AGV და AMR
ავტონომიური ჩანგლებიანი ამწე
AMR კონტროლერი
ავტონომიური ყოვლისმიმართულებითი სერია BR-F10S-MM
განაცხადის სცენარები
მაღალი სიმკვრივის ვიწრო გასასვლელიანი საწყობი:სპეციალურად შექმნილია ულტრავიწრო დერეფნებისთვის, 1900 მმ-მდე ვიწრო დერეფნებში სწორი კუთხით დაწყობის შესაძლებლობით, რაც მას იდეალურს ხდის შეზღუდული სივრცის მქონე საწყობებსა და კომპაქტურ შესანახ სისტემებში შენახვის სიმკვრივის მაქსიმიზაციისთვის.
მოქნილი წარმოება და წარმოების ხაზები:ყველა მიმართულებითი მოძრაობის შესაძლებლობა საშუალებას იძლევა შეუფერხებლად მუშაობდეს გადატვირთულ საწარმოო ზონებსა და ასაწყობ ხაზებში, რაც უზრუნველყოფს მასალების ეფექტურ მიწოდებას და ამოღებას ვიწრო სივრცეებში, სადაც ჩვეულებრივი ამწეები ვერ მანევრირებენ.
ელექტრონული კომერციისა და დისტრიბუციის ცენტრები:იდეალურია შეკვეთების შესრულების ოპერაციებისა და სადისტრიბუციო ცენტრებისთვის, სადაც სივრცის ოპტიმიზაცია და მოქნილი მასალების დამუშავება გადამწყვეტია, რაც ხელს უწყობს საქონლისა და პირის ეფექტურ მიწოდებას შეზღუდულ სივრცეებში.
-
განსაკუთრებული სივრცის ეფექტურობა ყოვლისმიმართულებითი მობილურობით:
ყველა მიმართულებით გადაადგილების უნიკალური შესაძლებლობა, მათ შორის ადგილზე ბრუნვის, საშუალებას იძლევა იმუშაოთ უკიდურესად ვიწრო გასასვლელებში (1900 მმ), რაც ამცირებს გასასვლელის საჭირო სიგანეს 40%-მდე ჩვეულებრივ ამწეებთან შედარებით და მკვეთრად ზრდის შენახვის სიმჭიდროვეს. -
ყოვლისმომცველი უსაფრთხოების სისტემა შეზღუდული სივრცეებისთვის:
აღჭურვილია მრავალი დამცავი ფუნქციით, მათ შორის ჩანგლის შეჯახების აღმოჩენით, ჩანგლის ერთხაზიანი LiDAR-ის თავიდან აცილებით და 3D თავს ზემოთ დაბრკოლებების თავიდან აცილებით, რაც უზრუნველყოფს უსაფრთხო მუშაობას ვიწრო სივრცეებში, სადაც ხილვადობა და მანევრირების სივრცე შეზღუდულია. -
ზუსტი მართვა კომპაქტური დიზაინით:
კომპაქტური ზომების, ზუსტი ნავიგაციის (±10 მმ სიზუსტე) და მოქნილი გადაადგილების რეჟიმების კომბინაცია საშუალებას იძლევა პალეტების ზუსტი დამუშავებისა და დაწყობის ყველაზე შეზღუდულ გარემოში, რაც ოპტიმიზაციას უკეთებს ხელმისაწვდომი სივრცის ყველა კვადრატულ მეტრს.
პროდუქტის პარამეტრები
| პროდუქტის მოდელი | BR-F10S-MM | |
| პროდუქტის დასახელება | ყოვლისმიმართულებითი ჩანგლიანი ამწე | |
| ძირითადი პარამეტრები | ავტომობილის ზომები (სიგრძე × სიგანე × სიმაღლე) (მმ) | 1600*962*2125 |
| ნომინალური დატვირთვა (კგ) | 1000 | |
| აწევის სიმაღლე (მმ) | 2500 | |
| ავტომობილის წონა (კგ) | 760 | |
| ნავიგაციის მეთოდი | 3D ლაზერი | |
| მართვის რეჟიმი | ერთი საჭე | |
| პალეტების ტიპები | ღია პალეტა | |
| ოპერაციული რეჟიმი | წინ+უკან+ადგილზე ბრუნვა | |
| ჩანგლის წვერების ზომები (სიგრძე * სიგანე * სისქე) (მმ) | 1100*210*60 | |
| მართკუთხა დასაწყობი დერეფნის სიგანე, პალეტა 1200×1000 (1200 ჩანგლის გასწვრივ) (მმ) | 1900 წელი | |
| მართკუთხა დასაწყობი დერეფნის სიგანე, პალეტა 1200×800 (1200 ჩანგლის გასწვრივ) (მმ) | 1900 წელი | |
| ბრუნვის დიამეტრი (დატვირთვის გარეშე) (მმ) | 2520 | |
| შესრულების პარამეტრები | ასვლის უნარი (%) | 3 |
| დაბრკოლებებზე ასვლის უნარი (მმ) | 5 | |
| გავლის კლირენსი (მმ) | 10 | |
| სამუშაო სივრცე (დატვირთვის გარეშე, ერთი/ორმაგი გასასვლელი) (მმ) | 2900/5650 | |
| ნავიგაციის პოზიციის სიზუსტე (მმ) | ±20/±10 | |
| კუთხის სიზუსტე (°) | ±1 | |
| მუშაობის სიჩქარე (მ/წმ) | 0.8 | |
| ბატარეის მუშაობა | ბატარეის ტევადობა | 48V50Ah |
| ბატარეის ხანგრძლივობა | 1500 გადამუშავება | |
| ლოდინის დრო (სთ) | 8~10 | |
| დატვირთვის გარეშე მუშაობის დრო (სთ) | 6~8 | |
| დატვირთული მუშაობის დრო (სთ) | 4~6 | |
| დატენვის დრო (სთ) | 2 | |
| დატენვის მეთოდი | ავტომატური/მექანიკური | |
| დაცვის კონფიგურაცია | LIDAR სენსორების რაოდენობა | 3 |
| უსაფრთხოების შეხების ზოლი | √ | |
| საგანგებო გაჩერების ღილაკი | √ | |
| ხმოვანი სიგნალიზაცია | √ | |
| სამფეროვანი შუქი | √ | |
| დაბრკოლების თავიდან აცილების LIDAR სენსორი | 2 | |
| 3D ოვერჰედის დაბრკოლების თავიდან აცილება | 1 | |
| ობიექტის აღმოჩენის ფუნქცია | არასავალდებულო | |
| RFID იდენტიფიკაცია | არასავალდებულო | |
| პალეტის პოზიციის აღმოჩენა | √ | |
| ჩანგლის შეჯახების აღმოჩენა | √ | |
| ჩანგლის სინათლის ბარიერი | √ | |
| ჩანგლის ერთხაზიანი LIDAR-ის თავიდან აცილება | √ | |
| სხვები | პალეტის/თაროს ამოცნობა | √ |
| პალეტების/თაროების დაწყობა | √ | |
| კომუნიკაციის მეთოდი | 2.4G/5.8G ორზოლიანი WiFi | |
| ადამიან-მანქანის ინტერფეისი | RMS ან Android აპლიკაცია | |
| ხელით მართვის პანელი | Android პლანშეტი (არასავალდებულო) | |
| იატაკის სიბრტყე | ±3 | |
| გარემოს ტემპერატურისა და ტენიანობის დიაპაზონი | 10%~90% |