Hamkorlikdagi robot qo'l AMR BR-D002A
QO'LLASH SENARYOLARI
Hamkorlikdagi ishlab chiqarish:Hamkorlikdagi ishlab chiqarish muhitida AMR murakkab yig'ish, qayta ishlash yoki qayta ishlash vazifalarini bajarish uchun inson operatorlari bilan birgalikda ishlaydi.
Sanoat yig'ilishi:Komponentlarni yig'ish liniyalari bo'ylab tashish kabi sanoat yig'ish vazifalarida yordam beradi.
Maxsus muhitni boshqarish:Xavfli, ekstremal haroratli yoki cheklangan muhitlarda, inson ishtiroki imkonsiz bo'lgan joylarda vazifalarni bajarishni o'z zimmasiga oladi.
-
Hamkorlik qobiliyati
Boshqa AGVlar, robotlar yoki inson operatorlari bilan uzluksiz ishlaydi, bu esa hamkorlikdagi ishlab chiqarish va logistika operatsiyalarini amalga oshirish imkonini beradi. -
Mehnat xarajatlarini tejash
Qo'lda ishlov berish va operatsiyalarni talab qiladigan vazifalarni almashtiradi, mehnat xarajatlarini kamaytiradi. -
Moslashuvchanlik
Turli shakl va o'lchamdagi obyektlarga moslashadi, murakkab ishlov berish va qayta ishlash vazifalarining keng doirasini bajaradi.
MAHSULOT PARAMETRLARI
Mahsulot modeli | BR-D002A | |
| Mahsulot nomi | Hamkorlikdagi robot qo'l AMR |
Asosiy parametrlar | Avtomobil o'lchamlari (Uzunlik×K×B) (mm) | 950 × 650 × (500~1000) |
Nominal yuk (kg) | 20 | |
Avtomobil og'irligi (kg) | 270 ±5% | |
Navigatsiya usuli | Lazerli SLAM/QR kodi | |
Haydash rejimi | Differensial | |
Harakat rejimi | Oldinga + Orqaga + Aylanish | |
Aylanish diametri (yuksiz) (mm) | 1151 | |
Mos keladigan robot qo'llari | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO va boshqalar. | |
Ishlash parametrlari | Toqqa chiqish qobiliyati (%) | 5 |
To'siqlarni bosib o'tish qobiliyati (mm) | 5 | |
O'tish masofasi (mm) | 30 | |
Minimal o'tish kengligi (mm) | 1050 | |
Ish maydoni (Yuksiz, bitta/ikki kanalli) (mm) | 1150/2050 | |
Navigatsiya pozitsiyasining aniqligi (mm) / Docking aniqligi (mm) | ±10/±2 | |
End Effektor Docking Aniqligi (mm) | ±0.5 | |
Burchak aniqligi (°) | ±1 | |
Ishlash tezligi (m/s) | 1.5 | |
Batareya ishlashi | Batareya turi | Lityum temir fosfat |
Batareya quvvati | 48V 30Ah | |
Batareya quvvati | 1500 tsikl | |
Kutish vaqti (soat) | 24 | |
Yuksiz ish vaqti (soat) | 8~10 | |
To'liq yuklanish ish vaqti (soat) | 6~8 | |
Zaryadlash vaqti (soat) | 2 | |
Zaryadlash usuli | Qo'lda/Avtomatik zaryadlash | |
Himoya konfiguratsiyasi | Lidar miqdori | 2/3 |
Xavfsizlik sensorli qirralari | √ | |
Favqulodda to'xtatish tugmasi | √ | |
Ovozli signal | √ | |
Uch rangli yorug'lik | √ | |
To'siqlardan qochish Lidar sensori | √ | |
Raf oyoqlarini aniqlash (QR kod navigatsiyasi bundan mustasno) | Ixtiyoriy | |
3D osilgan to'siqlarni aniqlash | Ixtiyoriy | |
Ob'ektni aniqlash funksiyasi | Ixtiyoriy | |
Boshqalar | Aloqa usuli | 2.4G/5.8G ikki diapazonli WiFi |
Qo'lda boshqaruv paneli | Android plansheti (ixtiyoriy) | |
Sirt tekisligi (mm/m²) | ±3 | |
Atrof-muhit harorati va namlik diapazoni | 10% ~90% |


AGV&AMR
Avtonom forklift
AMR boshqaruvchisi