AGV&AMR
AMR පාලකය
ස්වයංක්රීය ෆෝක්ලිෆ්ට්
සම්මත නොවන අභිරුචිකරණය
සැඟවුණු එසවුම් සහ භ්රමණ රොබෝ AMR BR-D10
අයදුම්පත් අවස්ථා
සැපයුම් සහ ගබඩා:ගබඩා තුළ භාණ්ඩ හැසිරවීම සහ අභ්යන්තර ප්රවාහනය සඳහා සුදුසු වේ.
නිෂ්පාදනය:සංරචක ප්රවාහනය සහ නිෂ්පාදන මාර්ගවලට ද්රව්ය සැපයීම සඳහා කදිමයි.
ඉලෙක්ට්රොනික කර්මාන්තය:ඉලෙක්ට්රොනික උපාංග ප්රවාහනය සහ බෙදා හැරීම සඳහා භාවිතා වේ.
මෝටර් රථ නිෂ්පාදනය:එකලස් කිරීමේ මාර්ගවල කොටස් හැසිරවීම සහ සැපයුම් කාර්යයන් සඳහා පරිපූර්ණයි.
-
උපාමාරු දැමීමේ හැකියාව
අවම වශයෙන් මීටර් 1.63 ක පළලකින් යුත් පටු අවකාශයන්හි පහසුවෙන් ගමන් කළ හැකිය. -
අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව
විවිධ උසකින් යුත් අතුරුමුහුණත් සඳහා සුදුසු, 5cm එසවුම් පරාසයක් සහිත එසවීම සහ භ්රමණය සඳහා සහය දක්වයි. -
නඩත්තු කිරීමේ පහසුව
ඉක්මන් දෝශ නිරාකරණය සඳහා එක්-ක්ලික් ප්රතිසාධනයක් සහිත මොඩියුලර් නිර්මාණය. -
ඉහළ නිරවද්යතා සංචාලනය
±10mm ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවයකින් සහ ±2mm අන්ත ලක්ෂ්ය ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවයකින් නිවැරදි සංචාලනය සහතික කරයි. -
පාරිසරික බහුකාර්යතාව
ස්ථාන හඳුනාගැනීම සඳහා බහු-සංවේදක විලයනය, වැඩිදියුණු කළ අනුවර්තනය සඳහා පරාවර්තක කණු සහ පුවරු වැනි අමතර විශේෂාංග සඳහා සහය දක්වයි. -
අඩු පැතිකඩ මෙහෙයුම
250mm උසකින් යුත් සංයුක්ත චැසි නිර්මාණය, අඩු නිෂ්කාශන පරිසරයන් සඳහා වඩාත් සුදුසුය.
නිෂ්පාදන පරාමිතීන්
නිෂ්පාදන ආකෘතිය | BR-D10 (බ්රිස්බේන්) | |
| නිෂ්පාදන නාමය | සැඟවුණු එසවුම් සහ භ්රමණ රොබෝ |
මූලික පරාමිතීන් | වාහන මානයන් (දිග × පළල × උස) (මි.මී.) | 980*680*250 (අඟල් 100) |
ශ්රේණිගත කළ බර (kg) | 1000 යි | |
එසවුම් උස (මි.මී.) | 60±5 | |
වාහන බර (kg) | 180±5% | |
සංචාලන ක්රමය | ලේසර් SLAM / QR කේතය | |
ධාවන ප්රකාරය | අවකලනය | |
චලන වර්ගය | ඉදිරියට + ආපසු හැරවීම + ස්ථානීය භ්රමණය | |
හැරවුම් විෂ්කම්භය (බාගත්) (මි.මී.) | 1192 ශ්රේණිය | |
කාර්ය සාධන පරාමිතීන් | කඳු නැගීමේ හැකියාව (%) | 5 |
බාධක තරණය කිරීමේ හැකියාව (මි.මී.) | 5 | |
නිෂ්කාශනය (මි.මී.) | 30 යි | |
අවම ගමන් පළල (මි.මී.) | 1080 (ස්පාඤ්ඤය) | |
මෙහෙයුම් අවකාශය (බාගත්, තනි/ද්විත්ව නාලිකාව) (මි.මී.) | 1180/2110 | |
සංචාලන ස්ථාන නිරවද්යතාවය (මි.මී.) / ඩොකින් කිරීමේ නිරවද්යතාවය (මි.මී.) | ±10/±2 | |
කෝණ නිරවද්යතාවය (°) | ±1 ±1 | |
මෙහෙයුම් වේගය (m/s) | 1.5 මාලා | |
බැටරි ක්රියාකාරිත්වය | බැටරි වර්ගය | ලිතියම් යකඩ පොස්පේට් |
බැටරි ධාරිතාව | 48/30 | |
බැටරි ආයු කාලය | 1500 ක් ප්රතිචක්රීකරණය කරන්න | |
පොරොත්තු කාලය (පැය) | 24 යි | |
බාන ලද මෙහෙයුම් කාලය (පැ) | 8~10 | |
පටවන ලද මෙහෙයුම් කාලය (පැ) | 6~8 | |
ආරෝපණ කාලය (පැ) | 2 | |
ආරෝපණ ක්රමය | අතින් / ස්වයංක්රීය ආරෝපණය | |
ආරක්ෂණ වින්යාසය | LiDAR ගණන | 2/3 |
ආරක්ෂිත දාරය | √ අයිතමය | |
හදිසි නැවතුම් බොත්තම | √ අයිතමය | |
හඬ අනතුරු ඇඟවීම | √ අයිතමය | |
වර්ණ තුනේ ආලෝකය | √ අයිතමය | |
බාධක වැළැක්වීමේ LiDAR සංවේදකය | √ අයිතමය | |
රාක්ක කකුල් හඳුනාගැනීම (QR කේත සංචාලනය හැර) | √ අයිතමය | |
ත්රිමාණ අත්හිටුවන ලද බාධක හඳුනාගැනීම | විකල්ප | |
වස්තු හඳුනාගැනීමේ කාර්යය | විකල්ප | |
අන් අය | සන්නිවේදන ක්රමය | 2.4G/5.8G ද්විත්ව කලාප WiFi |
අතින් පාලන පැනලය | Android ටැබ්ලටය (විකල්ප) | |
බිම් සමතලා බව (mm/m²) | ±3 ±3 | |
පාරිසරික උෂ්ණත්වය සහ ආර්ද්රතා පරාසය | 10%~90% |