Samenwerkingsrobotarm AMR BR-D002A
TOEPASSINGSSCENARIO'S
Samenwerking bij de productie:In samenwerkingsomgevingen in de productie werkt de AMR samen met menselijke operators om complexe assemblage-, handling- of verwerkingstaken uit te voeren.
Industriële assemblage:Assisteert bij industriële assemblagetaken, zoals het transporteren van componenten langs assemblagelijnen.
Speciale omstandigheden waaronder behandeld moet worden:Neemt taken op zich in gevaarlijke omgevingen, bij extreme temperaturen of in beperkte ruimtes waar menselijke aanwezigheid niet mogelijk is.
-
Samenwerkingsvermogen
Werkt naadloos samen met andere AGV's, robots of menselijke operators, waardoor gezamenlijke productie- en logistieke processen mogelijk worden. -
Besparing op arbeidskosten
Vervangt taken die handmatige handelingen vereisen, waardoor de arbeidskosten worden verlaagd. -
Flexibiliteit
Past zich aan verschillende vormen en maten van objecten aan en voert een breed scala aan complexe handelingen en verwerkingstaken uit.
PRODUCTPARAMETERS
Productmodel | BR-D002A | |
| Productnaam | Samenwerkingsrobotarm AMR |
Basisparameters | Voertuigafmetingen (L×B×H) (mm) | 950 × 650 × (500~1000) |
Nominaal draagvermogen (kg) | 20 | |
Voertuiggewicht (kg) | 270 ±5% | |
Navigatiemethode | Laser SLAM/QR-code | |
Rijmodus | Differentieel | |
Bewegingsmodus | Vooruit + Achteruit + Rotatie | |
Rotatiediameter (onbelast) (mm) | 1151 | |
Compatibele robotarmen | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO enz. | |
Prestatieparameters | Klimvermogen (%) | 5 |
Vermogen om obstakels te passeren (mm) | 5 | |
Doorgangsruimte (mm) | 30 | |
Minimale doorgangsbreedte (mm) | 1050 | |
Werkingsruimte (onbelast, enkel/dubbel kanaal) (mm) | 1150/2050 | |
Nauwkeurigheid navigatiepositie (mm) / Nauwkeurigheid aanmeren (mm) | ±10/±2 | |
Nauwkeurigheid van de koppeling van de eindeffector (mm) | ±0,5 | |
Hoeknauwkeurigheid (°) | ±1 | |
Bedrijfssnelheid (m/s) | 1.5 | |
Batterijprestaties | Batterijtype | Lithiumijzerfosfaat |
Batterijcapaciteit | 48V 30Ah | |
Batterijduur | 1500 cycli | |
Standbytijd (uur) | 24 | |
Bedrijfstijd zonder belasting (uur) | 8~10 | |
Bedrijfstijd bij volledige belasting (uur) | 6~8 | |
Oplaadtijd (uur) | 2 | |
Oplaadmethode | Handmatig/automatisch opladen | |
Beveiligingsconfiguratie | Lidar-hoeveelheid | 2/3 |
Veiligheidsranden | √ | |
Noodstopknop | √ | |
Spraakalarm | √ | |
Driekleurig licht | √ | |
Obstakelvermijdings-Lidar-sensor | √ | |
Herkenning van rackpoten (exclusief QR-codenavigatie) | Optioneel | |
3D-detectie van zwevende obstakels | Optioneel | |
Objectdetectiefunctie | Optioneel | |
Anderen | Communicatiemethode | 2.4G/5.8G dual-band wifi |
Handmatig bedieningspaneel | Android-tablet (optioneel) | |
Oppervlaktevlakheid (mm/m²) | ±3 | |
Omgevingstemperatuur en -vochtigheidsbereik | 10%~90% |


AGV&AMR
Autonome vorkheftruck
AMR-controller