AGV&AMR
Avtonom Forklift
AMR Nəzarətçisi
Əməkdaşlıq Robot Qolu AMR BR-D002A
TƏTBİQ SSENARI
Əməkdaşlıq İstehsalı:Əməkdaşlıqlı istehsal mühitlərində AMR mürəkkəb montaj, idarəetmə və ya emal tapşırıqlarını yerinə yetirmək üçün insan operatorları ilə birlikdə işləyir.
Sənaye Assambleyası:Komponentlərin montaj xətləri boyunca daşınması kimi sənaye yığım işlərində kömək edir.
Xüsusi Ətraf Mühitin İdarə Edilməsi:Təhlükəli, həddindən artıq temperaturda və ya insanın iştirakının mümkün olmadığı məhdud mühitlərdə tapşırıqların yerinə yetirilməsini öz üzərinə götürür.
-
Əməkdaşlıq Qabiliyyəti
Digər AGV-lər, robotlar və ya insan operatorları ilə problemsiz işləyir və birgə istehsal və logistika əməliyyatlarına imkan verir. -
Əmək xərclərinə qənaət
Əl ilə işləmə və əməliyyatlar tələb edən işləri əvəz edir, əmək xərclərini azaldır. -
Çeviklik
Müxtəlif formalı və ölçülü obyektlərə uyğunlaşır, geniş çeşiddə mürəkkəb işləmə və emal tapşırıqlarını yerinə yetirir.
MƏHSUL PARAMETRLƏRİ
Məhsul Modeli | BR-D002A | |
| Məhsulun adı | Əməkdaşlıq Robot Qolu AMR |
Əsas Parametrlər | Nəqliyyat vasitəsinin ölçüləri (Un×E×H) (mm) | 950 × 650 × (500~1000) |
Nominal Yük (kq) | 20 | |
Nəqliyyat vasitəsinin çəkisi (kq) | 270 ±5% | |
Naviqasiya Metodu | Lazer SLAM/QR Kodu | |
Sürücülük Rejimi | Diferensial | |
Hərəkət Rejimi | İrəli + Geri + Dönmə | |
Fırlanma Diametri (Yüksüz) (mm) | 1151 | |
Uyğun Robot Qolları | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO və s. | |
Performans Parametrləri | Dırmanma Qabiliyyəti (%) | 5 |
Maneəni Keçmə Qabiliyyəti (mm) | 5 | |
Keçid Aralığı (mm) | 30 | |
Minimum Keçid Eni (mm) | 1050 | |
İşləmə Məkanı (Yüksüz, Tək/İki Kanallı) (mm) | 1150/2050 | |
Naviqasiya Mövqesinin Dəqiqliyi (mm) / Dok Dəqiqliyi (mm) | ±10/±2 | |
Son Effektor Dok Dəqiqliyi (mm) | ±0.5 | |
Bucaq Dəqiqliyi (°) | ±1 | |
İşləmə sürəti (m/s) | 1.5 | |
Batareya Performansı | Batareya növü | Litium Dəmir Fosfat |
Batareya tutumu | 48V 30Ah | |
Batareya Ömrü | 1500 dövr | |
Gözləmə müddəti (saat) | 24 | |
Yüksüz İşləmə Müddəti (saat) | 8~10 | |
Tam Yükləmə İşləmə Müddəti (saat) | 6~8 | |
Doldurma müddəti (saat) | 2 | |
Şarj üsulu | Əl ilə/Avtomatik Şarj | |
Qoruma Konfiqurasiyası | Lidar Miqdarı | 2/3 |
Təhlükəsizlik Toxunma Kənarları | √ | |
Təcili Dayandırma Düyməsi | √ | |
Səsli Siqnal | √ | |
Üçrəngli İşıq | √ | |
Maneədən Qaçınma Lidar Sensoru | √ | |
Raf Ayağı Tanıma (QR Kod Naviqasiyası Xaric) | Könüllü | |
3D Asılmış Maneə Aşkarlanması | Könüllü | |
Obyekt Aşkarlama Funksiyası | Könüllü | |
Digərləri | Ünsiyyət Metodu | 2.4G/5.8G İkizolaqlı WiFi |
Əl ilə idarəetmə paneli | Android Planşet (İsteğe bağlı) | |
Səth Düzlüyü (mm/m²) | ±3 | |
Ətraf mühitin temperaturu və rütubət diapazonu | 10% ～90% |