AGV ir AMR
Autonominis krautuvas
AMR valdiklis
Autonominė visakryptė serija BR-F10S-MM
TAIKYMO SCENARIJAI
Didelio tankio siaurų praėjimų sandėliavimas:Specialiai sukurtas itin siaurų praėjimų operacijoms, galintis krauti stačiu kampu net 1900 mm pločio praėjimuose, todėl idealiai tinka maksimaliam sandėliavimo tankiui ribotos erdvės sandėliuose ir kompaktiškose sandėliavimo sistemose.
Lanksčios gamybos ir gamybos linijos:Visakryptis judėjimas leidžia sklandžiai dirbti perpildytose gamybos vietose ir surinkimo linijose, todėl medžiagos gali būti tiekiamos ir išimamos ankštose erdvėse, kur negali manevruoti įprasti krautuvai.
Elektroninės prekybos ir platinimo centrai:Puikiai tinka užsakymų vykdymo operacijoms ir paskirstymo centrams, kur labai svarbus erdvės optimizavimas ir lankstus medžiagų tvarkymas, palaikant efektyvų prekių pristatymą pas žmogų ribotoje erdvėje.
-
Išskirtinis erdvės efektyvumas ir įvairiapusis mobilumas:
Unikali galimybė judėti visomis kryptimis, įskaitant sukimąsi vietoje, leidžia dirbti itin siauruose praėjimuose (1900 mm), sumažinant reikiamą praėjimo plotį iki 40 %, palyginti su įprastais šakiniais krautuvais, ir žymiai padidinant sandėliavimo tankį. -
Visapusiška saugos sistema uždaroms erdvėms:
Įrengtos kelios apsaugos funkcijos, įskaitant šakių susidūrimų aptikimą, vienos linijos šakių LiDAR vengimą ir 3D kliūčių virš galvos vengimą, užtikrinančios saugų darbą ankštose erdvėse, kur matomumas ir manevravimo erdvė yra riboti. -
Tikslus valdymas ir kompaktiškas dizainas:
Kompaktiškų matmenų, tikslios navigacijos (±10 mm tikslumas) ir lanksčių judėjimo režimų derinys leidžia tiksliai tvarkyti ir krauti padėklus ankštiausiose aplinkose, optimizuojant kiekvieną turimą kvadratinį metrą.
PRODUKTO PARAMETRAI
| Produkto modelis | BR-F10S-MM | |
| Produkto pavadinimas | Visakryptis šakinis krautuvas | |
| Pagrindiniai parametrai | Transporto priemonės matmenys (I × P × A) (mm) | 1600*962*2125 |
| Nominali apkrova (kg) | 1000 | |
| Kėlimo aukštis (mm) | 2500 | |
| Transporto priemonės svoris (kg) | 760 | |
| Navigacijos metodas | 3D lazeris | |
| Vairavimo režimas | Vienas vairas | |
| Padėklų tipai | Atidaryti padėklą | |
| Veikimo režimas | Pirmyn + atgal + sukimas vietoje | |
| Šakių antgalių matmenys (ilgis * plotis * storis) (mm) | 1100 * 210 * 60 | |
| Stačiakampio krovimo koridoriaus plotis, 1200 × 1000 padėklų (1200 išilgai šakių) (mm) | 1900 m. | |
| Stačiakampio krovimo koridoriaus plotis, 1200 × 800 padėklų (1200 išilgai šakių) (mm) | 1900 m. | |
| Tekinimo skersmuo (be apkrovos) (mm) | 2520 | |
| Našumo parametrai | Lipimo gebėjimas (%) | 3 |
| Kliūčių įveikimo gebėjimas (mm) | 5 | |
| Praėjimo prošvaisa (mm) | 10 | |
| Darbinė erdvė (be krovinio, vieno / dviejų praėjimų) (mm) | 2900/5650 | |
| Navigacijos padėties tikslumas (mm) | ±20/±10 | |
| Kampo tikslumas (°) | ±1 | |
| Darbinis greitis (m/s) | 0,8 | |
| Baterijos veikimas | Baterijos talpa | 48 V 50 Ah |
| Baterijos veikimo laikas | 1500 perdirbti | |
| Budėjimo laikas (val.) | 8–10 | |
| Neapkrauto veikimo laikas (val.) | 6–8 | |
| Veikimo laikas su apkrova (val.) | 4–6 | |
| Įkrovimo laikas (val.) | 2 | |
| Įkrovimo būdas | Automatinis/rankinis | |
| Apsaugos konfigūracija | LIDAR jutiklių skaičius | 3 |
| Saugos lietimo juostelė | √ | |
| Avarinio stabdymo mygtukas | √ | |
| Balso signalizacija | √ | |
| Trijų spalvų šviesa | √ | |
| Kliūčių vengimo LIDAR jutiklis | 2 | |
| 3D virš galvos esančių kliūčių vengimas | 1 | |
| Objektų aptikimo funkcija | Pasirinktinai | |
| RFID identifikavimas | Pasirinktinai | |
| Padėklo padėties nustatymas | √ | |
| Šakių susidūrimo aptikimas | √ | |
| Šakinis šviesos barjeras | √ | |
| Šakės vienos eilutės LIDAR vengimas | √ | |
| Kiti | Padėklų / lentynų atpažinimas | √ |
| Padėklų/stelažų krovimas į krūvą | √ | |
| Bendravimo metodas | 2,4 G / 5,8 G dviejų dažnių belaidis internetas | |
| Žmogaus ir mašinos sąsaja | RMS arba „Androd“ programėlė | |
| Rankinio valdymo skydas | „Android“ planšetinis kompiuteris (neprivaloma) | |
| Grindų lygumas | ±3 | |
| Aplinkos temperatūros ir drėgmės diapazonas | 10 % ~ 90 % |