Beacon Robot AMR inobatanidza tekinoroji yekuziva RFID, ichiisa 'chokwadi' mukugadzirisa zvinhu zvinochinjika

Munguva yanhasi apo zvinhu zvakagadzirwa nemaoko nemaoko uye kugadzira zvinhu zvinoramba zvichienderera mberi nekushanda zvakanaka uye kuchinjika, marobhoti anofamba nemaoko (AMRs) ndiwo ave chinhu chikuru chinotungamira hunyanzvi muzvinhu zvakagadzirwa nemaoko. Hunhu hwayo 'hunochinjika'—hune kuchinjika, kuronga zvinhu nekuchenjera, uye kudzivirira zvipingamupinyi—hunonyatsogadzirisa kusava nechokwadi mukugadzirwa kwemazuva ano. Zvisinei, kana tikatarisana nemibvunzo inoda chokwadi chakazara, senge 'Zvinhu zviri pasherufu iyi zvakarurama here?' kana kuti 'Zvinhu zviri pabasa iri zvakarurama here?', 'kuchinjika' chakachena hakushande.

Robhoti reBeaconInobatanidza AMR neRFID tekinoroji nenzira itsva, ichiisa zvinhu zvine 'chokwadi' mukati mekufamba 'kwekushanduka' kuti igadzire sisitimu yekufambisa zvinhu yakavharwa zvechokwadi.

I. Ndedzipi Mamiriro Anodiwa Tekinoroji Yekuziva RFID Yakabatanidzwa?

Kunyange zvazvo maAMR anozivikanwa nekufamba kwawo akazvimirira uye kuronga nguva nenzira inochinjika, masisitimu avo ekutanga ekufambisa anosangana nematambudziko mune mamwe mamiriro akaomarara kana akanyatsojeka:

1. Mumitsetse yekugadzira yakagadzirwa nemazvo, isingabvumiri kushivirira zvakanyanya.

Semuenzaniso, mu misangano yekupedzisira yemotokari kana zvikamu zvemagetsi zvekugadzira, MaAMR anofanirwa kuendesa mamodheru chaiwo ezvikamu kunzvimbo yega yega yebasa panguva chaiyo. Chero kukanganisa kupi zvako kunogona kukonzera kumira kwemutsetse wekugadzira kana kukanganisa kunaka kwebatch.

2. Mumaindasitiri anoda kuteverwa kwakazara uye manejimendi yemhando yepamusoro.

Mukati zvikamu zvakaita semishonga, chikafu, uye ndege, ma RFID tags anogona kutakura ruzivo rwakakura rwekuzivikanwa uye maitiro. Kana AMR ikaverenga otomatiki ma RFID tags padanho rega rega (kuchengetera zvinhu, kuisa zvinhu padivi, kutumira, kuendesa), inova nzvimbo yekuunganidza data pafoni, ichipa cheni yedata yakakosha yekutevera mhando.

3. Mumatura akangwara ari kuedza kuenderana kwezvinhu zviripo panguva chaiyo.

Kuverenga zvinhu zvechinyakare kunoda kuvharwa uye kushandiswa nemaoko, izvo zvisingashande zvakanaka uye zvinowanzoita zvikanganiso. MaAMR akabatanidzwa neRFID anogona kuita cheki yehuwandu hwezvinhu zvepadanho rechipiri chinyararire pamitsara yese yemasherufu avanopfuura panguva yemabasa ekufambisa, zvichiita kuti 'kushanda nguva dzose, kuverenga zvinhu panguva imwe chete.'Izvi zvinosimbisa zvikuru kururama uye nguva yeruzivo rwezvinhu zviri mudura.

Tekinoroji yeRFIDYakabuda zvakananga kugadzirisa matambudziko aya. Haivimbi ne'kuona' asi inoshandisa mafungu eredhiyo kutaurirana data nekukurumidza pasina kubata, kupa maAMR vimbiso mbiri: marongero enzvimbo akazara uye kuzivikanwa kwechinhu chakasimbiswa.

II. Kugadzirwa kweRFID Systems muAMRs

Sisitimu yakazara yeRFID yakabatanidzwa neAMR ine zvikamu zvitatu zvikuru:

1. RFID Tag: Microchip neantenna zvinochengeta data. Zvinonamirwa kana kuiswa mukati mezvinhu zvinoda kuzivikanwa, zvakaita se:

• Matagi enzvimbo: Yakaiswa pasi kana kuti yakaiswa pamadziro panzvimbo dzakakosha, ichichengetedza ruzivo rwakakwana rwekurongeka.

• Matagi Ezvinhu: Yakanamirwa pamasherufu, mapaleti, kana mabhini ezvinhu, ichichengetedza ruzivo rwekuzivikanwa.

2. RFID Reader: Yakaiswa pa AMR muviri, inoshanda se'feeler' yerobhoti. Ndiyo ine basa rekubudisa simba remafrequency eredhiyo kuti ishandise ma tag uye kuverenga kubva/kunyora datakwavari.

3. Chinodzora: Chinowanzo batanidzwa nekombiyuta yeAMR iri mubhodhi (semuenzaniso, PC yeindasitiri). Inogamuchira data rema tag kubva kumuverengi uye inobatanidza ruzivo urwu neAMR's navigation uye task scheduling systems kuti iite sarudzo.

III. Kuenzanisa nekubatanidzwa kweRFID Technology nedzimwe Sensing Technologies

Iyo Beacon Robot AMR yakangwarainoshandisa nzira yekubatanidza. Tichitora SLAM + RFID integration semuenzaniso:

1. SLAM ine basa rekupa kufamba-famba pasi rose zvakanaka uye kudzivirira zvipingamupinyi nguva dzose, zvichiita kuti kufamba kwerobhoti kurambe kwakapfava uye kuchichinjika.

2. RFID inopa 'chokwadi chechokwadi chaicho'pama key nodes, zvichiita kuti pave nekuongororwa nguva nenguva uye kuve nechokwadi chekuti system inoshanda kwenguva refu.

Musanganiswa uyu unowana kubatana kwakakwana kwe 'macro-level flexibility' uye 'micro-level precision'.

Nekuuya kwenguva yeIndustry 4.0, kuvandudzwa kwakangwara kwe MaAMRyava tsika isingadzivisike. Kubatanidzwa kwehunyanzvi hweRFID tekinoroji nenzira dzechinyakare dzekufambisa kunopa mhinduro inoshanda kumatambudziko ekufambisa anosangana nemaAMR munzvimbo dzakaoma. haingobatsiri chete pakushanda zvakanaka uye kurongeka asiwo inoisa hwaro hwakasimba hwemabhizinesi kuti awane manejimendi yezvekutakura zvinhu nekuchenjera.