AGV និង AMR
រថយន្តលើកឥវ៉ាន់ស្វ័យប្រវត្តិ
ឧបករណ៍បញ្ជា AMR
មនុស្សយន្តលើក និងបង្វិលដែលលាក់ទុកតាមតម្រូវការ AMR BR-D10-S/BR-M50-S
សេណារីយ៉ូកម្មវិធី
ភស្តុភារកម្ម និង ឃ្លាំងស្តុកទំនិញ៖ស័ក្តិសមសម្រាប់ការងារដឹកជញ្ជូនទំនិញ និងការដឹកជញ្ជូនឃ្លាំងខាងក្នុង។
ការផលិត៖ល្អសម្រាប់ដឹកជញ្ជូនគ្រឿងបន្លាស់ និងផ្គត់ផ្គង់សម្ភារៈទៅកាន់ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម។
ឧស្សាហកម្មអេឡិចត្រូនិច៖ប្រើសម្រាប់ដឹកជញ្ជូន និងចែកចាយគ្រឿងបន្លាស់អេឡិចត្រូនិច។
ការផលិតយានយន្ត៖ល្អឥតខ្ចោះសម្រាប់ការងារដោះស្រាយគ្រឿងបន្លាស់ និងភស្តុភារកម្មតាមបណ្តោយខ្សែសង្វាក់ផ្គុំ។
ឧស្សាហកម្មម្ហូបអាហារ និងភេសជ្ជៈ៖ស័ក្តិសមសម្រាប់ដោះស្រាយ និងដាក់ជង់អាហារ និងភេសជ្ជៈដែលបានវេចខ្ចប់រួច។
-
ការប្ដូរតាមបំណង
គាំទ្រដល់រចនាសម្ព័ន្ធកម្រិតខ្ពស់ជាច្រើនដូចជា រំកិល ខ្សែសង្វាក់ច្រើនស្រទាប់ ដៃរ៉ូបូត ឧបករណ៍បញ្ជូន និងយន្តការលើក និងបង្វិល។ -
ការរុករកដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់
ភាពត្រឹមត្រូវនៃការរុករក ±10mm, ±1°; ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំងចំណុចបញ្ចប់ ±2mm។ -
ភាពអាចសម្របខ្លួនបាន
គាំទ្រមុខងារលើក និងបង្វិលជាមួយនឹងជួរលើកអតិបរមា 70±5mm ដែលអាចសម្របខ្លួនទៅនឹងកម្ពស់ផ្សេងៗគ្នា។ -
ភាពបត់បែនបរិស្ថាន
ការបញ្ចូលគ្នាច្រើនឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្រាប់ការកំណត់ទីតាំងកាន់តែប្រសើរឡើង គាំទ្រដល់បង្គោល និងក្តារឆ្លុះបញ្ចាំងសម្រាប់ការសម្របខ្លួនកាន់តែប្រសើរឡើង។ -
ការថែទាំងាយស្រួល
ការរចនាម៉ូឌុលជាមួយនឹងការស្តារឡើងវិញដោយចុចតែម្តងសម្រាប់ការដោះស្រាយបញ្ហារហ័ស។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រផលិតផល
ម៉ូដែលផលិតផល | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| ឈ្មោះផលិតផល | មនុស្សយន្តលើក និងបង្វិលដែលមិនទាន់បានកំណត់ | មនុស្សយន្តលើក និងបង្វិលដែលមិនទាន់បានកំណត់ |
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមូលដ្ឋាន | វិមាត្រយានយន្ត (បណ្តោយ × ទទឹង × កម្ពស់) (ម.ម.) | ៩៥០*៦០០*៣០៦ | ២៦០០*១៥០០*៦០០ |
បន្ទុកដែលបានវាយតម្លៃ (គីឡូក្រាម) | ១០០០ | ៥០០០ | |
កម្ពស់លើក (មម) | ៦០ ± ៥ | ៧០ ± ៥ | |
ទម្ងន់យានយន្ត (គីឡូក្រាម) | ២០០±៥% | ១៣០០±៥% | |
វិធីសាស្ត្ររុករក | ឡាស៊ែរ SLAM / លេខកូដ QR | ឡាស៊ែរ SLAM / លេខកូដ QR | |
របៀបបើកបរ | ឌីផេរ៉ង់ស្យែល | ចង្កូតពីរ | |
ប្រភេទចលនា | ទៅមុខ + ថយក្រោយ + បង្វិលនៅនឹងកន្លែង | ទៅមុខ + ថយក្រោយ + ការបង្វិលនៅនឹងកន្លែង + ចំហៀង | |
អង្កត់ផ្ចិតបង្វិល (មិនផ្ទុក) (ម.ម.) | ១០៥៨ | ២៩៣៧ | |
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រប្រតិបត្តិការ | សមត្ថភាពឡើងភ្នំ (%) | ៥ | ១០ |
សមត្ថភាពឆ្លងកាត់ឧបសគ្គ (ម.ម.) | ៥ | ១០ | |
គម្លាត (ម.ម.) | ៣០ | ៥០ | |
ទទឹងផ្លូវអប្បបរមា (ម.ម.) | ១០០០ | ១៩០០ | |
ទំហំប្រតិបត្តិការ (មិនផ្ទុក ឆានែលតែមួយ/ពីរ) (ម.ម.) | ១១០០/១៩៥០ | ២០០០/៣៧៥០ | |
ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងរុករក (ម.ម.) / ភាពត្រឹមត្រូវនៃការចត (ម.ម.) | ±១០/±២ | ±១០/±៥ | |
ភាពត្រឹមត្រូវនៃមុំ (°) | ±១ | ±១ | |
ល្បឿនប្រតិបត្តិការ (ម៉ែត្រ/វិនាទី) | ១.៥ | ១ | |
ប្រសិទ្ធភាពថ្ម | ប្រភេទថ្ម | លីចូម ជាតិដែក ផូស្វាត | លីចូម ជាតិដែក ផូស្វាត |
សមត្ថភាពថ្ម | ៤៨/៤០ | ៤៨/១០០ | |
អាយុកាលថ្ម | កែច្នៃឡើងវិញ ១៥០០ | កែច្នៃឡើងវិញ ១៥០០ | |
រយៈពេលរង់ចាំ (ម៉ោង) | ២៤ | ២៤ | |
ពេលវេលាប្រតិបត្តិការពេលមិនផ្ទុក (ម៉ោង) | ៨~១០ | ៨~១០ | |
ពេលវេលាប្រតិបត្តិការដែលបានផ្ទុក (ម៉ោង) | ៦~៨ | ៦~៨ | |
រយៈពេលសាកថ្ម (ម៉ោង) | ២ | ២ | |
វិធីសាស្ត្រសាកថ្ម | ការសាកថ្មដោយដៃ / ដោយស្វ័យប្រវត្តិ | ការសាកថ្មដោយដៃ / ដោយស្វ័យប្រវត្តិ | |
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការពារ | ចំនួន LiDAR | ២/៣ | ២/៣ |
គែមសុវត្ថិភាព | √ | √ | |
ប៊ូតុងឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ | √ | √ | |
សំឡេងរោទិ៍ | √ | √ | |
ភ្លើងបីពណ៌ | √ | √ | |
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា LiDAR សម្រាប់ការជៀសវាងឧបសគ្គ | √ | √ | |
ការសម្គាល់ជើងរ៉ាក់ (មិនរាប់បញ្ចូលការរុករកលេខកូដ QR) | √ | √ | |
ការរកឃើញឧបសគ្គព្យួរ 3D | ជាជម្រើស | ជាជម្រើស | |
មុខងាររកឃើញវត្ថុ | ជាជម្រើស | ជាជម្រើស | |
ផ្សេងៗ | វិធីសាស្ត្រទំនាក់ទំនង | វ៉ាយហ្វាយពីរកម្រិត 2.4G/5.8G | វ៉ាយហ្វាយពីរកម្រិត 2.4G/5.8G |
ផ្ទាំងបញ្ជាដោយដៃ | ថេប្លេត Android (ស្រេចចិត្ត) | ថេប្លេត Android (ស្រេចចិត្ត) | |
ផ្ទៃរាបស្មើ (មម/ម៉ែត្រការ៉េ) | ±៣ | ±៣ | |
ជួរសីតុណ្ហភាព និងសំណើមបរិស្ថាន | ១០% ~ ៩០% | ១០% ~ ៩០% |