Kollaborativen Roboterarm AMR BR-D002A
Uwendungsszenarien
Kollaborativ Produktioun:A kollaborative Produktiounsëmfeld schafft den AMR zesumme mat mënschlechen Operateuren, fir komplex Montage-, Handhabungs- oder Veraarbechtungsaufgaben ofzeschléissen.
Industriell Montage:Hëlleft bei industrielle Montageaufgaben, wéi zum Beispill den Transport vun Komponenten iwwer Montagebanden.
Besonnesch Ëmfeldbehandlung:Iwwerhëlt Aufgaben a geféierlechen, extremen Temperaturen oder limitéierten Ëmfeld, wou mënschlech Präsenz net méiglech ass.
-
Zesummenaarbechtsfäegkeet
Funktionéiert nahtlos mat aneren AGVen, Roboteren oder mënschlechen Operateuren, wat kollaborativ Produktiouns- a Logistikoperatiounen erméiglecht. -
Erspuernisser duerch Aarbechtskäschten
Ersetzt Aufgaben, déi manuell Handhabung a Betrib erfuerderen, reduzéiert d'Aarbechtskäschten. -
Flexibilitéit
Passt sech un verschidde Formen a Gréissten vun Objeten un, a mécht eng breet Palette vu komplexen Handhabungs- an Veraarbechtungsaufgaben.
PRODUKTPARAMETER
Produktmodell | BR-D002A | |
| Produktnumm | Kollaborativen Roboterarm AMR |
Basisparameter | Gefierdimensiounen (L×B×H) (mm) | 950 × 650 × (500~1000) |
Nennlaascht (kg) | 20 | |
Gefiergewiicht (kg) | 270 ±5% | |
Navigatiounsmethod | Laser SLAM/QR Code | |
Fuermodus | Differential | |
Bewegungsmodus | Vir + Réck + Rotatioun | |
Rotatiounsduerchmiesser (ouni Belaaschtung) (mm) | 1151 | |
Kompatibel Roboteräerm | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO etc. | |
Leeschtungsparameter | Kloterfäegkeet (%) | 5 |
Hindernisiwwerwaachungsfäegkeet (mm) | 5 | |
Duerchgangsfräiheet (mm) | 30 | |
Minimal Duerchgangsbreet (mm) | 1050 | |
Betribsraum (ouni Belaaschtung, Eenzel-/Duebelkanal) (mm) | 1150/2050 | |
Navigatiounspositiounsgenauegkeet (mm) / Andockinggenauegkeet (mm) | ±10/±2 | |
Genauegkeet vum Endeffektor-Andocking (mm) | ±0,5 | |
Wénkelgenauegkeet (°) | ±1 | |
Betribsgeschwindegkeet (m/s) | 1.5 | |
Batterieleistung | Batterietyp | Lithium-Eisenphosphat |
Batteriekapazitéit | 48V 30Ah | |
Batterielaufzäit | 1500 Zyklen | |
Standby-Zäit (Stonnen) | 24 Joer | |
Betriebsdauer ouni Belaaschtung (h) | 8~10 | |
Betriebsdauer bei voller Belaaschtung (h) | 6~8 | |
Opluedzäit (h) | 2 | |
Opluedmethod | Manuell/Automatesch Oplueden | |
Schutzkonfiguratioun | Lidar Quantitéit | 2/3 |
Sécherheets Touch Kanten | √ | |
Noutstoppknäppchen | √ | |
Stëmmalarm | √ | |
Dräifaarwegt Liicht | √ | |
Lidar-Sensor fir Hindernisvermeidung | √ | |
Rack Been Erkennung (ausser QR Code Navigatioun) | Optional | |
3D-Hindernisserkennung mat Ophäng | Optional | |
Funktioun fir Objetdetektioun | Optional | |
Anerer | Kommunikatiounsmethod | 2.4G/5.8G Dual-Band WiFi |
Manuell Kontrollpanel | Android Tablet (Optional) | |
Uewerflächenflaachheet (mm/m²) | ±3 | |
Ëmwelttemperatur- a Fiichtegkeetsberäich | 10%~90% |


AGV&AMR
Autonom Gabelstapler
AMR-Controller