AGV ja AMR
Autonoomne kahveltõstuk
AMR-kontroller
Kohandatud latentne tõste- ja pöörlev robot AMR BR-D10-S/BR-M50-S
RAKENDUSSTSENAARIUMID
Logistika ja ladustamine:Sobib kaubakäitluseks ja lao sisetranspordiks.
Tootmine:Ideaalne komponentide transportimiseks ja materjalide tarnimiseks tootmisliinidele.
Elektroonikatööstus:Kasutatakse elektroonikakomponentide transportimiseks ja levitamiseks.
Autotööstus:Ideaalne detailide käitlemiseks ja logistikaülesanneteks konveierite ääres.
Toidu- ja joogitööstus:Sobib pakendatud toidu ja jookide käitlemiseks ja virnastamiseks.
-
Kohandamine
Toetab mitmesuguseid ülemise taseme konstruktsioone, nagu rullid, mitmekihilised ketid, robotkäed, konveierid ning tõste- ja pöörlemismehhanismid. -
Ülitäpne navigatsioon
Navigeerimistäpsus ±10 mm, ±1°; lõpp-punkti positsioneerimise täpsus ±2 mm. -
Kohanduvus
Toetab tõste- ja pöörlemisfunktsioone maksimaalse tõsteulatusega 70±5 mm, kohandatav erinevatele kõrgustele. -
Keskkonnaalane mitmekülgsus
Mitme anduriga süsteem parema positsioneerimise tagamiseks, toetab helkurposte ja -laudu parema kohanemisvõime tagamiseks. -
Lihtne hooldus
Modulaarne disain ja ühe klõpsuga taastamine kiireks tõrkeotsinguks.
TOOTE PARAMEETRID
Toote mudel | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| Toote nimi | Latentne tõste- ja pöörlev robot | Latentne tõste- ja pöörlev robot |
Põhiparameetrid | Sõiduki mõõtmed (pikkus × laius × kõrgus) (mm) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
Nimikoormus (kg) | 1000 | 5000 | |
Tõstekõrgus (mm) | 60±5 | 70±5 | |
Sõiduki kaal (kg) | 200±5% | 1300±5% | |
Navigeerimismeetod | Laser SLAM / QR-kood | Laser SLAM / QR-kood | |
Sõidurežiim | Diferentsiaal | Kahekordne rool | |
Liikumise tüüp | Edasi + tagasi + kohapealne pöörlemine | Edasi + Tagurpidi + Pöörlemine kohapeal + Külgmine | |
Pööramisläbimõõt (koormata) (mm) | 1058 | 2937 | |
Toimivusparameetrid | Ronimisvõime (%) | 5 | 10 |
Takistuste ületamise võime (mm) | 5 | 10 | |
Kliirens (mm) | 30 | 50 | |
Minimaalne läbipääsu laius (mm) | 1000 | 1900. aasta | |
Tööruum (koormamata, ühe-/kahekanaliline) (mm) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
Navigeerimisasendi täpsus (mm) / dokkimise täpsus (mm) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
Nurga täpsus (°) | ±1 | ±1 | |
Töökiirus (m/s) | 1.5 | 1 | |
Aku jõudlus | Aku tüüp | Liitiumraudfosfaat | Liitiumraudfosfaat |
Aku mahtuvus | 48/40 | 48/100 | |
Aku tööiga | 1500 taaskasutada | 1500 taaskasutada | |
Ooteaeg (t) | 24 | 24 | |
Koormamata tööaeg (h) | 8–10 | 8–10 | |
Koormatud tööaeg (h) | 6–8 | 6–8 | |
Laadimisaeg (t) | 2 | 2 | |
Laadimismeetod | Manuaalne / automaatne laadimine | Manuaalne / automaatne laadimine | |
Kaitsekonfiguratsioon | LiDAR-ide arv | 2/3 | 2/3 |
Turvaserv | √ | √ | |
Hädaseiskamisnupp | √ | √ | |
Häälehäire | √ | √ | |
Kolmevärviline valgus | √ | √ | |
Takistuste vältimise LiDAR-andur | √ | √ | |
Jala tuvastamine riiulil (välja arvatud QR-koodi navigeerimine) | √ | √ | |
3D-rippuvate takistuste tuvastamine | Valikuline | Valikuline | |
Objekti tuvastamise funktsioon | Valikuline | Valikuline | |
Teised | Sidemeetod | 2,4G/5,8G kahesageduslik WiFi | 2,4G/5,8G kahesageduslik WiFi |
Manuaalne juhtpaneel | Androidi tahvelarvuti (valikuline) | Androidi tahvelarvuti (valikuline) | |
Maapinna tasasus (mm/m²) | ±3 | ±3 | |
Keskkonnatemperatuuri ja niiskuse vahemik | 10%～90% | 10%～90% |