АГВ и АМР
Аутономни виљушкар
АМР контролер
Прилагођени робот за латентно подизање и ротирање AMR BR-D10-S/BR-M50-S
СЦЕНАРИЈИ ПРИМЕНЕ
Логистика и складиштење:Погодно за руковање теретом и транспорт у унутрашњем складишту.
Производња:Идеално за транспорт компоненти и снабдевање материјалима производним линијама.
Електронска индустрија:Користи се за транспорт и дистрибуцију електронских компоненти.
Аутомобилска производња:Идеално за руковање деловима и логистичке задатке дуж монтажних линија.
Прехрамбена и пићарска индустрија:Погодно за руковање и слагање упаковане хране и пића.
-
Прилагођавање
Подржава разне структуре вишег нивоа као што су ваљци, вишеслојни ланци, роботске руке, транспортери и механизми за подизање и ротацију. -
Високопрецизна навигација
Тачност навигације од ±10 мм, ±1°; тачност позиционирања крајње тачке од ±2 мм. -
Прилагодљивост
Подржава функције подизања и ротирања са максималним опсегом подизања од 70±5 мм, прилагодљивим различитим висинама. -
Еколошка свестраност
Фузија више сензора за побољшано позиционирање, подржава рефлектујуће стубове и табле за побољшану прилагодљивост. -
Лако одржавање
Модуларни дизајн са опоравком једним кликом за брзо решавање проблема.
ПАРАМЕТРИ ПРОИЗВОДА
Модел производа | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| Назив производа | Латентни робот за подизање и ротацију | Латентни робот за подизање и ротацију |
Основни параметри | Димензије возила (дужина × ширина × висина) (мм) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
Номинално оптерећење (кг) | 1000 | 5000 | |
Висина подизања (мм) | 60±5 | 70±5 | |
Тежина возила (кг) | 200±5% | 1300±5% | |
Метод навигације | Ласерски СЛАМ / QR код | Ласерски СЛАМ / QR код | |
Режим вожње | Диференцијал | Двоструки волан | |
Тип покрета | Напред + Назад + Ротација у месту | Напред + Назад + Ротација у месту + Бочно | |
Пречник окретања (без оптерећења) (мм) | 1058 | 2937 | |
Параметри перформанси | Способност пењања (%) | 5 | 10 |
Превазилажење препрека (мм) | 5 | 10 | |
Клиренс (мм) | 30 | 50 | |
Минимална ширина пролаза (мм) | 1000 | 1900. godine | |
Радни простор (без оптерећења, једноканални/двоканални) (мм) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
Тачност позиције навигације (мм) / Тачност пристајања (мм) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
Тачност угла (°) | ±1 | ±1 | |
Радна брзина (м/с) | 1,5 | 1 | |
Перформансе батерије | Тип батерије | Литијум гвожђе фосфат | Литијум гвожђе фосфат |
Капацитет батерије | 48/40 | 48/100 | |
Трајање батерије | 1500 рециклажа | 1500 рециклажа | |
Време приправности (ч) | 24 | 24 | |
Време рада без оптерећења (h) | 8~10 | 8~10 | |
Време рада са оптерећењем (h) | 6~8 | 6~8 | |
Време пуњења (ч) | 2 | 2 | |
Метод пуњења | Ручно / Аутоматско пуњење | Ручно / Аутоматско пуњење | |
Конфигурација заштите | Број ЛиДАР-ова | 2/3 | 2/3 |
Безбедносна ивица | √ | √ | |
Дугме за хитно заустављање | √ | √ | |
Гласовни аларм | √ | √ | |
Тробојно светло | √ | √ | |
ЛиДАР сензор за избегавање препрека | √ | √ | |
Препознавање ногу сталака (без навигације помоћу QR кода) | √ | √ | |
3Д детекција суспендованих препрека | Опционо | Опционо | |
Функција детекције објеката | Опционо | Опционо | |
Други | Метод комуникације | 2.4G/5.8G двопојасни WiFi | 2.4G/5.8G двопојасни WiFi |
Ручна контролна табла | Андроид таблет (опционо) | Андроид таблет (опционо) | |
Равност тла (мм/м²) | ±3 | ±3 | |
Опсег температуре и влажности околине | 10%～90% | 10%～90% |