AGV&AMR
自律型フォークリフト
AMRコントローラー
自律型全方向移動システムシリーズ BR-F10S-MM
アプリケーションシナリオ
高密度狭通路型倉庫：通路幅がわずか1900mmという極めて狭い通路での作業向けに特別に設計されており、直角スタッキング機能を備えているため、スペースに制約のある倉庫やコンパクトな保管システムにおける保管密度の最大化に最適です。
柔軟な製造および生産ライン：全方向移動機能により、混雑した生産現場や組立ラインでもスムーズな操作が可能となり、従来のフォークリフトでは操作できない狭い場所でも効率的な資材の供給と回収を実現します。
電子商取引および配送センター：スペースの最適化と柔軟な資材搬送が不可欠な注文処理業務や配送拠点に最適で、限られたスペースでの効率的な商品から人への搬送業務をサポートします。
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全方向移動機能による卓越した空間効率：
あらゆる方向に移動でき、その場で回転することもできる独自の機能により、極めて狭い通路（1900mm）でも作業が可能となり、従来のフォークリフトと比較して必要な通路幅を最大40%削減し、保管密度を劇的に向上させることができます。 -
密閉空間向け総合安全システム：
フォーク衝突検知、フォーク単線LiDAR回避、3D頭上障害物回避など、複数の保護機能を搭載しており、視界や操作スペースが限られている狭い場所でも安全な操作を保証します。 -
コンパクトなデザインで精密な操作を実現：
コンパクトな寸法、高精度なナビゲーション（±10mmの精度）、そして柔軟な動作モードの組み合わせにより、最も狭い環境でもパレットの正確な取り扱いと積み重ねが可能になり、利用可能なスペースのあらゆる平方メートルを最大限に活用できます。
製品仕様
| 製品モデル | BR-F10S-MM | |
| 製品名 | 全方向フォークリフト | |
| 基本パラメータ | 車両寸法（長さ×幅×高さ）（mm） | 1600×962×2125 |
| 定格荷重（kg） | 1000 | |
| 昇降高さ（mm） | 2500 | |
| 車両重量（kg） | 760 | |
| ナビゲーション方法 | 3Dレーザー | |
| ドライブモード | シングルステアリングホイール | |
| パレットの種類 | オープンパレット | |
| 動作モード | 前進＋後退＋その場での回転 | |
| フォーク先端部の寸法（長さ×幅×厚さ）（mm） | 1100*210*60 | |
| 直角スタッキング通路幅、パレット1200×1000（フォークに沿って1200）（mm） | 1900 | |
| 直角スタッキング通路幅、パレット1200×800（フォークに沿って1200）（mm） | 1900 | |
| 旋削径（無負荷時）（mm） | 2520 | |
| 性能パラメータ | 登攀能力（％） | 3 |
| 障害物登攀能力（mm） | 5 | |
| 通路クリアランス（mm） | 10 | |
| 作業スペース（無負荷時、単通路／複通路）（mm） | 2900/5650 | |
| ナビゲーション位置精度（mm） | ±20/±10 | |
| 角度精度（°） | ±1 | |
| 動作速度（m/s） | 0.8 | |
| バッテリー性能 | バッテリー容量 | 48V50Ah |
| バッテリー寿命 | 1500リサイクル | |
| 待機時間（時間） | 8〜10 | |
| 無負荷運転時間（時間） | 6～8 | |
| 負荷時稼働時間（時間） | 4～6 | |
| 充電時間（時間） | 2 | |
| 充電方法 | オートマチック／マニュアル | |
| 保護構成 | LIDARセンサーの数 | 3 |
| 安全タッチストリップ | √ | |
| 緊急停止ボタン | √ | |
| 音声アラーム | √ | |
| 三色ライト | √ | |
| 障害物回避LIDARセンサー | 2 | |
| 3Dオーバーヘッド障害物回避 | 1 | |
| 物体検出機能 | オプション | |
| RFID識別 | オプション | |
| パレット位置検出 | √ | |
| フォーク衝突検出 | √ | |
| フォークライトバリア | √ | |
| フォークシングルラインLIDAR回避 | √ | |
| その他 | パレット／ラック認識 | √ |
| パレット／ラックの積み重ね | √ | |
| コミュニケーション方法 | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi | |
| ヒューマンマシンインターフェース | RMSまたはAndroidアプリ | |
| 手動操作パネル | Androidタブレット（オプション） | |
| 床の平坦性 | ±3 | |
| 環境温度および湿度範囲 | 10%～90% |