AGV eta AMR
Sardexka autonomoa
AMR kontrolatzailea
BR-F10S-MM Serie Autonomo Omnidirekzionala
APLIKAZIO ESZENARIOAK
Dentsitate handiko pasabide estuetako biltegiratzea:Bereziki korridore ultra-estuetako eragiketetarako diseinatua, 1900 mm-ko korridore estuetan angelu zuzenean pilatzeko gaitasunarekin, eta horrek aproposa egiten du espazio mugatuko biltegietan eta biltegiratze-sistema trinkoetan biltegiratze-dentsitatea maximizatzeko.
Fabrikazio eta Ekoizpen Lerro Malguak:Mugimendu omnidirekzionalaren gaitasunak funtzionamendu ezin hobea ahalbidetzen du ekoizpen-eremu eta muntaketa-kate jendez gainezkaetan, material-hornikuntza eta berreskuratze eraginkorra ahalbidetuz ohiko sardexkek maniobratu ezin dituzten espazio estuetan.
Merkataritza elektronikoko eta banaketa zentroak:Ezin hobea eskaerak betetzeko eragiketetarako eta banaketa guneetarako, non espazioaren optimizazioa eta materialen manipulazio malgua funtsezkoak diren, espazio mugatuetan ondasunen eta pertsonen arteko eragiketa eraginkorrak ahalbidetuz.
-
Espazio-eraginkortasun bikaina mugikortasun omnidirekzionalarekin:
Norabide guztietan mugitzeko gaitasun paregabeak, biraketa barne, korridore oso estuetan (1900 mm) funtzionatzea ahalbidetzen du, ohiko sardexkekin alderatuta % 40ra arte beharrezko korridore-zabalera murriztuz eta biltegiratze-dentsitatea izugarri handituz. -
Espazio itxietarako segurtasun sistema integrala:
Hainbat babes-ezaugarrirekin hornituta, besteak beste, sardexkaren talka detektatzea, sardexkaren lerro bakarreko LiDAR saihestea eta 3D gaineko oztopoak saihestea, ikusgarritasuna eta maniobra-tartea mugatuak diren espazio estuetan funtzionamendu segurua bermatuz. -
Zehaztasun handiko manipulazioa diseinu trinkoarekin:
Dimentsio trinkoen, nabigazio zehatzaren (±10 mm-ko zehaztasuna) eta mugimendu modu malguen konbinazioak paletak zehatz-mehatz maneiatzea eta pilatzea ahalbidetzen du ingurune mugatuenetan, eskuragarri dagoen espazio metro karratu bakoitza optimizatuz.
PRODUKTUAREN PARAMETROAK
| Produktuaren eredua | BR-F10S-MM | |
| Produktuaren izena | Ordezko sardexka-jasogailua | |
| Oinarrizko parametroak | Ibilgailuaren neurriak (L×Z×A) (mm) | 1600*962*2125 |
| Karga nominala (kg) | 1000 | |
| Altxatzeko altuera (mm) | 2500 | |
| Ibilgailuaren pisua (kg) | 760 | |
| Nabigazio metodoa | 3D Laserra | |
| Gidatzeko modua | Bolante bakarra | |
| Paleta motak | Paleta irekia | |
| Funtzionamendu modua | Aurrerantz+Atzera+Lekuan bertan biratzea | |
| Sardexka-punten neurriak (Luzera * Zabalera * Lodiera) (mm) | 1100*210*60 | |
| Angelu zuzenean pilatzeko pasabidearen zabalera, paleta 1200 × 1000 (1200 sardexkan zehar) (mm) | 1900 | |
| Angelu zuzenean pilatzeko pasabidearen zabalera, paleta 1200 × 800 (1200 sardexkan zehar) (mm) | 1900 | |
| Biraketa-diametroa (kargarik gabe) (mm) | 2520 | |
| Errendimendu-parametroak | Eskalatzeko gaitasuna (%) | 3 |
| Oztopoak igotzeko gaitasuna (mm) | 5 | |
| Pasabidearen tartea (mm) | 10 | |
| Eragiketa-espazioa (kargarik gabe, pasabide bakarra/bikoitza) (mm) | 2900/5650 | |
| Nabigazio-posizioaren zehaztasuna (mm) | ±20/±10 | |
| Angeluaren zehaztasuna (°) | ±1 | |
| Funtzionamendu-abiadura (m/s) | 0,8 | |
| Bateriaren errendimendua | Bateriaren edukiera | 48V50Ah |
| Bateriaren iraupena | 1500 birziklatu | |
| Itxaroteko denbora (h) | 8~10 | |
| Deskargatuta dagoen funtzionamendu-denbora (h) | 6~8 | |
| Kargatutako funtzionamendu-denbora (h) | 4~6 | |
| Kargatzeko denbora (h) | 2 | |
| Kargatzeko metodoa | Automatikoa/Eskuzkoa | |
| Babes konfigurazioa | LIDAR sentsore kopurua | 3 |
| Segurtasun Ukipen-Zinta | √ | |
| Larrialdiko geldialdi botoia | √ | |
| Ahots-alarma | √ | |
| Hiru Koloreko Argia | √ | |
| Oztopoak saihesteko LIDAR sentsorea | 2 | |
| 3Dko goiko oztopoak saihestea | 1 | |
| Objektuak detektatzeko funtzioa | Aukerakoa | |
| RFID identifikazioa | Aukerakoa | |
| Paletaren posizioaren detekzioa | √ | |
| Sardexken talkaren detekzioa | √ | |
| Sardexkako argi-hesia | √ | |
| Sardexkako lerro bakarreko LIDAR saihestea | √ | |
| Beste batzuk | Paleta/Apalategien Ezagutza | √ |
| Paletak/apalategiak pilatzea | √ | |
| Komunikazio metodoa | 2.4G/5.8G banda bikoitzeko WiFi | |
| Giza-Makina Interfazea | RMS edo Androd aplikazioa | |
| Eskuzko eragiketa-panela | Android tableta (aukerakoa) | |
| Zoruaren lautasuna | ±3 | |
| Ingurumen-tenperatura eta hezetasun-tartea | %10etik %90era |