AGV ו-AMR
מלגזה אוטונומית
בקר AMR
סדרת אוטונומית רב-כיוונית BR-F10S-MM
תרחישי יישום
אחסון במעברים צרים בצפיפות גבוהה:תוכנן במיוחד לפעולות במעברים צרים במיוחד עם יכולת ערימה בזווית ישרה במעברים צרים עד 1900 מ"מ, מה שהופך אותו לאידיאלי למקסום צפיפות אחסון במחסנים מוגבלים במקום ובמערכות אחסון קומפקטיות.
קווי ייצור וייצור גמישים:יכולת התנועה הרב-כיוונית מאפשרת פעולה חלקה באזורי ייצור צפופים ובקווי הרכבה, ומאפשרת אספקה ושליפה יעילים של חומרים בחללים צרים שבהם מלגזות קונבנציונליות אינן יכולות לתמרן.
מרכזי מסחר אלקטרוני והפצה:מושלם עבור פעולות מימוש הזמנות ומרכזי הפצה שבהם אופטימיזציה של שטח וטיפול גמיש בחומרים הם קריטיים, ותומכים בפעולות יעילות של סחורה לאדם במרחבים מוגבלים.
-
יעילות שטח יוצאת דופן עם ניידות רב-כיוונית:
היכולת הייחודית לנוע לכל הכיוונים, כולל סיבוב במקום, מאפשרת פעולה במעברים צרים במיוחד (1900 מ"מ), מה שמפחית את רוחב המעבר הנדרש עד 40% בהשוואה למלגזות קונבנציונליות ומגדילה באופן דרמטי את צפיפות האחסון. -
מערכת בטיחות מקיפה למרחבים סגורים:
מצויד במספר מאפייני הגנה, כולל זיהוי התנגשות מזלגות, הימנעות מ-LiDAR בקו יחיד של מזלג והימנעות ממכשולים עיליים תלת-ממדיים, המבטיחים פעולה בטוחה בחללים צרים שבהם הראות ומרחב התמרון מוגבלים. -
טיפול מדויק עם עיצוב קומפקטי:
השילוב של מידות קומפקטיות, ניווט מדויק (דיוק של ±10 מ"מ) ומצבי תנועה גמישים מאפשר טיפול וערימה מדויקים של משטחים בסביבות המצומצמות ביותר, תוך אופטימיזציה של כל מטר מרובע של שטח זמין.
פרמטרים של המוצר
| דגם מוצר | BR-F10S-MM | |
| שם המוצר | מלגזה רב-כיוונית | |
| פרמטרים בסיסיים | מידות רכב (אורך×רוחב×גובה) (מ"מ) | 1600*962*2125 |
| עומס מדורג (ק"ג) | 1000 | |
| גובה הרמה (מ"מ) | 2500 | |
| משקל רכב (ק"ג) | 760 | |
| שיטת ניווט | לייזר תלת-ממדי | |
| מצב נהיגה | הגה יחיד | |
| סוגי משטחים | משטח פתוח | |
| מצב הפעלה | קדימה + אחורה + סיבוב במקום | |
| מידות קצות המזלג (אורך * רוחב * עובי) (מ"מ) | 1100*210*60 | |
| רוחב מעבר לערום בזווית ישרה, משטח 1200×1000 (1200 לאורך המזלג) (מ"מ) | 1900 | |
| רוחב מעבר לערום בזווית ישרה, משטח 1200×800 (1200 לאורך המזלג) (מ"מ) | 1900 | |
| קוטר סיבוב (ללא עומס) (מ"מ) | 2520 | |
| פרמטרי ביצועים | יכולת טיפוס (%) | 3 |
| יכולת טיפוס על מכשולים (מ"מ) | 5 | |
| מרווח מעבר (מ"מ) | 10 | |
| שטח תפעול (ללא עומס, מעבר יחיד/כפול) (מ"מ) | 2900/5650 | |
| דיוק מיקום ניווט (מ"מ) | ±20/±10 | |
| דיוק זווית (°) | ±1 | |
| מהירות פעולה (מטר/שנייה) | 0.8 | |
| ביצועי סוללה | קיבולת הסוללה | 48V50Ah |
| חיי סוללה | 1500 מיחזור | |
| זמן המתנה (שעות) | 8~10 | |
| זמן פעולה ללא עומס (שעה) | 6~8 | |
| זמן פעולה טעון (שעות) | 4~6 | |
| זמן טעינה (שעות) | 2 | |
| שיטת טעינה | אוטומטי/ידני | |
| תצורת הגנה | מספר חיישני LIDAR | 3 |
| רצועת מגע בטיחותית | √ | |
| כפתור עצירת חירום | √ | |
| אזעקה קולית | √ | |
| אור תלת-צבעי | √ | |
| חיישן LIDAR להימנעות ממכשולים | 2 | |
| הימנעות ממכשולים מעל הראש בתלת מימד | 1 | |
| פונקציית זיהוי אובייקטים | אופציונלי | |
| זיהוי RFID | אופציונלי | |
| זיהוי מיקום משטח | √ | |
| זיהוי התנגשות מזלג | √ | |
| מחסום אור מזלג | √ | |
| הימנעות מ-LIDAR חד-קוי מזלג | √ | |
| אחרים | זיהוי משטחים/מדפים | √ |
| הערמת משטחים/מדפים | √ | |
| שיטת תקשורת | WiFi כפול-פס 2.4G/5.8G | |
| ממשק אדם-מכונה | אפליקציית RMS או Androd | |
| לוח הפעלה ידני | טאבלט אנדרואיד (אופציונלי) | |
| שטוחות הרצפה | ±3 | |
| טווח טמפרטורות ולחות סביבתיים | 10% ~ 90% |