แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน AMR BR-D002A
สถานการณ์การใช้งาน
การผลิตแบบร่วมมือ:ในสภาพแวดล้อมการผลิตแบบร่วมมือกัน หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) จะทำงานร่วมกับผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์เพื่อดำเนินการประกอบ การจัดการ หรือการประมวลผลที่ซับซ้อนให้สำเร็จ
การประกอบชิ้นส่วนอุตสาหกรรม:ช่วยงานประกอบชิ้นส่วนในโรงงานอุตสาหกรรม เช่น การขนส่งชิ้นส่วนไปตามสายการผลิต
การจัดการสภาพแวดล้อมพิเศษ:รับผิดชอบงานที่ต้องจัดการในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตราย อุณหภูมิสุดขั้ว หรือสภาพแวดล้อมที่จำกัด ซึ่งการมีมนุษย์เข้าไปปฏิบัติงานนั้นเป็นไปไม่ได้
-
ความสามารถในการทำงานร่วมกัน
ทำงานร่วมกับ AGV อื่นๆ หุ่นยนต์ หรือผู้ควบคุมที่เป็นมนุษย์ได้อย่างราบรื่น ช่วยให้การผลิตและการดำเนินงานด้านโลจิสติกส์เป็นไปอย่างมีประสิทธิภาพและร่วมมือกัน -
การประหยัดต้นทุนแรงงาน
ทดแทนงานที่ต้องใช้การหยิบจับและดำเนินการด้วยมือ ช่วยลดต้นทุนแรงงาน -
ความยืดหยุ่น
สามารถปรับให้เข้ากับรูปทรงและขนาดของวัตถุต่างๆ ได้หลากหลาย และสามารถปฏิบัติงานการจัดการและการประมวลผลที่ซับซ้อนได้หลากหลายประเภท
พารามิเตอร์ผลิตภัณฑ์
แบบจำลองผลิตภัณฑ์ | บีอาร์-ดี002เอ | |
| ชื่อผลิตภัณฑ์ | แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน AMR |
พารามิเตอร์พื้นฐาน | ขนาดของตัวรถ (ยาว×กว้าง×สูง) (มม.) | 950 × 650 × (500~1000) |
รับน้ำหนักได้สูงสุด (กก.) | 20 | |
น้ำหนักรถ (กก.) | 270 ±5% | |
วิธีการนำทาง | เลเซอร์ SLAM/รหัส QR | |
โหมดการขับขี่ | ความแตกต่าง | |
โหมดการเคลื่อนไหว | ไปข้างหน้า + ถอยหลัง + หมุน | |
เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุน (ขณะไม่มีโหลด) (มม.) | 1151 | |
แขนหุ่นยนต์ที่เข้ากันได้ | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO ฯลฯ | |
พารามิเตอร์ประสิทธิภาพ | ความสามารถในการปีนป่าย (%) | 5 |
ความสามารถในการผ่านสิ่งกีดขวาง (มม.) | 5 | |
ระยะห่างในการผ่าน (มม.) | 30 | |
ความกว้างทางผ่านขั้นต่ำ (มม.) | 1050 | |
ระยะการทำงาน (ไม่มีโหลด, ช่องเดี่ยว/ช่องคู่) (มม.) | 1150/2050 | |
ความแม่นยำของตำแหน่งนำทาง (มม.) / ความแม่นยำในการเทียบท่า (มม.) | ±10/±2 | |
ความแม่นยำในการเชื่อมต่อปลายแขนกล (มม.) | ±0.5 | |
ความแม่นยำเชิงมุม (°) | ±1 | |
ความเร็วในการทำงาน (เมตร/วินาที) | 1.5 | |
ประสิทธิภาพของแบตเตอรี่ | ประเภทแบตเตอรี่ | ลิเธียมไอรอนฟอสเฟต |
ความจุแบตเตอรี่ | 48V 30Ah | |
อายุการใช้งานแบตเตอรี่ | 1500 รอบ | |
เวลาสแตนด์บาย (ชั่วโมง) | 24 | |
เวลาการทำงานโดยไม่มีโหลด (ชั่วโมง) | 8-10 น. | |
ระยะเวลาการทำงานเต็มกำลัง (ชั่วโมง) | 6-8 | |
เวลาในการชาร์จ (ชั่วโมง) | 2 | |
วิธีการชาร์จ | การชาร์จแบบแมนนวล/อัตโนมัติ | |
การกำหนดค่าการป้องกัน | ปริมาณไลดาร์ | 2/3 |
ขอบสัมผัสเพื่อความปลอดภัย | √ | |
ปุ่มหยุดฉุกเฉิน | √ | |
ระบบเตือนภัยด้วยเสียง | √ | |
แสงสามสี | √ | |
เซ็นเซอร์ LiDAR สำหรับตรวจจับสิ่งกีดขวาง | √ | |
การจดจำขาชั้นวาง (ไม่รวมการนำทางด้วยคิวอาร์โค้ด) | ไม่จำเป็น | |
การตรวจจับสิ่งกีดขวางแบบแขวน 3 มิติ | ไม่จำเป็น | |
ฟังก์ชันตรวจจับวัตถุ | ไม่จำเป็น | |
คนอื่น | วิธีการสื่อสาร | WiFi แบบดูอัลแบนด์ 2.4G/5.8G |
แผงควบคุมแบบแมนนวล | แท็บเล็ต Android (ไม่บังคับ) | |
ความเรียบของพื้นผิว (มม./ตร.ม.) | ±3 | |
ช่วงอุณหภูมิและความชื้นของสภาพแวดล้อม | 10%~90% |


AGV&AMR
รถยกอัตโนมัติ
ตัวควบคุม AMR