Sérsniðin dulbúin lyfti- og snúningsrobot AMR BR-D10-S/BR-M50-S
Umsóknartilvik
Flutningar og vöruhús:Hentar vel fyrir farmmeðhöndlun og innri vöruflutninga.
Framleiðsla:Tilvalið til að flytja íhluti og afhenda efni til framleiðslulína.
Rafeindaiðnaður:Notað til flutnings og dreifingar á rafeindabúnaði.
Bílaframleiðsla:Tilvalið fyrir meðhöndlun hluta og flutningaverkefni meðfram samsetningarlínum.
Matvæla- og drykkjariðnaður:Hentar til að meðhöndla og stafla pakkaðan mat og drykk.
-
Sérstilling
Styður ýmsar efri byggingar eins og rúllur, marglaga keðjur, vélmennaarma, færibönd og lyfti- og snúningsbúnað. -
Nákvæm leiðsögn
Leiðsögunákvæmni ±10 mm, ±1°; staðsetningarnákvæmni endapunkta ±2 mm. -
Aðlögunarhæfni
Styður lyfti- og snúningsaðgerðir með hámarks lyftisviði upp á 70 ± 5 mm, aðlögunarhæft að mismunandi hæðum. -
Umhverfis fjölhæfni
Fjölnota skynjari fyrir betri staðsetningu, styður endurskinsstaura og -borð fyrir aukna aðlögunarhæfni. -
Auðvelt viðhald
Mátunarhönnun með einum smelli til að auðvelda bilanaleit.
VÖRUBREYTINGAR
Vörulíkan | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| Vöruheiti | Duldur lyfti- og snúningsrobot | Duldur lyfti- og snúningsrobot |
Grunnbreytur | Stærð ökutækis (Lengd × Breidd × Hæð) (mm) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
Nafnþyngd (kg) | 1000 | 5000 | |
Lyftihæð (mm) | 60±5 | 70±5 | |
Þyngd ökutækis (kg) | 200 ± 5% | 1300 ± 5% | |
Leiðsöguaðferð | Leysislag / QR kóði | Leysislag / QR kóði | |
Akstursstilling | Mismunadrif | Tvöfalt stýri | |
Tegund hreyfingar | Áfram + Aftur á bak + Snúningur á staðnum | Áfram + Aftur á bak + Snúningur á staðnum + Lárétt | |
Beygjuþvermál (án álags) (mm) | 1058 | 2937 | |
Afköstarbreytur | Klifurgeta (%) | 5 | 10 |
Hæfni til að fara yfir hindranir (mm) | 5 | 10 | |
Bil (mm) | 30 | 50 | |
Lágmarksbreidd gangsins (mm) | 1000 | 1900 | |
Rekstrarrými (án álags, ein/tvöföld rás) (mm) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
Nákvæmni leiðsögustöðu (mm) / Nákvæmni við bryggju (mm) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
Nákvæmni horns (°) | ±1 | ±1 | |
Rekstrarhraði (m/s) | 1,5 | 1 | |
Rafhlöðuafköst | Tegund rafhlöðu | Litíum járnfosfat | Litíum járnfosfat |
Rafhlöðugeta | 48/40 | 48/100 | |
Rafhlöðulíftími | 1500 endurvinna | 1500 endurvinna | |
Biðtími (klst.) | 24 | 24 | |
Óhlaðinn rekstrartími (klst.) | 8~10 | 8~10 | |
Hleðslutími (klst.) | 6~8 | 6~8 | |
Hleðslutími (klst.) | 2 | 2 | |
Hleðsluaðferð | Handvirk / Sjálfvirk hleðsla | Handvirk / Sjálfvirk hleðsla | |
Verndarstillingar | Fjöldi LiDAR-eininga | 2/3 | 2/3 |
Öryggisbrún | √ | √ | |
Neyðarstöðvunarhnappur | √ | √ | |
Raddviðvörun | √ | √ | |
Þrílita ljós | √ | √ | |
LiDAR skynjari til að forðast hindranir | √ | √ | |
Kenning á fótleggjum rekka (að undanskildum QR kóða flakki) | √ | √ | |
3D hindrunargreining í hengdri stöðu | Valfrjálst | Valfrjálst | |
Hlutgreiningaraðgerð | Valfrjálst | Valfrjálst | |
Aðrir | Samskiptaaðferð | 2.4G/5.8G tvíbands WiFi | 2.4G/5.8G tvíbands WiFi |
Handvirk stjórnborð | Android spjaldtölva (valfrjálst) | Android spjaldtölva (valfrjálst) | |
Flatleiki jarðar (mm/m²) | ±3 | ±3 | |
Umhverfishitastig og rakastig | 10%~90% | 10%~90% |


AGV og AMR
Sjálfvirkur lyftari
AMR stjórnandi