Krahu Robotik Bashkëpunues AMR BR-D002A
SKENARË APLIKIMI
Prodhim bashkëpunues:Në mjediset bashkëpunuese të prodhimit, AMR punon së bashku me operatorët njerëzorë për të përfunduar detyra komplekse të montimit, trajtimit ose përpunimit.
Montimi Industrial:Ndihmon me detyrat e montimit industrial, të tilla si transportimi i komponentëve përgjatë linjave të montimit.
Trajtimi i Mjedisit Special:Merr përsipër detyra në mjedise të rrezikshme, me temperatura ekstreme ose të kufizuara ku prania njerëzore nuk është e mundur.
-
Aftësia për bashkëpunim
Funksionon pa probleme me AGV-të e tjera, robotët ose operatorët njerëzorë, duke mundësuar operacione bashkëpunuese të prodhimit dhe logjistikës. -
Kursime në kostot e punës
Zëvendëson detyrat që kërkojnë trajtim dhe operacione manuale, duke ulur kostot e punës. -
Fleksibilitet
Përshtatet me forma dhe madhësi të ndryshme të objekteve, duke kryer një gamë të gjerë detyrash komplekse trajtimi dhe përpunimi.
PARAMETRAT E PRODUKTIT
Modeli i produktit | BR-D002A | |
| Emri i produktit | AMR me krah robotik bashkëpunues |
Parametrat bazë | Dimensionet e automjetit (Gj x Gje x Lartësi) (mm) | 950 × 650 × (500~1000) |
Ngarkesa e vlerësuar (kg) | 20 | |
Pesha e automjetit (kg) | 270 ±5% | |
Metoda e navigimit | Kodi Lazer SLAM/QR | |
Modaliteti i drejtimit të makinës | Diferencial | |
Modaliteti i Lëvizjes | Përpara + Prapa + Rrotullim | |
Diametri i rrotullimit (Pa ngarkesë) (mm) | 1151 | |
Krahë robotikë të pajtueshëm | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO etj. | |
Parametrat e Performancës | Aftësia për ngjitje (%) | 5 |
Aftësia për të kaluar pengesat (mm) | 5 | |
Hapësira e kalimit (mm) | 30 | |
Gjerësia Minimale e Kalimit (mm) | 1050 | |
Hapësira e funksionimit (Pa ngarkesë, Kanal i vetëm/i dyfishtë) (mm) | 1150/2050 | |
Saktësia e pozicionit të navigimit (mm) / Saktësia e ankorimit (mm) | ±10/±2 | |
Saktësia e Dockingut të Efektorit Fundor (mm) | ±0.5 | |
Saktësia këndore (°) | ±1 | |
Shpejtësia e funksionimit (m/s) | 1.5 | |
Performanca e baterisë | Lloji i baterisë | Fosfat hekuri litiumi |
Kapaciteti i baterisë | 48V 30Ah | |
Jetëgjatësia e baterisë | 1500 cikle | |
Koha e gatishmërisë (orë) | 24 | |
Koha e Funksionimit pa Ngarkesë (orë) | 8~10 | |
Koha e Funksionimit me Ngarkesë të Plotë (orë) | 6~8 | |
Koha e karikimit (orë) | 2 | |
Metoda e karikimit | Ngarkim manual/automatik | |
Konfigurimi i Mbrojtjes | Sasia e Lidarit | 2/3 |
Skajet e Prekjes së Sigurisë | √ | |
Butoni i ndalimit të emergjencës | √ | |
Alarm zanor | √ | |
Dritë me tre ngjyra | √ | |
Sensori Lidar për Shmangien e Pengesave | √ | |
Njohja e këmbëve të raftit (duke përjashtuar navigimin me kod QR) | Opsionale | |
Zbulimi i Pengesave të Varura 3D | Opsionale | |
Funksioni i Zbulimit të Objekteve | Opsionale | |
Të tjerë | Metoda e Komunikimit | WiFi me dy banda 2.4G/5.8G |
Paneli i Kontrollit Manual | Tablet Android (Opsional) | |
Rrafshësia e Sipërfaqes (mm/m²) | ±3 | |
Diapazoni i temperaturës dhe lagështisë së mjedisit | 10%~90% |


AGV dhe AMR
Pirun ngritës autonom
Kontrolluesi AMR