Braccio robotico collaborativo AMR BR-D002A
SCENARI DI APPLICAZIONE
Produzione collaborativa:Negli ambienti di produzione collaborativa, il robot mobile autonomo (AMR) lavora a fianco degli operatori umani per completare attività complesse di assemblaggio, movimentazione o lavorazione.
Assemblaggio industriale:Fornisce assistenza nelle attività di assemblaggio industriale, come il trasporto dei componenti lungo le linee di assemblaggio.
Gestione di ambienti speciali:Si occupa di svolgere compiti in ambienti pericolosi, con temperature estreme o in spazi ristretti, dove la presenza umana non è possibile.
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Capacità di collaborazione
Si integra perfettamente con altri AGV, robot o operatori umani, consentendo operazioni di produzione e logistica collaborative. -
Risparmio sui costi del lavoro
Sostituisce le attività che richiedono movimentazione e operazioni manuali, riducendo i costi di manodopera. -
Flessibilità
Si adatta a oggetti di varie forme e dimensioni, eseguendo un'ampia gamma di compiti complessi di manipolazione e lavorazione.
PARAMETRI DEL PRODOTTO
Modello di prodotto | BR-D002A | |
| Nome del prodotto | Braccio robotico collaborativo AMR |
Parametri di base | Dimensioni del veicolo (L×P×A) (mm) | 950 × 650 × (500~1000) |
Carico nominale (kg) | 20 | |
Peso del veicolo (kg) | 270 ±5% | |
Metodo di navigazione | Laser SLAM/Codice QR | |
Modalità di guida | Differenziale | |
Modalità di movimento | Avanti + Indietro + Rotazione | |
Diametro di rotazione (a vuoto) (mm) | 1151 | |
Bracci robotici compatibili | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO ecc. | |
Parametri di prestazione | Capacità di arrampicata (%) | 5 |
Capacità di superamento degli ostacoli (mm) | 5 | |
Spazio libero per il passaggio (mm) | 30 | |
Larghezza minima di passaggio (mm) | 1050 | |
Spazio operativo (a vuoto, canale singolo/doppio) (mm) | 1150/2050 | |
Precisione di posizionamento in navigazione (mm) / Precisione di attracco (mm) | ±10/±2 | |
Precisione di aggancio dell'effettore finale (mm) | ±0,5 | |
Precisione angolare (°) | ±1 | |
Velocità operativa (m/s) | 1.5 | |
Prestazioni della batteria | Tipo di batteria | Fosfato di litio e ferro |
Capacità della batteria | 48V 30Ah | |
Durata della batteria | 1500 cicli | |
Tempo di standby (h) | 24 | |
Tempo di funzionamento a vuoto (h) | 8~10 | |
Tempo di funzionamento a pieno carico (h) | 6~8 | |
Tempo di ricarica (h) | 2 | |
Metodo di ricarica | Ricarica manuale/automatica | |
Configurazione di protezione | Quantità Lidar | 2/3 |
Bordi di sicurezza al tatto | √ | |
Pulsante di arresto di emergenza | √ | |
Allarme vocale | √ | |
Luce tricolore | √ | |
Sensore Lidar per l'evitamento degli ostacoli | √ | |
Riconoscimento delle gambe del rack (esclusa la navigazione tramite codice QR) | Opzionale | |
Rilevamento di ostacoli sospesi in 3D | Opzionale | |
Funzione di rilevamento oggetti | Opzionale | |
Altri | Metodo di comunicazione | Wi-Fi dual-band 2.4G/5.8G |
Pannello di controllo manuale | Tablet Android (opzionale) | |
Planarità della superficie (mm/m²) | ±3 | |
Intervallo di temperatura e umidità ambientale | 10%~90% |


AGV&AMR
Carrello elevatore autonomo
Controller AMR