және аэроғарыш сияқты салалар, RFID белгілері бай идентификация және өңдеу туралы ақпаратты тасымалдай алады. AMR әрбір қадамда RFID белгілерін автоматты түрде оқыған кезде (қоймаға орналастыру, орналастыру, жөнелту, жеткізу), ол мобильді деректерді жинау нүктесіне айналады, сапалы бақылау үшін маңызды деректер тізбегін қамтамасыз етеді.

3. Нақты уақыт режимінде қорларды синхрондауға ұмтылатын ақылды қоймаларда.

Дәстүрлі түгендеу жұмыстары тоқтатуды және қолмен басқаруды қажет етеді, бұл тиімсіз және қателіктерге бейім. RFID-мен интеграцияланған AMR-лер әдеттегі тасымалдау тапсырмалары кезінде өтіп бара жатқан сөрелердің тұтас қатарларында екінші деңгейлі, көлемді түгендеу тексерулерін үнсіз жүргізе алады, бұл ...үздіксіз жұмыс, бір мезгілде түгендеуБұл тауарлық-материалдық қорлар туралы деректердің дәлдігі мен уақтылылығын айтарлықтай арттырады.

RFID технологиясыдәл осы ауырсыну нүктелерін шешу үшін пайда болды. Ол «көруге» сүйенбейді, керісінше байланыссыз, жылдам деректер алмасу үшін радиотолқындарды пайдаланады, AMR-ге қос сенімділік беру: абсолютті позициялық координаттар және расталған заттың сәйкестігі.

II. AMR-дегі RFID жүйелерінің қолданбалы архитектурасы

Толық AMR-мен интеграцияланған RFID жүйесі үш негізгі компоненттен тұрады:

1. RFID белгісі: Деректерді сақтайтын микрочип және антенна. Олар сәйкестендіруді қажет ететін нысандарға бекітіледі немесе ішіне енгізіледі, мысалы:

• Орналасқан жер белгілері: Абсолютті координаттар туралы ақпаратты сақтайтын, еденге ендірілген немесе негізгі орындардағы қабырғаларға орнатылған.

• Элемент тегтері: Жеке басты куәландыратын ақпаратты сақтайтын сөрелерге, паллеттерге немесе материал жәшіктеріне бекітілген.

2. RFID оқу құрылғысы: Орнатылған AMR корпус, ол роботтың «сезгіші» ретінде әрекет етеді. Ол тегтерді белсендіру үшін радиожиілік энергиясын шығаруға жауапты және деректерден оқу/жазуоларға.

3. Контроллер: Әдетте AMR борттық компьютерімен (мысалы, өнеркәсіптік ДК) біріктірілген. Ол оқырманнан тег деректерін алады және шешім қабылдауды жеңілдету үшін бұл ақпаратты AMR навигация және тапсырмаларды жоспарлау жүйелерімен біріктіреді.

III. RFID технологиясын басқа сенсорлық технологиялармен салыстыру және интеграциялау

The Beacon Robot интеллектуалды AMRбіріктіру тәсілін қолданады. SLAM + RFID интеграциясын мысал ретінде қарастырайық:

1. SLAM үздіксіз, бірқалыпты жаһандық навигацияны және кедергілерді болдырмауды қамтамасыз етуге жауапты., роботтың қозғалысының сұйық және икемді болып қалуын қамтамасыз ету.

2. RFID қамтамасыз етеді 'абсолютті шындық нүктелері'негізгі түйіндерде мерзімді калибрлеуді қамтамасыз етеді және жүйенің ұзақ мерзімді жұмыс сенімділігін қамтамасыз етеді.

Бұл үйлесім «макро деңгейдегі икемділік» пен «микро деңгейдегі дәлдіктің» мінсіз бірлігіне қол жеткізеді.

Индустрия 4.0 дәуірінің келуімен, интеллектуалды жаңарту AMRсөзсіз үрдіске айналды. RFID технологиясын дәстүрлі навигация әдістерімен инновациялық интеграциялау AMR күрделі орталарда кездесетін навигациялық қиындықтарға тиімді шешім ұсынады. операциялық икемділік пен дәлдікті арттырып қана қоймай, сонымен қатар кәсіпорындарға ақылды логистикалық басқаруға қол жеткізу үшін берік негіз қалайды.