AGV နှင့် AMR
အလိုအလျောက် ဖော့ကလစ်
AMR ထိန်းချုပ်ကိရိယာ
ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်နိုင်သော စက်ရုပ်လက် AMR BR-D002A
အပလီကေးရှင်း အခြေအနေများ
ပူးပေါင်းထုတ်လုပ်မှု-ပူးပေါင်းထုတ်လုပ်မှုပတ်ဝန်းကျင်များတွင် AMR သည် လူသားအော်ပရေတာများနှင့်အတူ ရှုပ်ထွေးသော တပ်ဆင်ခြင်း၊ ကိုင်တွယ်ခြင်း သို့မဟုတ် လုပ်ဆောင်ခြင်းလုပ်ငန်းများကို ပြီးမြောက်အောင် လုပ်ဆောင်သည်။
စက်မှုလုပ်ငန်းတပ်ဆင်ခြင်း-အစိတ်အပိုင်းများကို တပ်ဆင်လိုင်းများတစ်လျှောက် သယ်ယူပို့ဆောင်ခြင်းကဲ့သို့သော စက်မှုလုပ်ငန်းတပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းများတွင် ကူညီပေးသည်။
အထူးပတ်ဝန်းကျင်ကိုင်တွယ်မှု-လူမရှိနိုင်သော အန္တရာယ်များသော၊ အပူချိန်အလွန်အမင်းမြင့်မားသော သို့မဟုတ် ကန့်သတ်ထားသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် လုပ်ငန်းတာဝန်များကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းသည်။
-
ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်နိုင်စွမ်း
အခြား AGV များ၊ ရိုဘော့များ သို့မဟုတ် လူသားအော်ပရေတာများနှင့် ချောမွေ့စွာအလုပ်လုပ်ပြီး ပူးပေါင်းထုတ်လုပ်မှုနှင့် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးလုပ်ငန်းများကို လုပ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။ -
လုပ်အားခ သက်သာခြင်း
လူကိုယ်တိုင်ကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့် လည်ပတ်ခြင်းတို့ လိုအပ်သော အလုပ်များကို အစားထိုးပေးသောကြောင့် လုပ်အားကုန်ကျစရိတ်များကို လျှော့ချပေးပါသည်။ -
ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှု
အရာဝတ္ထုများ၏ ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် အရွယ်အစား အမျိုးမျိုးနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ပေးပြီး ရှုပ်ထွေးသော ကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့် လုပ်ဆောင်ခြင်း လုပ်ငန်းတာဝန် အမျိုးမျိုးကို လုပ်ဆောင်ပေးသည်။
ထုတ်ကုန် ကန့်သတ်ချက်များ
ထုတ်ကုန်မော်ဒယ် | BR-D002A | |
| ထုတ်ကုန်အမည် | ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်လက် AMR |
အခြေခံ ကန့်သတ်ချက်များ | ယာဉ်အတိုင်းအတာ (အလျား×အနံ×အမြင့်) (မီလီမီတာ) | ၉၅၀ × ၆၅၀ × (၅၀၀~၁၀၀၀) |
သတ်မှတ်ထားသော ဝန် (ကီလိုဂရမ်) | ၂၀ | |
ယာဉ်အလေးချိန် (ကီလိုဂရမ်) | ၂၇၀ ± ၅% | |
လမ်းညွှန်နည်းလမ်း | လေဆာ SLAM/QR ကုဒ် | |
မောင်းနှင်မုဒ် | ဒစ်ဖရန်ရှယ် | |
ရွေ့လျားမှုမုဒ် | ရှေ့ + နောက် + လှည့်ခြင်း | |
လည်ပတ်မှုအချင်း (ဝန်မပါ) (မီလီမီတာ) | ၁၁၅၁ | |
တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော ရိုဘော့လက်များ | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO စသည်တို့ | |
စွမ်းဆောင်ရည် ကန့်သတ်ချက်များ | တောင်တက်နိုင်စွမ်း (%) | ၅ |
အတားအဆီးကျော်ဖြတ်နိုင်စွမ်း (မီလီမီတာ) | ၅ | |
လမ်းကြောင်း ရှင်းလင်းရေး (မီလီမီတာ) | ၃၀ | |
အနည်းဆုံး လမ်းကြောင်းအကျယ် (မီလီမီတာ) | ၁၀၅၀ | |
လည်ပတ်မှုနေရာ (ဝန်မရှိ၊ ချန်နယ်တစ်ခုတည်း/နှစ်ခု) (မီလီမီတာ) | ၁၁၅၀/၂၀၅၀ | |
လမ်းကြောင်းပြ အနေအထား တိကျမှု (မီလီမီတာ) / ဆိုက်ကပ်မှု တိကျမှု (မီလီမီတာ) | ±၁၀/±၂ | |
အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှုချိတ်ဆက်မှုတိကျမှု (မီလီမီတာ) | ±၀.၅ | |
ထောင့်တိကျမှု (°) | ±၁ | |
လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်း (မီတာ/စက္ကန့်) | ၁.၅ | |
ဘက်ထရီစွမ်းဆောင်ရည် | ဓာတ်ခဲအမျိုးအစား | လီသီယမ် သံ ဖော့စဖိတ် |
ဘက်ထရီ စွမ်းရည် | ၄၈ဗို့ ၃၀အာဟ | |
ဘက်ထရီသက်တမ်း | ၁၅၀၀ ကြိမ် လည်ပတ်မှု | |
အသင့်အနေအထားရှိချိန် (နာရီ) | ၂၄ | |
ဝန်မရှိသော လည်ပတ်ချိန် (နာရီ) | ၈~၁၀ | |
အပြည့်အဝ လည်ပတ်ချိန် (နာရီ) | ၆~၈ | |
အားသွင်းချိန် (နာရီ) | ၂ | |
အားသွင်းနည်းလမ်း | လက်စွဲ/အလိုအလျောက် အားသွင်းခြင်း | |
ကာကွယ်ရေးဖွဲ့စည်းပုံ | လီဒါ ပမာဏ | ၂/၃ |
ဘေးကင်းရေးထိတွေ့အနားများ | √ | |
အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခလုတ် | √ | |
အသံနှိုးစက် | √ | |
သုံးရောင်အလင်း | √ | |
အတားအဆီးရှောင်ရှားရေး Lidar အာရုံခံကိရိယာ | √ | |
စင်ခြေထောက် မှတ်မိခြင်း (QR ကုဒ် လမ်းညွှန်မှု မပါဝင်ပါ) | ရွေးချယ်နိုင်သည် | |
3D ဆိုင်းငံ့ထားသော အတားအဆီး ရှာဖွေခြင်း | ရွေးချယ်နိုင်သည် | |
အရာဝတ္ထုရှာဖွေခြင်းလုပ်ဆောင်ချက် | ရွေးချယ်နိုင်သည် | |
အခြားသူများ | ဆက်သွယ်ရေးနည်းလမ်း | 2.4G/5.8G Dual-Band WiFi |
လက်စွဲထိန်းချုပ်ခုံ | အန်းဒရွိုက် တက်ဘလက် (ရွေးချယ်နိုင်သည်) | |
မျက်နှာပြင် ပြားချပ်မှု (မီလီမီတာ/မီတာ²) | ±၃ | |
ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်နှင့်စိုထိုင်းဆအပိုင်းအခြား | ၁၀% မှ ၉၀% |