AGV&AMR
รถยกอัตโนมัติ
ตัวควบคุม AMR
หุ่นยนต์ยกและหมุนแบบปรับแต่งได้ AMR รุ่น BR-D10-S/BR-M50-S
สถานการณ์การใช้งาน
โลจิสติกส์และคลังสินค้า:เหมาะสำหรับงานขนถ่ายสินค้าและการขนส่งภายในคลังสินค้า
การผลิต:เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการขนส่งชิ้นส่วนและจัดหาวัสดุให้กับสายการผลิต
อุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์:ใช้สำหรับขนส่งและกระจายชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์
การผลิตยานยนต์:เหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานขนย้ายชิ้นส่วนและงานโลจิสติกส์ตามสายการผลิต
อุตสาหกรรมอาหารและเครื่องดื่ม:เหมาะสำหรับการขนย้ายและจัดเรียงบรรจุภัณฑ์อาหารและเครื่องดื่ม
-
การปรับแต่ง
รองรับโครงสร้างระดับบนต่างๆ เช่น ลูกกลิ้ง โซ่หลายชั้น แขนหุ่นยนต์ สายพานลำเลียง และกลไกการยกและการหมุน -
ระบบนำทางความแม่นยำสูง
ความแม่นยำในการนำทาง ±10 มม., ±1°; ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งปลายทาง ±2 มม. -
ความสามารถในการปรับตัว
รองรับฟังก์ชันการยกและการหมุน โดยมีช่วงการยกสูงสุด 70±5 มม. สามารถปรับให้เข้ากับความสูงต่างๆ ได้ -
ความอเนกประสงค์ด้านสิ่งแวดล้อม
การผสานรวมข้อมูลจากเซ็นเซอร์หลายตัวเพื่อการระบุตำแหน่งที่แม่นยำยิ่งขึ้น รองรับเสาและแผ่นสะท้อนแสงเพื่อการปรับตัวที่ดียิ่งขึ้น -
บำรุงรักษาง่าย
ดีไซน์แบบแยกส่วน พร้อมฟังก์ชั่นกู้คืนด้วยการคลิกเพียงครั้งเดียวเพื่อการแก้ไขปัญหาอย่างรวดเร็ว
พารามิเตอร์ผลิตภัณฑ์
แบบจำลองผลิตภัณฑ์ | บีอาร์-ดี10-เอส | บีอาร์-เอ็ม50-เอส | |
| ชื่อผลิตภัณฑ์ | หุ่นยนต์ยกและหมุนแบบแฝง | หุ่นยนต์ยกและหมุนแบบแฝง |
พารามิเตอร์พื้นฐาน | ขนาดของตัวรถ (ยาว × กว้าง × สูง) (มม.) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
รับน้ำหนักได้สูงสุด (กก.) | 1000 | 5000 | |
ความสูงในการยก (มม.) | 60±5 | 70±5 | |
น้ำหนักรถ (กก.) | 200±5% | 1300±5% | |
วิธีการนำทาง | เลเซอร์ SLAM / รหัส QR | เลเซอร์ SLAM / รหัส QR | |
โหมดการขับขี่ | ความแตกต่าง | พวงมาลัยคู่ | |
ประเภทการเคลื่อนไหว | เดินหน้า + ถอยหลัง + หมุนอยู่กับที่ | เดินหน้า + ถอยหลัง + หมุนอยู่กับที่ + ด้านข้าง | |
เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุน (ขณะไม่มีโหลด) (มม.) | 1058 | 2937 | |
พารามิเตอร์ประสิทธิภาพ | ความสามารถในการปีนป่าย (%) | 5 | 10 |
ความสามารถในการข้ามสิ่งกีดขวาง (มม.) | 5 | 10 | |
ระยะห่าง (มม.) | 30 | 50 | |
ความกว้างทางผ่านขั้นต่ำ (มม.) | 1000 | ปี ค.ศ. 1900 | |
พื้นที่ใช้งาน (ไม่มีโหลด, ช่องเดียว/สองช่อง) (มม.) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
ความแม่นยำของตำแหน่งนำทาง (มม.) / ความแม่นยำในการเทียบท่า (มม.) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
ความแม่นยำของมุม (°) | ±1 | ±1 | |
ความเร็วในการทำงาน (เมตร/วินาที) | 1.5 | 1 | |
ประสิทธิภาพของแบตเตอรี่ | ประเภทแบตเตอรี่ | ลิเธียมไอรอนฟอสเฟต | ลิเธียมไอรอนฟอสเฟต |
ความจุแบตเตอรี่ | 48/40 | 48/100 | |
อายุการใช้งานแบตเตอรี่ | รีไซเคิล 1500 | รีไซเคิล 1500 | |
เวลาสแตนด์บาย (ชั่วโมง) | 24 | 24 | |
เวลาการทำงานเมื่อไม่มีสินค้า (ชม.) | 8-10 น. | 8-10 น. | |
เวลาการทำงาน (ชั่วโมง) | 6-8 | 6-8 | |
เวลาในการชาร์จ (ชั่วโมง) | 2 | 2 | |
วิธีการชาร์จ | การชาร์จแบบแมนนวล / อัตโนมัติ | การชาร์จแบบแมนนวล / อัตโนมัติ | |
การกำหนดค่าการป้องกัน | จำนวนไลดาร์ | 2/3 | 2/3 |
ขอบนิรภัย | √ | √ | |
ปุ่มหยุดฉุกเฉิน | √ | √ | |
ระบบเตือนภัยด้วยเสียง | √ | √ | |
แสงสามสี | √ | √ | |
เซ็นเซอร์ LiDAR สำหรับตรวจจับสิ่งกีดขวาง | √ | √ | |
การจดจำขาชั้นวาง (ไม่รวมการนำทางด้วยคิวอาร์โค้ด) | √ | √ | |
การตรวจจับสิ่งกีดขวางแบบแขวน 3 มิติ | ไม่จำเป็น | ไม่จำเป็น | |
ฟังก์ชันตรวจจับวัตถุ | ไม่จำเป็น | ไม่จำเป็น | |
คนอื่น | วิธีการสื่อสาร | WiFi แบบดูอัลแบนด์ 2.4G/5.8G | WiFi แบบดูอัลแบนด์ 2.4G/5.8G |
แผงควบคุมแบบแมนนวล | แท็บเล็ต Android (ไม่บังคับ) | แท็บเล็ต Android (ไม่บังคับ) | |
ความเรียบของพื้นดิน (มม./ตร.ม.) | ±3 | ±3 | |
ช่วงอุณหภูมิและความชื้นของสภาพแวดล้อม | 10%～90% | 10%～90% |