Хамтын ажиллагааны робот гар AMR BR-D002A

Энэхүү бүтээгдэхүүн нь хамтын ажиллагааны робот гар болон Beacon-ы зөөврийн AGV-ийн төгс нэгдэл юм. Энэ нь автоматжуулсан тоног төхөөрөмжтэй холбогдож, робот гараараа бүтээгдэхүүнийг автоматаар ачаалж, буулгах боломжтой. Аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлд тохиромжтой, үйлдвэрүүд дотор бие даан ажиллаж, бүтээгдэхүүн боловсруулах, үйлдвэрлэлийн шугам дээр багаж хэрэгслийг солих, материалын үзлэг, хамтын угсралт, автоматжуулсан үзлэг зэрэг ажлуудыг гүйцэтгэдэг. Энэ нь хүний операторууд болон бусад робот системүүдтэй жигд ажиллаж, аюулгүй ажиллагааг хангахын зэрэгцээ бүтээмжийг нэмэгдүүлдэг.

Бидэнтэй холбоо барина уу

ХЭРЭГЛЭЛИЙН СЦЕНАРИУД

Хамтын үйлдвэрлэл:Хамтын үйлдвэрлэлийн орчинд AMR нь нарийн төвөгтэй угсралт, тээвэрлэлт эсвэл боловсруулалтын ажлуудыг гүйцэтгэхийн тулд хүний операторуудтай хамтран ажилладаг.

Аж үйлдвэрийн чуулган:Угсрах шугамын дагуу эд ангиудыг тээвэрлэх гэх мэт үйлдвэрлэлийн угсралтын ажилд тусалдаг.

Тусгай орчны боловсруулалт:Хүний оролцоо боломжгүй аюултай, хэт өндөр температуртай эсвэл хязгаарлагдмал орчинд ажил гүйцэтгэх үүрэг хүлээнэ.

Бүтээгдэхүүний давуу талууд

Хамтын ажиллагааны чадвар

Бусад AGV, робот эсвэл хүн операторуудтай жигд ажиллаж, хамтын үйлдвэрлэл болон ложистикийн үйл ажиллагааг бий болгодог.
Хөдөлмөрийн зардлын хэмнэлт

Гар ажиллагаа болон үйл ажиллагаа шаарддаг ажлуудыг орлож, хөдөлмөрийн зардлыг бууруулдаг.
Уян хатан байдал

Янз бүрийн хэлбэр, хэмжээтэй объектуудад дасан зохицож, олон төрлийн нарийн төвөгтэй харьцах, боловсруулах ажлуудыг гүйцэтгэдэг.

БҮТЭЭГДЭХҮҮНИЙ ПАРАМЕТРҮҮД

	Бүтээгдэхүүний загвар	BR-D002A
	Бүтээгдэхүүний нэр	Хамтын ажиллагааны робот гар AMR
Үндсэн параметрүүд	Тээврийн хэрэгслийн хэмжээс (Урт×Өндөр×Өндөр) (мм)	950 × 650 × (500~1000)
	Нэрлэсэн ачаалал (кг)	20
	Тээврийн хэрэгслийн жин (кг)	270 ±5%
	Навигацийн арга	Лазер SLAM/QR код
	Жолоодлогын горим	Дифференциал
	Хөдөлгөөний горим	Урагш + Урагш + Эргэлт
	Эргэлтийн диаметр (Ачаалалгүй) (мм)	1151
	Тохиромжтой робот гар	MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO гэх мэт.
Гүйцэтгэлийн параметрүүд	Авирах чадвар (%)	5
	Саадыг давах чадвар (мм)	5
	Гарцын зай (мм)	30
	Хамгийн бага гарцын өргөн (мм)	1050
	Ашиглалтын орон зай (Ачаалалгүй, Дан/Давхар сувагтай) (мм)	1150/2050
	Навигацийн байрлалын нарийвчлал (мм) / Суурилуулалтын нарийвчлал (мм)	±10/±2
	Төгсгөлийн эффекторын залгах нарийвчлал (мм)	±0.5
	Өнцгийн нарийвчлал (°)	±1
	Ажиллах хурд (м/с)	1.5
Батерейны гүйцэтгэл	Батерейны төрөл	Лити төмрийн фосфат
	Батерейны багтаамж	48V 30Ah
	Батерейны ашиглалтын хугацаа	1500 мөчлөг
	Хүлээлгийн горимын хугацаа (цаг)	24
	Ачаалалгүй ажиллах хугацаа (цаг)	8~10
	Бүрэн ачааллын ажиллах хугацаа (цаг)	6~8
	Цэнэглэх хугацаа (цаг)	2
	Цэнэглэх арга	Гараар/Автоматаар цэнэглэх
Хамгаалалтын тохиргоо	Лидарын тоо хэмжээ	2/3
	Аюулгүйн мэдрэгчтэй ирмэгүүд	√
	Яаралтай зогсоох товчлуур	√
	Дуут дохиолол	√
	Гурван өнгийн гэрэл	√
	Саад бэрхшээлээс зайлсхийх лидар мэдрэгч	√
	Тавиурын хөл таних (QR кодын навигациас бусад)	Заавал биш
	3D түдгэлзүүлсэн саад илрүүлэлт	Заавал биш
	Объект илрүүлэх функц	Заавал биш
Бусад	Харилцааны арга	2.4G/5.8G хос зурвасын WiFi
	Гараар удирддаг самбар	Андройд Таблет (Заавал биш)
	Гадаргуугийн тэгш байдал (мм/м²)	±3
	Байгаль орчны температур ба чийгшлийн хүрээ	10% ~ 90%