AGV&AMR
ස්වයංක්රීය ෆෝක්ලිෆ්ට්
AMR පාලකය
ස්වයංක්රීය සර්ව දිශානුගත ශ්රේණි BR-F10S-MM
අයදුම්පත් අවස්ථා
ඉහළ ඝනත්ව පටු අන්තරාල ගබඩාව:1900 mm තරම් තද අන්තරාලවල සෘජු කෝණ ගොඩගැසීමේ හැකියාව සහිත අතිශය පටු අන්තරාල මෙහෙයුම් සඳහා විශේෂයෙන් නිර්මාණය කර ඇති අතර, ඉඩකඩ සීමිත ගබඩා සහ සංයුක්ත ගබඩා පද්ධතිවල ගබඩා ඝනත්වය උපරිම කිරීම සඳහා එය කදිම වේ.
නම්යශීලී නිෂ්පාදන සහ නිෂ්පාදන රේඛා:සර්ව දිශානුගත චලන හැකියාව මඟින් තදබදය සහිත නිෂ්පාදන ප්රදේශ සහ එකලස් කිරීමේ මාර්ගවල බාධාවකින් තොරව ක්රියාත්මක වීමට ඉඩ සලසයි, සාම්ප්රදායික ෆෝක්ලිෆ්ට් වලට උපාමාරු දැමිය නොහැකි තද අවකාශයන්හි කාර්යක්ෂම ද්රව්ය සැපයුම සහ නැවත ලබා ගැනීම සක්රීය කරයි.
විද්යුත් වාණිජ්යය සහ බෙදාහැරීමේ මධ්යස්ථාන:සීමිත ඉඩකඩ තුළ කාර්යක්ෂම භාණ්ඩ-පුද්ගල මෙහෙයුම් සඳහා සහාය වන, අවකාශය ප්රශස්තිකරණය සහ නම්යශීලී ද්රව්ය හැසිරවීම ඉතා වැදගත් වන ඇණවුම් ඉටු කිරීමේ මෙහෙයුම් සහ බෙදාහැරීමේ මධ්යස්ථාන සඳහා පරිපූර්ණයි.
-
සර්ව දිශානුගත සංචලනය සමඟින් සුවිශේෂී අභ්යවකාශ කාර්යක්ෂමතාව:
ස්ථානීය භ්රමණය ඇතුළුව සෑම දිශාවකටම ගමන් කිරීමේ අද්විතීය හැකියාව අතිශයින් පටු අන්තරාලවල (මි.මී. 1900) ක්රියාත්මක වීමට ඉඩ සලසයි, සාම්ප්රදායික ෆෝක්ලිෆ්ට් හා සසඳන විට අවශ්ය අන්තරාල පළල 40% දක්වා අඩු කරන අතර ගබඩා ඝනත්වය නාටකාකාර ලෙස වැඩි කරයි. -
සීමිත අවකාශයන් සඳහා පුළුල් ආරක්ෂක පද්ධතිය:
දෙබලක ගැටීම් හඳුනාගැනීම, දෙබලක තනි-රේඛා LiDAR වැළැක්වීම සහ 3D උඩිස් බාධක වළක්වා ගැනීම ඇතුළු බහුවිධ ආරක්ෂණ විශේෂාංග වලින් සමන්විත වන අතර, දෘශ්යතාව සහ උපාමාරු දැමීමේ ඉඩ සීමිත වන තද අවකාශයන්හි ආරක්ෂිත ක්රියාකාරිත්වය සහතික කරයි. -
සංයුක්ත නිර්මාණය සමඟ නිරවද්ය හැසිරවීම:
සංයුක්ත මානයන්, නිරවද්ය සංචාලනය (±10 මි.මී. නිරවද්යතාවය) සහ නම්යශීලී චලන ක්රමවල සංයෝජනය මඟින් වඩාත් සීමිත පරිසරයන් තුළ නිවැරදි පැලට් හැසිරවීම සහ ගොඩගැසීමට ඉඩ සලසයි, පවතින ඉඩෙහි සෑම වර්ග මීටරයක්ම ප්රශස්ත කරයි.
නිෂ්පාදන පරාමිතීන්
| නිෂ්පාදන ආකෘතිය | BR-F10S-MM | |
| නිෂ්පාදන නාමය | සර්ව දිශානුගත ෆෝක්ලිෆ්ට් | |
| මූලික පරාමිතීන් | වාහන මානයන් (L×W×H) (මි.මී.) | 1600*962*2125 |
| ශ්රේණිගත කළ බර (kg) | 1000 යි | |
| එසවුම් උස (මි.මී.) | 2500 රූබල් | |
| වාහන බර (kg) | 760 යි | |
| සංචාලන ක්රමය | 3D ලේසර් | |
| ධාවන ප්රකාරය | තනි සුක්කානම් රෝදය | |
| පැලට් වර්ග | විවෘත පැලට් | |
| මෙහෙයුම් ආකාරය | ඉදිරියට+ආපසු+ස්ථානයේ භ්රමණය | |
| දෙබලක මානයන් (දිග * පළල * ඝනකම) (මි.මී.) | 1100*210*60 (අඟල් 1100) | |
| දකුණු කෝණ ගොඩගැසීමේ අන්තරාල පළල, පැලට් 1200×1000 (දෙබලක දිගේ 1200) (මි.මී.) | 1900 | |
| දකුණු කෝණ ගොඩගැසීමේ අන්තරාල පළල, පැලට් 1200×800 (දෙබලක දිගේ 1200) (මි.මී.) | 1900 | |
| හැරවුම් විෂ්කම්භය (බාගත්) (මි.මී.) | 2520 (ජූලි 2520) | |
| කාර්ය සාධන පරාමිතීන් | කඳු නැගීමේ හැකියාව (%) | 3 යි |
| බාධක නැගීමේ හැකියාව (මි.මී.) | 5 | |
| ගමන් මාර්ග නිෂ්කාශනය (මි.මී.) | 10 යි | |
| මෙහෙයුම් අවකාශය (බා නොගත්, තනි/ද්විත්ව අන්තරාලය) (මි.මී.) | 2900/5650, අංක 2900/5650 | |
| සංචාලන ස්ථාන නිරවද්යතාවය (මි.මී.) | ±20/±10 | |
| කෝණ නිරවද්යතාවය (°) | ±1 ±1 | |
| මෙහෙයුම් වේගය (m/s) | 0.8 | |
| බැටරි ක්රියාකාරිත්වය | බැටරි ධාරිතාව | 48V50Ah |
| බැටරි ආයු කාලය | 1500 ක් ප්රතිචක්රීකරණය කරන්න | |
| පොරොත්තු කාලය (පැය) | 8~10 | |
| බෑම කළ මෙහෙයුම් කාලය (පැ) | 6~8 | |
| පැටවූ මෙහෙයුම් කාලය (පැ) | 4~6 | |
| ආරෝපණ කාලය (පැ) | 2 | |
| ආරෝපණ ක්රමය | ස්වයංක්රීය/අතින් | |
| ආරක්ෂණ වින්යාසය | LIDAR සංවේදක ගණන | 3 යි |
| ආරක්ෂිත ස්පර්ශක තීරුව | √ අයිතමය | |
| හදිසි නැවතුම් බොත්තම | √ අයිතමය | |
| හඬ අනතුරු ඇඟවීම | √ අයිතමය | |
| ත්රි-වර්ණ ආලෝකය | √ අයිතමය | |
| බාධක වැළැක්වීමේ LIDAR සංවේදකය | 2 | |
| ත්රිමාණ උඩිස් බාධක වළක්වා ගැනීම | 1 යි | |
| වස්තු හඳුනාගැනීමේ කාර්යය | විකල්ප | |
| RFID හඳුනාගැනීම | විකල්ප | |
| පැලට් පිහිටීම හඳුනාගැනීම | √ අයිතමය | |
| දෙබලක ගැටීම හඳුනාගැනීම | √ අයිතමය | |
| ෆෝක් ලයිට් බාධකය | √ අයිතමය | |
| දෙබලක තනි-රේඛා LIDAR වැළැක්වීම | √ අයිතමය | |
| අන් අය | පැලට්/රාක්ක හඳුනාගැනීම | √ අයිතමය |
| පැලට්/රාක් ගොඩගැසීම | √ අයිතමය | |
| සන්නිවේදන ක්රමය | 2.4G/5.8G ද්විත්ව කලාප WiFi | |
| මානව-යන්ත්ර අතුරුමුහුණත | RMS හෝ Androd යෙදුම | |
| අතින් ක්රියාත්මක වන පැනලය | Android ටැබ්ලටය (විකල්ප) | |
| බිම සමතලා බව | ±3 ±3 | |
| පාරිසරික උෂ්ණත්වය සහ ආර්ද්රතා පරාසය | 10%~90% |