Коллаборативный роботизированный манипулятор AMR BR-D002A
СЦЕНАРИИ ПРИМЕНЕНИЯ
Совместное производство:В условиях совместного производства автономные мобильные роботы работают бок о бок с операторами-людьми для выполнения сложных задач по сборке, перемещению или обработке материалов.
Промышленная сборка:Оказывает помощь в выполнении задач промышленной сборки, таких как транспортировка компонентов по сборочным линиям.
Особые условия эксплуатации:Выполняет задачи в опасных условиях, при экстремальных температурах или в условиях ограниченного пространства, где присутствие человека невозможно.
-
Возможность сотрудничества
Бесперебойно взаимодействует с другими автоматизированными транспортными средствами, роботами или операторами, обеспечивая совместную работу в сфере производства и логистики. -
Экономия на затратах на рабочую силу
Заменяет задачи, требующие ручной работы и перемещения грузов, что снижает трудозатраты. -
Гибкость
Адаптируется к различным формам и размерам объектов, выполняя широкий спектр сложных задач по перемещению и обработке.
ПАРАМЕТРЫ ПРОДУКТА
Модель продукта | BR-D002A | |
| Название продукта | Совместная роботизированная рука AMR |
Основные параметры | Габариты автомобиля (Д×Ш×В) (мм) | 950 × 650 × (500~1000) |
Номинальная нагрузка (кг) | 20 | |
Вес транспортного средства (кг) | 270 ±5% | |
Метод навигации | Лазерный SLAM/QR-код | |
Режим движения | Дифференциал | |
Режим движения | Вперед + Назад + Вращение | |
Диаметр вращения (без нагрузки) (мм) | 1151 | |
Совместимые роботизированные манипуляторы | МАЙРА/АУБО/ДЖАКА/КУКА/ЭПСО и т. д. | |
Параметры производительности | Способность к скалолазанию (%) | 5 |
Способность преодолевать препятствия (мм) | 5 | |
Проходной зазор (мм) | 30 | |
Минимальная ширина прохода (мм) | 1050 | |
Рабочее пространство (без нагрузки, одноканальный/двухканальный режим) (мм) | 1150/2050 | |
Точность позиционирования при навигации (мм) / Точность стыковки (мм) | ±10/±2 | |
Точность стыковки концевого захвата (мм) | ±0,5 | |
Угловая точность (°) | ±1 | |
Рабочая скорость (м/с) | 1.5 | |
Производительность батареи | Тип батареи | Фосфат лития-железа |
Емкость аккумулятора | 48 В 30 Ач | |
Время работы от батареи | 1500 циклов | |
Время ожидания (ч) | 24 | |
Время работы без нагрузки (ч) | 8~10 | |
Время работы при полной нагрузке (ч) | 6~8 | |
Время зарядки (ч) | 2 | |
Способ зарядки | Ручная/автоматическая зарядка | |
Конфигурация защиты | Количество лидаров | 2/3 |
Защитные тактильные кромки | √ | |
Кнопка аварийной остановки | √ | |
Голосовая сигнализация | √ | |
Трехцветный свет | √ | |
Датчик лидара для предотвращения столкновений | √ | |
Распознавание опор стеллажа (за исключением навигации по QR-коду) | Необязательный | |
Обнаружение подвесных препятствий в 3D-формате | Необязательный | |
Функция обнаружения объектов | Необязательный | |
Другие | Метод коммуникации | Двухдиапазонный Wi-Fi 2,4G/5,8G |
Панель ручного управления | Планшет на базе Android (опционально) | |
Плоскостность поверхности (мм/м²) | ±3 | |
Диапазон температуры и влажности окружающей среды | 10%–90% |


AGV&AMR
Автономный вилочный погрузчик
Контроллер AMR