এজিভি এবং এএমআর
স্বায়ত্তশাসিত ফর্কলিফ্ট
এএমআর কন্ট্রোলার
সহযোগী রোবোটিক আর্ম এএমআর বিআর-ডি০০২এ
প্রয়োগের দৃশ্যকল্প
সহযোগিতামূলক উৎপাদন:সহযোগিতামূলক উৎপাদন পরিবেশে, এএমআর জটিল অ্যাসেম্বলি, হ্যান্ডলিং বা প্রসেসিং কাজ সম্পন্ন করার জন্য মানব অপারেটরদের পাশাপাশি কাজ করে।
শিল্প সমাবেশ:শিল্প কারখানার অ্যাসেম্বলি কাজে সহায়তা করে, যেমন অ্যাসেম্বলি লাইন বরাবর যন্ত্রাংশ পরিবহন করা।
বিশেষ পরিবেশ ব্যবস্থাপনা:বিপজ্জনক, চরম তাপমাত্রাসম্পন্ন বা সীমাবদ্ধ পরিবেশে এমন সব কাজ পরিচালনা করে যেখানে মানুষের উপস্থিতি সম্ভব নয়।
-
সহযোগিতার সক্ষমতা
অন্যান্য এজিভি, রোবট বা মানব চালকদের সাথে নির্বিঘ্নে কাজ করে, যা সম্মিলিত উৎপাদন এবং সরবরাহ কার্যক্রমকে সম্ভব করে তোলে। -
শ্রম খরচ সাশ্রয়
যেসব কাজে হাতে নাড়াচাড়া ও পরিচালনার প্রয়োজন হয়, সেগুলোর পরিবর্তে এটি কাজ করে, ফলে শ্রম খরচ কমে। -
নমনীয়তা
বিভিন্ন আকৃতি ও আকারের বস্তুর সাথে খাপ খাইয়ে নিয়ে নানা ধরনের জটিল পরিচালনা ও প্রক্রিয়াকরণের কাজ সম্পাদন করে।
পণ্যের পরামিতি
পণ্যের মডেল | বিআর-ডি০০২এ | |
| পণ্যের নাম | সহযোগী রোবোটিক আর্ম এএমআর |
মৌলিক পরামিতি | গাড়ির মাপ (দৈর্ঘ্য×প্রস্থ×উচ্চতা) (মিমি) | ৯৫০ × ৬৫০ × (৫০০~১০০০) |
নির্ধারিত লোড (কেজি) | ২০ | |
গাড়ির ওজন (কেজি) | ২৭০ ±৫% | |
নেভিগেশন পদ্ধতি | লেজার স্ল্যাম/কিউআর কোড | |
ড্রাইভ মোড | ডিফারেনশিয়াল | |
চলাচল মোড | সামনে + পিছনে + ঘূর্ণন | |
ঘূর্ণন ব্যাস (নো লোড) (মিমি) | ১১৫১ | |
সামঞ্জস্যপূর্ণ রোবোটিক বাহু | মাইরা/আউবো/জাকা/কুকা/ইপিএসও ইত্যাদি। | |
কর্মক্ষমতা পরামিতি | আরোহণের ক্ষমতা (%) | ৫ |
বাধা অতিক্রম করার ক্ষমতা (মিমি) | ৫ | |
পথের ছাড়পত্র (মিমি) | ৩০ | |
সর্বনিম্ন পথের প্রস্থ (মিমি) | ১০৫০ | |
অপারেটিং স্পেস (নো লোড, সিঙ্গেল/ডাবল চ্যানেল) (মিমি) | ১১৫০/২০৫০ | |
নেভিগেশন অবস্থানের নির্ভুলতা (মিমি) / ডকিং নির্ভুলতা (মিমি) | ±১০/±২ | |
এন্ড ইফেক্টর ডকিং নির্ভুলতা (মিমি) | ±০.৫ | |
কৌণিক নির্ভুলতা (°) | ±১ | |
অপারেটিং গতি (মি/সে) | ১.৫ | |
ব্যাটারির কার্যক্ষমতা | ব্যাটারির ধরন | লিথিয়াম আয়রন ফসফেট |
ব্যাটারির ক্ষমতা | ৪৮ভি ৩০এএইচ | |
ব্যাটারির আয়ু | ১৫০০ চক্র | |
স্ট্যান্ডবাই সময় (ঘণ্টা) | ২৪ | |
নো-লোড অপারেটিং সময় (ঘণ্টা) | ৮~১০ | |
পূর্ণ লোডে পরিচালনার সময় (ঘণ্টা) | ৬~৮ | |
চার্জিং সময় (ঘণ্টা) | ২ | |
চার্জিং পদ্ধতি | ম্যানুয়াল/স্বয়ংক্রিয় চার্জিং | |
সুরক্ষা কনফিগারেশন | লিডার পরিমাণ | ২/৩ |
নিরাপত্তা স্পর্শ প্রান্ত | √ | |
জরুরি স্টপ বোতাম | √ | |
ভয়েস অ্যালার্ম | √ | |
তিন রঙের আলো | √ | |
বাধা পরিহারকারী লিডার সেন্সর | √ | |
র্যাকের পায়া শনাক্তকরণ (কিউআর কোড নেভিগেশন ব্যতীত) | ঐচ্ছিক | |
ত্রিমাত্রিক ঝুলন্ত বাধা সনাক্তকরণ | ঐচ্ছিক | |
বস্তু সনাক্তকরণ ফাংশন | ঐচ্ছিক | |
অন্যান্য | যোগাযোগের পদ্ধতি | ২.৪জি/৫.৮জি ডুয়াল-ব্যান্ড ওয়াইফাই |
ম্যানুয়াল কন্ট্রোল প্যানেল | অ্যান্ড্রয়েড ট্যাবলেট (ঐচ্ছিক) | |
পৃষ্ঠের সমতলতা (মিমি/মি²) | ±৩ | |
পরিবেশগত তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতার পরিসর | ১০%～৯০% |