Samarbejdsrobotarm AMR BR-D002A
ANSØGNINGSSCENARIER
Samarbejdsbaseret produktion:I kollaborative produktionsmiljøer arbejder AMR sammen med menneskelige operatører for at udføre komplekse monterings-, håndterings- eller forarbejdningsopgaver.
Industriel montering:Hjælper med industrielle monteringsopgaver, såsom transport af komponenter langs samlebånd.
Håndtering af særlige omgivelser:Påtager sig opgaver i farlige, ekstreme temperaturer eller begrænsede miljøer, hvor menneskelig tilstedeværelse ikke er mulig.
-
Samarbejdskapacitet
Fungerer problemfrit med andre AGV'er, robotter eller menneskelige operatører, hvilket muliggør samarbejde mellem produktions- og logistikoperationer. -
Besparelser på arbejdskraftomkostninger
Erstatter opgaver, der kræver manuel håndtering og drift, hvilket reducerer lønomkostningerne. -
Fleksibilitet
Tilpasser sig til forskellige former og størrelser af objekter og udfører en bred vifte af komplekse håndterings- og bearbejdningsopgaver.
PRODUKTPARAMETRE
Produktmodel | BR-D002A | |
| Produktnavn | Samarbejdsrobotarm AMR |
Grundlæggende parametre | Køretøjets dimensioner (L×B×H) (mm) | 950 × 650 × (500~1000) |
Nominel belastning (kg) | 20 | |
Køretøjets vægt (kg) | 270 ±5% | |
Navigationsmetode | Laser SLAM/QR-kode | |
Køretilstand | Differentiale | |
Bevægelsestilstand | Frem + Bagud + Rotation | |
Rotationsdiameter (ingen belastning) (mm) | 1151 | |
Kompatible robotarme | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO osv. | |
Ydelsesparametre | Klatreevne (%) | 5 |
Evne til at overkomme forhindringer (mm) | 5 | |
Passageafstand (mm) | 30 | |
Minimum passagebredde (mm) | 1050 | |
Driftsrum (ingen belastning, enkelt/dobbelt kanal) (mm) | 1150/2050 | |
Navigationspositionsnøjagtighed (mm) / Dockingnøjagtighed (mm) | ±10/±2 | |
Nøjagtighed ved docking af endeeffektor (mm) | ±0,5 | |
Vinkelnøjagtighed (°) | ±1 | |
Driftshastighed (m/s) | 1,5 | |
Batteriets ydeevne | Batteritype | Lithiumjernfosfat |
Batterikapacitet | 48V 30Ah | |
Batterilevetid | 1500 cyklusser | |
Standbytid (t) | 24 | |
Driftstid uden belastning (t) | 8~10 | |
Driftstid ved fuld belastning (t) | 6~8 | |
Opladningstid (t) | 2 | |
Opladningsmetode | Manuel/automatisk opladning | |
Beskyttelseskonfiguration | Lidar-mængde | 2/3 |
Sikkerhedsberøringskanter | √ | |
Nødstopknap | √ | |
Stemmealarm | √ | |
Trefarvet lys | √ | |
Lidar-sensor til undgåelse af forhindringer | √ | |
Genkendelse af benstativ (eksklusive QR-kodenavigation) | Valgfri | |
3D-detektion af ophængte forhindringer | Valgfri | |
Funktion til objektdetektion | Valgfri | |
Andre | Kommunikationsmetode | 2.4G/5.8G dobbeltbånds WiFi |
Manuelt kontrolpanel | Android-tablet (valgfrit) | |
Overfladeplanhed (mm/m²) | ±3 | |
Miljøtemperatur og luftfugtighedsområde | 10%~90% |


AGV&AMR
Autonom gaffeltruck
AMR-controller