AGV&AMR
Autonom gaffeltruck
AMR-controller
Tilpasset latent løfte- og rotationsrobot AMR BR-D10-S/BR-M50-S
ANSØGNINGSSCENARIER
Logistik og lagerstyring:Velegnet til godshåndtering og interne lagertransportopgaver.
Fremstilling:Ideel til transport af komponenter og levering af materialer til produktionslinjer.
Elektronikindustri:Bruges til transport og distribution af elektroniske komponenter.
Bilproduktion:Perfekt til håndtering af dele og logistikopgaver langs samlebånd.
Fødevare- og drikkevareindustrien:Velegnet til håndtering og stabling af emballerede fødevarer og drikkevarer.
-
Tilpasning
Understøtter forskellige strukturer på øvre niveau såsom ruller, flerlagskæder, robotarme, transportbånd samt løfte- og rotationsmekanismer. -
Højpræcisionsnavigation
Navigationsnøjagtighed på ±10 mm, ±1°; positioneringsnøjagtighed for endepunkter på ±2 mm. -
Tilpasningsevne
Understøtter løfte- og rotationsfunktioner med et maksimalt løfteområde på 70 ± 5 mm, kan tilpasses forskellige højder. -
Miljømæssig alsidighed
Multisensorfusion for forbedret positionering, understøtter reflekterende stolper og -brætter for forbedret tilpasningsevne. -
Nem vedligeholdelse
Modulært design med gendannelse med ét klik til hurtig fejlfinding.
PRODUKTPARAMETRE
Produktmodel | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| Produktnavn | Latent løfte- og roterende robot | Latent løfte- og roterende robot |
Grundlæggende parametre | Køretøjets dimensioner (længde × bredde × højde) (mm) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
Nominel belastning (kg) | 1000 | 5000 | |
Løftehøjde (mm) | 60±5 | 70±5 | |
Køretøjets vægt (kg) | 200±5% | 1300±5% | |
Navigationsmetode | Laser SLAM / QR-kode | Laser SLAM / QR-kode | |
Køretilstand | Differentiale | Dobbelt rat | |
Bevægelsestype | Fremad + Baglæns + Rotation på stedet | Fremad + Baglæns + Rotation på stedet + Lateral | |
Drejediameter (ubelastet) (mm) | 1058 | 2937 | |
Ydelsesparametre | Klatreevne (%) | 5 | 10 |
Evne til at krydse forhindringer (mm) | 5 | 10 | |
Frihøjde (mm) | 30 | 50 | |
Minimum passagebredde (mm) | 1000 | 1900 | |
Driftsrum (ubelastet, enkelt/dobbelt kanal) (mm) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
Navigationspositionsnøjagtighed (mm) / Dockingnøjagtighed (mm) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
Vinkelnøjagtighed (°) | ±1 | ±1 | |
Driftshastighed (m/s) | 1,5 | 1 | |
Batteriets ydeevne | Batteritype | Lithiumjernfosfat | Lithiumjernfosfat |
Batterikapacitet | 48/40 | 48/100 | |
Batterilevetid | 1500 genbrug | 1500 genbrug | |
Standbytid (t) | 24 | 24 | |
Driftstid uden last (t) | 8~10 | 8~10 | |
Indlæst driftstid (t) | 6~8 | 6~8 | |
Opladningstid (t) | 2 | 2 | |
Opladningsmetode | Manuel/automatisk opladning | Manuel/automatisk opladning | |
Beskyttelseskonfiguration | Antal LiDAR'er | 2/3 | 2/3 |
Sikkerhedskant | √ | √ | |
Nødstopknap | √ | √ | |
Stemmealarm | √ | √ | |
Trefarvet lys | √ | √ | |
LiDAR-sensor til forhindringsundgåelse | √ | √ | |
Genkendelse af benstativ (eksklusive QR-kodenavigation) | √ | √ | |
3D-detektion af ophængte forhindringer | Valgfri | Valgfri | |
Funktion til objektdetektion | Valgfri | Valgfri | |
Andre | Kommunikationsmetode | 2.4G/5.8G dobbeltbånds WiFi | 2.4G/5.8G dobbeltbånds WiFi |
Manuelt kontrolpanel | Android-tablet (valgfrit) | Android-tablet (valgfrit) | |
Jordens planhed (mm/m²) | ±3 | ±3 | |
Miljøtemperatur og luftfugtighedsområde | 10%～90% | 10%～90% |