AGV og AMR
Autonom gaffeltruck
AMR-kontroller
Tilpasset latent løfte- og rotasjonsrobot AMR BR-D10-S/BR-M50-S
BRUKSANVISNINGSSCENARIER
Logistikk og lager:Egnet for godshåndtering og interne lagertransportoppgaver.
Produksjon:Ideell for transport av komponenter og levering av materialer til produksjonslinjer.
Elektronikkbransjen:Brukes til transport og distribusjon av elektroniske komponenter.
Bilproduksjon:Perfekt for delehåndtering og logistikkoppgaver langs samlebånd.
Næringsmiddel- og drikkevareindustrien:Egnet for håndtering og stabling av pakket mat og drikke.
-
Tilpasning
Støtter ulike øvre strukturer som ruller, flerlagskjeder, robotarmer, transportbånd og løfte- og rotasjonsmekanismer. -
Høypresisjonsnavigasjon
Navigasjonsnøyaktighet på ±10 mm, ±1°; posisjoneringsnøyaktighet for endepunkt på ±2 mm. -
Tilpasningsevne
Støtter løfte- og rotasjonsfunksjoner med et maksimalt løfteområde på 70 ± 5 mm, kan tilpasses forskjellige høyder. -
Miljømessig allsidighet
Multisensorfusjon for forbedret posisjonering, støtter reflekterende stolper og brett for forbedret tilpasningsevne. -
Enkelt vedlikehold
Modulær design med gjenoppretting med ett klikk for rask feilsøking.
PRODUKTPARAMETERE
Produktmodell | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| Produktnavn | Latent løfte- og roterende robot | Latent løfte- og roterende robot |
Grunnleggende parametere | Kjøretøyets dimensjoner (lengde × bredde × høyde) (mm) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
Nominell belastning (kg) | 1000 | 5000 | |
Løftehøyde (mm) | 60±5 | 70±5 | |
Kjøretøyets vekt (kg) | 200 ± 5 % | 1300 ± 5 % | |
Navigasjonsmetode | Laser SLAM / QR-kode | Laser SLAM / QR-kode | |
Kjøremodus | Differensial | Dobbelt ratt | |
Bevegelsestype | Forover + bakover + rotasjon på stedet | Forover + Bakover + Rotasjon på stedet + Lateral | |
Dreiediameter (uten last) (mm) | 1058 | 2937 | |
Ytelsesparametere | Klatreevne (%) | 5 | 10 |
Evne til å krysse hindringer (mm) | 5 | 10 | |
Klaring (mm) | 30 | 50 | |
Minimum passasjebredde (mm) | 1000 | 1900 | |
Driftsrom (ubelastet, enkelt-/dobbeltkanal) (mm) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
Navigasjonsposisjonsnøyaktighet (mm) / Dokkingsnøyaktighet (mm) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
Vinkelnøyaktighet (°) | ±1 | ±1 | |
Driftshastighet (m/s) | 1,5 | 1 | |
Batteriytelse | Batteritype | Litiumjernfosfat | Litiumjernfosfat |
Batterikapasitet | 48/40 | 48/100 | |
Batterilevetid | 1500 resirkuler | 1500 resirkuler | |
Standbytid (t) | 24 | 24 | |
Driftstid uten last (t) | 8~10 | 8~10 | |
Lastet operasjonstid (t) | 6~8 | 6~8 | |
Ladetid (t) | 2 | 2 | |
Lademetode | Manuell/automatisk lading | Manuell/automatisk lading | |
Beskyttelseskonfigurasjon | Antall LiDAR-er | 2/3 | 2/3 |
Sikkerhetskant | √ | √ | |
Nødstoppknapp | √ | √ | |
Talealarm | √ | √ | |
Trefarget lys | √ | √ | |
LiDAR-sensor for hindringsunngåelse | √ | √ | |
Gjenkjenning av benstativ (unntatt QR-kodenavigasjon) | √ | √ | |
3D-deteksjon av hengende hindringer | Valgfri | Valgfri | |
Objektdeteksjonsfunksjon | Valgfri | Valgfri | |
Andre | Kommunikasjonsmetode | 2,4G/5,8G dobbeltbånds WiFi | 2,4G/5,8G dobbeltbånds WiFi |
Manuelt kontrollpanel | Android-nettbrett (valgfritt) | Android-nettbrett (valgfritt) | |
Jordens flathet (mm/m²) | ±3 | ±3 | |
Miljøtemperatur og fuktighetsområde | 10 % ～90 % | 10 % ～90 % |