AGV&AMR
Onye njikwa AMR
Forklift kwụụrụ onwe ya
Nhazi nke na-abụghị ọkọlọtọ
Robot ebuli na ntụgharị AMR BR-D10
NDỤMỌDỤ Ngwa
Logistics na nkwakọba ihe:Kwesịrị ekwesị maka njikwa ibu na njem ime n'ime ụlọ nkwakọba ihe.
Imepụta:Kwesịrị ekwesị maka ibuga components na ịnye ihe na ahịrị mmepụta.
Ụlọ ọrụ eletrọnịkị:A na-eji maka njem na nkesa nke ngwa eletrọnịkị.
Nrụpụta ụgbọ ala:Zuru oke maka njikwa akụkụ na ọrụ logistical na ahịrị mgbakọ.
-
Imegharị ihe
Ọ dị mfe ịnyagharịa oghere dị warara, yana obosara wara wara kacha nta nke 1.63m. -
Nkwekọrịta
Na-akwado ibuli na ntughari na oke mbuli nke 5cm, dabara adaba maka itinye ọnụ na ịdị elu dị iche iche. -
Mfe nke Nlekọta
Nhazi modular nwere otu-pịa mgbake maka nchọpụta nsogbu ngwa ngwa. -
Nsoro ụzọ dị oke nkenke
Na-eme ka ntugharị ziri ezi jiri nhazi nhazi nke ± 10mm, na idobe ebe njedebe nke ± 2mm. -
Mgbanwe gburugburu ebe obibi
Njikọ ọtụtụ ihe mmetụta maka nchọpụta ọnọdụ, na-akwado atụmatụ ndị ọzọ dị ka mkpegharị na-atụgharị uche na bọọdụ maka nkwalite nkwalite. -
Ọrụ dị ala
Nhazi chassis kọmpat nke nwere ịdị elu nke naanị 250mm, dị mma maka gburugburu obere mkpochapụ.
PRAMETERS ngwaahịa
Ụdị ngwaahịa | BR-D10 | |
| Aha ngwaahịa | Robot na-ebuli na-agbagharị agbagharị |
Ntọala ntọala | Akụkụ ụgbọ ala ( Ogologo × obosara × ịdị elu) (mm) | 980*680*250 |
Ebu nke akwadoro (kg) | 1000 | |
Elu Elu (mm) | 60±5 | |
Ibu ụgbọ ala (kg) | 180±5% | |
Ụzọ nsoroụzọ | Laser SLAM / QR Code | |
Ụdị ụgbọala | Ọdịiche | |
Ụdị mmegharị | Na-aga n'ihu + tụgharịa + Ntugharị n'ebe | |
Dayameta na-atụgharị (Ebupụghị) (mm) | 1192 | |
Oke arụmọrụ | Ikike ịrị elu (%) | 5 |
Ike ịgafe ihe mgbochi (mm) | 5 | |
Mwepu (mm) | 30 | |
Obosara ngafe kacha nta (mm) | 1080 | |
Oghere arụ ọrụ (ebupụghị, ọwa otu/okpukpu abụọ) (mm) | 1180/2110 | |
Izizi ọnọdụ nsoroụzọ (mm) / Ndozi ziri ezi (mm) | ±10/±2 | |
Izi ezi akụkụ (°) | ±1 | |
Ọsọ ọrụ (m/s) | 1.5 | |
Arụmọrụ batrị | Ụdị batrị | Lithium iron phosphate |
Ike batrị | 48/30 | |
Ndụ batrị | 1500 recycle | |
Oge Njikere (h) | 24 | |
Oge ebupụghị ọrụ (h) | 8-10 | |
Ogologo oge ọrụ (h) | 6 ~ 8 | |
Oge nchaji (h) | 2 | |
Ụzọ nchaji | Nchaji akwụkwọ ntuziaka / akpaaka | |
Nhazi nchedo | Ọnụọgụ nke LiDAR | 2/3 |
Edge nchekwa | √ | |
Bọtịnụ Nkwụsị Mberede | √ | |
Mkpu olu | √ | |
Ìhè agba atọ | √ | |
Sensọ LiDAR Mgbochi | √ | |
Nghọta Ụkwụ Rack (Ewezuga Ntugharị koodu QR) | √ | |
Nchọpụta ihe mgbochi 3D kwụsịtụrụ | Nhọrọ | |
Ọrụ Nchọpụta ihe | Nhọrọ | |
Ndị ọzọ | Usoro nzikọrịta ozi | 2.4G/5.8G Dual-band WiFi |
Ogwe njikwa ntuziaka | Mbadamba ụrọ Android (Nhọrọ) | |
Ọkpụkpọ ala (mm/m²) | ±3 | |
Okpomọkụ gburugburu na oke iru mmiri | 10% ~ 90% |