සහයෝගී රොබෝ අත AMR BR-D002A
අයදුම්පත් අවස්ථා
සහයෝගී නිෂ්පාදනය:සහයෝගී නිෂ්පාදන පරිසරයන් තුළ, සංකීර්ණ එකලස් කිරීම, හැසිරවීම හෝ සැකසුම් කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා AMR මානව ක්රියාකරුවන් සමඟ එක්ව කටයුතු කරයි.
කාර්මික එකලස් කිරීම:එකලස් කිරීමේ මාර්ග ඔස්සේ සංරචක ප්රවාහනය කිරීම වැනි කාර්මික එකලස් කිරීමේ කාර්යයන් සඳහා සහාය වේ.
විශේෂ පරිසර හැසිරවීම:මිනිස් පැවැත්ම කළ නොහැකි අනතුරුදායක, අධික උෂ්ණත්වයක් හෝ සීමිත පරිසරයක කාර්යයන් හැසිරවීම භාර ගනී.
-
සහයෝගීතා හැකියාව
අනෙකුත් AGVs, රොබෝවරු හෝ මානව ක්රියාකරුවන් සමඟ බාධාවකින් තොරව ක්රියා කරයි, සහයෝගී නිෂ්පාදන සහ සැපයුම් මෙහෙයුම් සක්රීය කරයි. -
ශ්රම පිරිවැය ඉතිරිකිරීම්
අතින් හැසිරවීම සහ මෙහෙයුම් අවශ්ය වන කාර්යයන් ප්රතිස්ථාපනය කරයි, ශ්රම පිරිවැය අඩු කරයි. -
නම්යශීලී බව
විවිධ හැඩයන් සහ ප්රමාණයන් සහිත වස්තූන්ට අනුවර්තනය වෙමින්, සංකීර්ණ හැසිරවීමේ සහ සැකසීමේ කාර්යයන් රාශියක් ඉටු කරයි.
නිෂ්පාදන පරාමිතීන්
නිෂ්පාදන ආකෘතිය | BR-D002A හඳුන්වාදීම | |
| නිෂ්පාදන නාමය | සහයෝගී රොබෝ අත AMR |
මූලික පරාමිතීන් | වාහන මානයන් (L×W×H) (මි.මී.) | 950 × 650 × (500~1000) |
ශ්රේණිගත කළ බර (kg) | 20 යි | |
වාහන බර (kg) | 270 ±5% | |
සංචාලන ක්රමය | ලේසර් SLAM/QR කේතය | |
ධාවන ප්රකාරය | අවකලනය | |
චලන මාදිලිය | ඉදිරියට + පසුපසට + භ්රමණය | |
භ්රමණ විෂ්කම්භය (බරක් නැත) (මි.මී.) | 1151 ආර්. | |
අනුකූල රොබෝ අවි | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO ආදිය. | |
කාර්ය සාධන පරාමිතීන් | කඳු නැගීමේ හැකියාව (%) | 5 |
බාධක පසුකර යාමේ හැකියාව (මි.මී.) | 5 | |
ගමන් මාර්ග නිෂ්කාශනය (මි.මී.) | 30 යි | |
අවම ගමන් පළල (මි.මී.) | 1050 (ජපන්) | |
මෙහෙයුම් අවකාශය (බරක් නැත, තනි/ද්විත්ව නාලිකාව) (මි.මී.) | 1150/2050 | |
සංචාලන ස්ථාන නිරවද්යතාවය (මි.මී.) / ඩොකින් කිරීමේ නිරවද්යතාවය (මි.මී.) | ±10/±2 | |
අන්ත ප්රයෝගක ඩොකින් නිරවද්යතාවය (මි.මී.) | ±0.5 | |
කෝණික නිරවද්යතාවය (°) | ±1 ±1 | |
මෙහෙයුම් වේගය (m/s) | 1.5 මාලා | |
බැටරි ක්රියාකාරිත්වය | බැටරි වර්ගය | ලිතියම් යකඩ පොස්පේට් |
බැටරි ධාරිතාව | 48V 30Ah | |
බැටරි ආයු කාලය | චක්ර 1500ක් | |
පොරොත්තු කාලය (පැය) | 24 යි | |
බර පැටවීමක් නොමැති මෙහෙයුම් කාලය (පැ) | 8~10 | |
සම්පූර්ණ පැටවුම් මෙහෙයුම් කාලය (පැ) | 6~8 | |
ආරෝපණ කාලය (පැ) | 2 | |
ආරෝපණ ක්රමය | අතින්/ස්වයංක්රීය ආරෝපණය | |
ආරක්ෂණ වින්යාසය | ලිඩාර් ප්රමාණය | 2/3 |
ආරක්ෂිත ස්පර්ශක දාර | √ අයිතමය | |
හදිසි නැවතුම් බොත්තම | √ අයිතමය | |
හඬ අනතුරු ඇඟවීම | √ අයිතමය | |
ත්රි-වර්ණ ආලෝකය | √ අයිතමය | |
බාධක වැළැක්වීමේ ලිඩාර් සංවේදකය | √ අයිතමය | |
රාක්ක කකුල් හඳුනාගැනීම (QR කේත සංචාලනය හැර) | විකල්ප | |
ත්රිමාණ අත්හිටුවන ලද බාධක හඳුනාගැනීම | විකල්ප | |
වස්තු හඳුනාගැනීමේ කාර්යය | විකල්ප | |
අන් අය | සන්නිවේදන ක්රමය | 2.4G/5.8G ද්විත්ව කලාප WiFi |
අතින් පාලන පැනලය | Android ටැබ්ලටය (විකල්ප) | |
මතුපිට පැතලි බව (mm/m²) | ±3 ±3 | |
පාරිසරික උෂ්ණත්වය සහ ආර්ද්රතා පරාසය | 10%~90% |


AGV&AMR
ස්වයංක්රීය ෆෝක්ලිෆ්ට්
AMR පාලකය