AGV dhe AMR
Pirun ngritës autonom
Kontrolluesi AMR
Seria Autonome Gjithëpërfshirëse BR-F10S-MM
SKENARË APLIKIMI
Magazinim me korridor të ngushtë me dendësi të lartë:I projektuar posaçërisht për operacione në korridore ultra të ngushta me aftësi grumbullimi në kënd të drejtë në korridore deri në 1900 mm, duke e bërë ideal për maksimizimin e dendësisë së magazinimit në depo me hapësirë të kufizuar dhe sisteme kompakte magazinimi.
Linjat fleksibile të prodhimit dhe prodhimit:Aftësia e lëvizjes omnidireksionale lejon funksionim pa probleme në zonat e prodhimit dhe linjat e montimit të mbingarkuara, duke mundësuar furnizim dhe rikuperim efikas të materialeve në hapësira të ngushta ku pirunët ngritës konvencionalë nuk mund të manovrojnë.
Qendrat e Tregtisë Elektronike dhe Shpërndarjes:I përsosur për operacionet e përmbushjes së porosive dhe qendrat e shpërndarjes ku optimizimi i hapësirës dhe trajtimi fleksibël i materialeve janë thelbësore, duke mbështetur operacione efikase nga mallrat te personi në hapësira të kufizuara.
-
Efikasitet i Jashtëzakonshëm Hapësinor me Lëvizshmëri Gjithëpërfshirëse:
Aftësia unike për të lëvizur në të gjitha drejtimet, përfshirë rrotullimin në vend, mundëson funksionimin në korridore jashtëzakonisht të ngushta (1900 mm), duke zvogëluar gjerësinë e kërkuar të korridorit deri në 40% krahasuar me pirunët ngritës konvencionalë dhe duke rritur ndjeshëm dendësinë e magazinimit. -
Sistem Gjithëpërfshirës Sigurie për Hapësira të Mbyllura:
I pajisur me funksione të shumta mbrojtjeje, duke përfshirë zbulimin e përplasjes së pirunëve, shmangien e pirunëve me një linjë LiDAR dhe shmangien e pengesave 3D sipër kokës, duke siguruar funksionim të sigurt në hapësira të ngushta ku dukshmëria dhe hapësira e manovrimit janë të kufizuara. -
Trajtim preciz me dizajn kompakt:
Kombinimi i dimensioneve kompakte, navigimit të saktë (saktësi ±10 mm) dhe mënyrave fleksibile të lëvizjes lejon trajtimin dhe grumbullimin e saktë të paletave në mjediset më të kufizuara, duke optimizuar çdo metër katror të hapësirës së disponueshme.
PARAMETRAT E PRODUKTIT
| Modeli i produktit | BR-F10S-MM | |
| Emri i produktit | Pirun ngritës gjithëpërfshirës | |
| Parametrat bazë | Dimensionet e automjetit (Gj x Gje x Lartësi) (mm) | 1600*962*2125 |
| Ngarkesa e vlerësuar (kg) | 1000 | |
| Lartësia e ngritjes (mm) | 2500 | |
| Pesha e automjetit (kg) | 760 | |
| Metoda e navigimit | Lazer 3D | |
| Modaliteti i drejtimit të makinës | Timoni i vetëm | |
| Llojet e paletave | Paletë e Hapur | |
| Modaliteti i funksionimit | Përpara+Mbrapa+Rrotullim në vend | |
| Dimensionet e majave të pirunit (Gjatësia * Gjerësia * Trashësia) (mm) | 1100*210*60 | |
| Gjerësia e korridorit të grumbullimit me kënd të drejtë, paletë 1200×1000 (1200 përgjatë pirunit) (mm) | 1900 | |
| Gjerësia e korridorit të grumbullimit me kënd të drejtë, paletë 1200×800 (1200 përgjatë pirunit) (mm) | 1900 | |
| Diametri i kthesës (pa ngarkesë) (mm) | 2520 | |
| Parametrat e Performancës | Aftësia për ngjitje (%) | 3 |
| Aftësia për të kapërcyer pengesat (mm) | 5 | |
| Hapësira e kalimit (mm) | 10 | |
| Hapësira Operative (Pa ngarkesë, Korridor i vetëm/i dyfishtë) (mm) | 2900/5650 | |
| Saktësia e pozicionit të navigimit (mm) | ±20/±10 | |
| Saktësia e këndit (°) | ±1 | |
| Shpejtësia e funksionimit (m/s) | 0.8 | |
| Performanca e baterisë | Kapaciteti i baterisë | 48V50Ah |
| Jetëgjatësia e baterisë | 1500 riciklohen | |
| Koha e gatishmërisë (orë) | 8~10 | |
| Koha e funksionimit pa ngarkesë (orë) | 6~8 | |
| Koha e funksionimit me ngarkesë (orë) | 4~6 | |
| Koha e karikimit (orë) | 2 | |
| Metoda e karikimit | Automatik/Manual | |
| Konfigurimi i Mbrojtjes | Numri i sensorëve LIDAR | 3 |
| Shiriti i prekjes së sigurisë | √ | |
| Butoni i ndalimit të emergjencës | √ | |
| Alarm zanor | √ | |
| Dritë me tre ngjyra | √ | |
| Sensori LIDAR për Shmangien e Pengesave | 2 | |
| Shmangia e Pengesave 3D nga Koka Mbi | 1 | |
| Funksioni i Zbulimit të Objekteve | Opsionale | |
| Identifikimi RFID | Opsionale | |
| Zbulimi i Pozicionit të Paletës | √ | |
| Zbulimi i Përplasjes së Forkut | √ | |
| Barrierë Drite Fork | √ | |
| Shmangia e LIDAR me një vijë të vetme piruni | √ | |
| Të tjerë | Njohja e paletave/rafteve | √ |
| Grumbullim në paleta/rafte | √ | |
| Metoda e Komunikimit | WiFi me dy banda 2.4G/5.8G | |
| Ndërfaqja Njeri-Makinë | Aplikacioni RMS ose Android | |
| Paneli i Funksionimit Manual | Tablet Android (Opsional) | |
| Rrafshësia e dyshemesë | ±3 | |
| Diapazoni i temperaturës dhe lagështisë së mjedisit | 10%~90% |