AGV ଏବଂ AMR
ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଫୋର୍କଲିଫ୍ଟ
AMR ନିୟନ୍ତ୍ରକ
ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତ AMR BR-D002A
ଆବେଦନର ଦୃଶ୍ୟପଟ
ସହଯୋଗୀ ଉତ୍ପାଦନ:ସହଯୋଗୀ ଉତ୍ପାଦନ ପରିବେଶରେ, AMR ଜଟିଳ ଆସେମ୍ବଲି, ହ୍ୟାଣ୍ଡେଲିଂ କିମ୍ବା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବା ପାଇଁ ମାନବ ଅପରେଟରମାନଙ୍କ ସହିତ କାମ କରେ।
ଶିଳ୍ପ ସଭା:ଆସେମ୍ବଲି ଲାଇନ ସହିତ ଉପାଦାନ ପରିବହନ ଭଳି ଶିଳ୍ପ ଆସେମ୍ବଲି କାର୍ଯ୍ୟରେ ସହାୟତା କରେ।
ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ପରିବେଶ ପରିଚାଳନା:ବିପଦପୂର୍ଣ୍ଣ, ଅତ୍ୟଧିକ ତାପମାତ୍ରା, କିମ୍ବା ପ୍ରତିବନ୍ଧିତ ପରିବେଶରେ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିଚାଳନା କରେ ଯେଉଁଠାରେ ମଣିଷର ଉପସ୍ଥିତି ସମ୍ଭବ ନୁହେଁ।
-
ସହଯୋଗ କ୍ଷମତା
ଅନ୍ୟ AGV, ରୋବୋଟ୍, କିମ୍ବା ମାନବ ଅପରେଟରମାନଙ୍କ ସହିତ ନିରବରେ କାମ କରେ, ଯାହା ସହଯୋଗୀ ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ। -
ଶ୍ରମ ଖର୍ଚ୍ଚ ସଞ୍ଚୟ
ଶ୍ରମ ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରି, ମାନୁଆଲ୍ ପରିଚାଳନା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ବଦଳାଇଥାଏ। -
ନମନୀୟତା
ବିଭିନ୍ନ ଆକୃତି ଏବଂ ଆକାରର ବସ୍ତୁ ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇଥାଏ, ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଜଟିଳ ପରିଚାଳନା ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କାର୍ଯ୍ୟ କରିଥାଏ।
ଉତ୍ପାଦ ପାରାମେଟରଗୁଡ଼ିକ
ଉତ୍ପାଦ ମଡେଲ୍ | BR-D002A | |
| ଉତ୍ପାଦ ନାମ | ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତ AMR |
ମୌଳିକ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ | ଯାନବାହନର ପରିମାଣ (L×W×H) (ମିମି) | ୯୫୦ × ୬୫୦ × (୫୦୦~୧୦୦୦) |
ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଭାର (କେଜି) | ୨୦ | |
ଯାନବାହନର ଓଜନ (କେଜି) | ୨୭୦ ±୫% | |
ନାଭିଗେସନ୍ ପଦ୍ଧତି | ଲେଜର୍ SLAM/QR କୋଡ୍ | |
ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଡ୍ | ବିଭେଦକ | |
ଗତି ମୋଡ୍ | ଆଗକୁ + ପଛକୁ + ଘୂର୍ଣ୍ଣନ | |
ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବ୍ୟାସ (ଲୋଡ ନାହିଁ) (ମିମି) | ୧୧୫୧ | |
ସୁସଙ୍ଗତ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମସ୍ | MAIRA / AUBO / JAKA / KUKA / EPSO ଇତ୍ୟାଦି | | |
କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ | ଚଢ଼ିବା କ୍ଷମତା (%) | 5 |
ବାଧା ଅତିକ୍ରମଣ କ୍ଷମତା (ମିମି) | 5 | |
ପାସେଜ୍ କ୍ଲିୟରାନ୍ସ (ମିମି) | 30 | |
ସର୍ବନିମ୍ନ ପାସେଜ୍ ପ୍ରସ୍ଥ (ମିମି) | ୧୦୫୦ | |
କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ସ୍ଥାନ (ଲୋଡ ନାହିଁ, ଏକକ/ଡବଲ ଚ୍ୟାନେଲ) (ମିମି) | ୧୧୫୦/୨୦୫୦ | |
ନାଭିଗେସନ୍ ସ୍ଥିତି ସଠିକତା (ମିମି) / ଡକିଂ ସଠିକତା (ମିମି) | ±୧୦/±୨ | |
ଏଣ୍ଡ ଇଫେକ୍ଟର ଡକିଂ ସଠିକତା (ମିମି) | ±୦.୫ | |
କୋଣୀୟ ସଠିକତା (°) | ±1 | |
କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଗତି (ମି/ସେ) | ୧.୫ | |
ବ୍ୟାଟେରୀ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା | ବ୍ୟାଟେରୀ ପ୍ରକାର | ଲିଥିୟମ୍ ଆଇରନ୍ ଫସଫେଟ୍ |
ବ୍ୟାଟେରୀ କ୍ଷମତା | ୪୮ଭି ୩୦ଆହେ | |
ବ୍ୟାଟେରୀ ଲାଇଫ୍ | ୧୫୦୦ ଚକ୍ର | |
ଷ୍ଟାଣ୍ଡବାଏ ସମୟ (ଘ) | ୨୪ | |
ଲୋଡ୍ ନାହିଁ କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟ (ଘ) | ୮~୧୦ | |
ପୂର୍ଣ୍ଣ ଲୋଡ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟ (ଘ) | ୬~୮ | |
ଚାର୍ଜିଂ ସମୟ (ଘ) | ୨ | |
ଚାର୍ଜ କରିବା ପଦ୍ଧତି | ମାନୁଆଲ୍/ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଚାର୍ଜିଂ | |
ସୁରକ୍ଷା ବିନ୍ୟାସ | ଲିଡାର୍ ପରିମାଣ | ୨/୩ |
ସୁରକ୍ଷା ସ୍ପର୍ଶ ଧାର | √ | |
ଜରୁରୀକାଳୀନ ବନ୍ଦ ବଟନ୍ | √ | |
ଭଏସ୍ ଆଲାରାମ୍ | √ | |
ତିନି-ରଙ୍ଗୀ ଆଲୋକ | √ | |
ବାଧା ଏଡାଇବା ଲିଡାର୍ ସେନ୍ସର୍ | √ | |
ରାକ୍ ଲେଗ୍ ଚିହ୍ନଟ (QR କୋଡ୍ ନାଭିଗେସନ୍ ବ୍ୟତୀତ) | ଇଚ୍ଛାଧୀନ | |
3D ସସପେଣ୍ଡେଡ୍ ବାଧା ଚିହ୍ନଟକରଣ | ଇଚ୍ଛାଧୀନ | |
ବସ୍ତୁ ଚିହ୍ନଟ କାର୍ଯ୍ୟ | ଇଚ୍ଛାଧୀନ | |
ଅନ୍ୟାନ୍ୟ | ଯୋଗାଯୋଗ ପଦ୍ଧତି | 2.4G/5.8G ଡୁଆଲ୍-ବ୍ୟାଣ୍ଡ ୱାଇଫାଇ |
ମାନୁଆଲ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ୟାନେଲ୍ | Android ଟାବଲେଟ୍ (ଇଚ୍ଛାଧୀନ) | |
ପୃଷ୍ଠ ସମତଳତା (ମିମି/ବର୍ଗ ମିଟର୍) | ±3 | |
ପରିବେଶଗତ ତାପମାତ୍ରା ଏବଂ ଆର୍ଦ୍ରତା ପରିସର | ୧୦%~୯୦% |