Колаборативна роботска рака AMR BR-D002A
СЦЕНАРИЈА ЗА АПЛИКАЦИЈА
Колаборативно производство:Во колаборативни производствени средини, AMR работи заедно со човечки оператори за да заврши сложени задачи за склопување, ракување или обработка.
Индустриско склопување:Помага со задачи за индустриско склопување, како што е транспорт на компоненти по линии за склопување.
Ракување со посебна средина:Презема задачи во опасни, екстремни температури или ограничени средини каде што човечко присуство не е можно.
-
Способност за соработка
Работи беспрекорно со други AGV, роботи или човечки оператори, овозможувајќи соработка во производството и логистичките операции. -
Заштеда на трошоци за труд
Ги заменува задачите што бараат рачно ракување и операции, намалувајќи ги трошоците за работна сила. -
Флексибилност
Се прилагодува на различни облици и големини на предмети, извршувајќи широк спектар на сложени задачи за ракување и обработка.
ПАРАМЕТРИ НА ПРОИЗВОДОТ
Модел на производ | BR-D002A | |
| Име на производ | AMR за соработка со роботска рака |
Основни параметри | Димензии на возилото (Д × Ш × В) (мм) | 950 × 650 × (500~1000) |
Номинално оптоварување (кг) | 20 | |
Тежина на возилото (кг) | 270 ±5% | |
Метод на навигација | Ласерски SLAM/QR код | |
Режим на возење | Диференцијал | |
Режим на движење | Напред + Назад + Ротација | |
Дијаметар на ротација (без оптоварување) (мм) | 1151 | |
Компатибилни роботски раце | МАИРА/АУБО/ЈАКА/КУКА/ЕПСО итн. | |
Параметри на перформанси | Способност за искачување (%) | 5 |
Способност за минување пречки (мм) | 5 | |
Клиренс за премин (мм) | 30 | |
Минимална ширина на премин (мм) | 1050 | |
Работен простор (без оптоварување, едноканален/двоканален) (мм) | 1150/2050 | |
Точност на навигациска позиција (мм) / Точност на пристаниште (мм) | ±10/±2 | |
Точност на приклучување на крајниот ефектор (мм) | ±0,5 | |
Аголна точност (°) | ±1 | |
Работна брзина (m/s) | 1,5 | |
Перформанси на батеријата | Тип на батерија | Литиум железен фосфат |
Капацитет на батеријата | 48V 30Ah | |
Живот на батеријата | 1500 циклуси | |
Време на подготвеност (ч) | 24 | |
Време на работа без оптоварување (ч) | 8~10 | |
Време на работа со целосно оптоварување (ч) | 6~8 | |
Време на полнење (ч) | 2 | |
Метод на полнење | Рачно/автоматско полнење | |
Конфигурација на заштита | Лидарска количина | 2/3 |
Безбедносни рабови на допир | √ | |
Копче за итно запирање | √ | |
Гласовен аларм | √ | |
Светлина со три бои | √ | |
Лидар сензор за избегнување пречки | √ | |
Препознавање на ногарки на решетка (без навигација со QR код) | Опционално | |
3D откривање на суспендирани пречки | Опционално | |
Функција за откривање објекти | Опционално | |
Други | Метод на комуникација | 2.4G/5.8G двоен опсег WiFi |
Рачен контролен панел | Андроид таблет (опционално) | |
Рамност на површината (мм/м²) | ±3 | |
Опсег на температура и влажност на околината | 10%~90% |


AGV и AMR
Автономен виљушкар
AMR контролер