Brazo robótico colaborativo AMR BR-D002A
ESCENARIOS DE APLICACIÓN
Fabricación colaborativa:En entornos de fabricación colaborativa, o AMR traballa xunto con operadores humanos para completar tarefas complexas de montaxe, manipulación ou procesamento.
Montaxe industrial:Axuda en tarefas de montaxe industrial, como o transporte de compoñentes ao longo das liñas de montaxe.
Manexo de ambientes especiais:Asume tarefas de manexo en ambientes perigosos, con temperaturas extremas ou restrinxidos onde a presenza humana non é viable.
-
Capacidade de colaboración
Funciona perfectamente con outros AGV, robots ou operadores humanos, o que permite operacións de fabricación e loxística colaborativas. -
Aforro de custos laborais
Substitúe tarefas que requiren manipulación e operacións manuais, reducindo os custos laborais. -
Flexibilidade
Adáptase a obxectos de diversas formas e tamaños, realizando unha ampla gama de tarefas complexas de manipulación e procesamento.
PARÁMETROS DO PRODUTO
Modelo de produto | BR-D002A | |
| Nome do produto | Brazo robótico colaborativo AMR |
Parámetros básicos | Dimensións do vehículo (L × A × A) (mm) | 950 × 650 × (500~1000) |
Carga nominal (kg) | 20 | |
Peso do vehículo (kg) | 270 ±5% | |
Método de navegación | Código QR/SLAM láser | |
Modo de condución | Diferencial | |
Modo de movemento | Adiante + Atrás + Rotación | |
Diámetro de rotación (sen carga) (mm) | 1151 | |
Brazos robóticos compatibles | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO etc. | |
Parámetros de rendemento | Capacidade de escalada (%) | 5 |
Capacidade de paso de obstáculos (mm) | 5 | |
Espazo libre de paso (mm) | 30 | |
Largura mínima de paso (mm) | 1050 | |
Espazo operativo (sen carga, canle simple/dobre) (mm) | 1150/2050 | |
Precisión da posición de navegación (mm) / Precisión de acoplamento (mm) | ±10/±2 | |
Precisión de acoplamento do efector final (mm) | ±0,5 | |
Precisión angular (°) | ±1 | |
Velocidade de funcionamento (m/s) | 1.5 | |
Rendemento da batería | Tipo de batería | fosfato de ferro e litio |
Capacidade da batería | 48V 30Ah | |
Duración da batería | 1500 ciclos | |
Tempo de espera (h) | 24 | |
Tempo de funcionamento sen carga (h) | 8~10 | |
Tempo de funcionamento a plena carga (h) | 6~8 | |
Tempo de carga (h) | 2 | |
Método de carga | Carga manual/automática | |
Configuración de protección | Cantidade de lidar | 2/3 |
Bordes táctiles de seguridade | √ | |
Botón de parada de emerxencia | √ | |
Alarma de voz | √ | |
Luz tricolor | √ | |
Sensor Lidar para evitar obstáculos | √ | |
Recoñecemento de pernas de cremalleira (excluíndo a navegación por código QR) | Opcional | |
Detección de obstáculos suspendidos en 3D | Opcional | |
Función de detección de obxectos | Opcional | |
Outros | Método de comunicación | WiFi de dobre banda de 2,4 G/5,8 G |
Panel de control manual | Tableta Android (opcional) | |
Planitude da superficie (mm/m²) | ±3 | |
Rango de temperatura e humidade ambiental | 10%~90% |


AGV e AMR
Carretilla elevadora autónoma
Controlador AMR