AGV&AMR
ස්වයංක්රීය ෆෝක්ලිෆ්ට්
AMR පාලකය
අභිරුචිකරණය කරන ලද ගුප්ත එසවුම් සහ භ්රමණය වන රොබෝ AMR BR-D10-S/BR-M50-S
අයදුම්පත් අවස්ථා
සැපයුම් සහ ගබඩා:භාණ්ඩ හැසිරවීම සහ අභ්යන්තර ගබඩා ප්රවාහන කටයුතු සඳහා සුදුසු වේ.
නිෂ්පාදනය:සංරචක ප්රවාහනය සහ නිෂ්පාදන මාර්ගවලට ද්රව්ය සැපයීම සඳහා කදිමයි.
ඉලෙක්ට්රොනික කර්මාන්තය:ඉලෙක්ට්රොනික උපාංග ප්රවාහනය සහ බෙදා හැරීම සඳහා භාවිතා වේ.
මෝටර් රථ නිෂ්පාදනය:එකලස් කිරීමේ මාර්ග ඔස්සේ කොටස් හැසිරවීම සහ සැපයුම් කටයුතු සඳහා පරිපූර්ණයි.
ආහාර පාන කර්මාන්තය:ඇසුරුම් කළ ආහාර පාන හැසිරවීමට සහ ගොඩගැසීමට සුදුසුය.
-
අභිරුචිකරණය
රෝලර්, බහු ස්ථර දාම, රොබෝ ආයුධ, වාහක සහ එසවුම් සහ භ්රමණ යාන්ත්රණ වැනි විවිධ ඉහළ මට්ටමේ ව්යුහයන්ට සහාය වේ. -
ඉහළ නිරවද්යතා සංචාලනය
සංචාලන නිරවද්යතාවය ±10mm, ±1°; අන්ත ලක්ෂ්ය ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය ±2mm. -
අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව
විවිධ උසකට අනුවර්තනය විය හැකි, උපරිම එසවුම් පරාසය 70±5mm සහිත එසවුම් සහ භ්රමණ කාර්යයන් සඳහා සහය දක්වයි. -
පාරිසරික බහුකාර්යතාව
වැඩිදියුණු කළ ස්ථානගත කිරීම සඳහා බහු-සංවේදක විලයනය, වැඩිදියුණු කළ අනුවර්තනය සඳහා පරාවර්තක කණු සහ පුවරු සඳහා සහය දක්වයි. -
පහසු නඩත්තුව
ඉක්මන් දෝශ නිරාකරණය සඳහා එක්-ක්ලික් ප්රතිසාධනයක් සහිත මොඩියුලර් නිර්මාණය.
නිෂ්පාදන පරාමිතීන්
නිෂ්පාදන ආකෘතිය | BR-D10-S යනු කුමක්ද? | BR-M50-S හඳුන්වා දීම | |
| නිෂ්පාදන නාමය | සැඟවුණු එසවුම් සහ භ්රමණ රොබෝ | සැඟවුණු එසවුම් සහ භ්රමණ රොබෝ |
මූලික පරාමිතීන් | වාහන මානයන් (දිග × පළල × උස) (මි.මී.) | 950*600*306 ප්රමාණය | 2600*1500*600 |
ශ්රේණිගත කළ බර (kg) | 1000 යි | 5000 ක් | |
එසවුම් උස (මි.මී.) | 60±5 | 70±5 | |
වාහන බර (kg) | 200±5% | 1300±5% | |
සංචාලන ක්රමය | ලේසර් SLAM / QR කේතය | ලේසර් SLAM / QR කේතය | |
ධාවන ප්රකාරය | අවකලනය | ද්විත්ව සුක්කානම් රෝදය | |
චලන වර්ගය | ඉදිරියට + ආපසු + ස්ථානීය භ්රමණය | ඉදිරියට + ආපසු හැරවීම + ස්ථානීය භ්රමණය + පාර්ශ්වීය | |
හැරවුම් විෂ්කම්භය (බාගත්) (මි.මී.) | 1058 - ශ්රේණිය | 2937 (ඉංග්රීසි බසින්) | |
කාර්ය සාධන පරාමිතීන් | කඳු නැගීමේ හැකියාව (%) | 5 | 10 යි |
බාධක තරණය කිරීමේ හැකියාව (මි.මී.) | 5 | 10 යි | |
නිෂ්කාශනය (මි.මී.) | 30 යි | 50 යි | |
අවම ගමන් පළල (මි.මී.) | 1000 යි | 1900 | |
මෙහෙයුම් අවකාශය (බාගත්, තනි/ද්විත්ව නාලිකාව) (මි.මී.) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
සංචාලන ස්ථාන නිරවද්යතාවය (මි.මී.) / ඩොකින් කිරීමේ නිරවද්යතාවය (මි.මී.) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
කෝණ නිරවද්යතාවය (°) | ±1 ±1 | ±1 ±1 | |
මෙහෙයුම් වේගය (m/s) | 1.5 මාලා | 1 යි | |
බැටරි ක්රියාකාරිත්වය | බැටරි වර්ගය | ලිතියම් යකඩ පොස්පේට් | ලිතියම් යකඩ පොස්පේට් |
බැටරි ධාරිතාව | 48/40 | 48/100 | |
බැටරි ආයු කාලය | 1500 ක් ප්රතිචක්රීකරණය කරන්න | 1500 ක් ප්රතිචක්රීකරණය කරන්න | |
පොරොත්තු කාලය (පැය) | 24 යි | 24 යි | |
බාන ලද මෙහෙයුම් කාලය (පැ) | 8~10 | 8~10 | |
පටවන ලද මෙහෙයුම් කාලය (පැ) | 6~8 | 6~8 | |
ආරෝපණ කාලය (පැ) | 2 | 2 | |
ආරෝපණ ක්රමය | අතින් / ස්වයංක්රීය ආරෝපණය | අතින් / ස්වයංක්රීය ආරෝපණය | |
ආරක්ෂණ වින්යාසය | LiDAR ගණන | 2/3 | 2/3 |
ආරක්ෂිත දාරය | √ අයිතමය | √ අයිතමය | |
හදිසි නැවතුම් බොත්තම | √ අයිතමය | √ අයිතමය | |
හඬ අනතුරු ඇඟවීම | √ අයිතමය | √ අයිතමය | |
වර්ණ තුනේ ආලෝකය | √ අයිතමය | √ අයිතමය | |
බාධක වැළැක්වීමේ LiDAR සංවේදකය | √ අයිතමය | √ අයිතමය | |
රාක්ක කකුල් හඳුනාගැනීම (QR කේත සංචාලනය හැර) | √ අයිතමය | √ අයිතමය | |
ත්රිමාණ අත්හිටුවන ලද බාධක හඳුනාගැනීම | විකල්ප | විකල්ප | |
වස්තු හඳුනාගැනීමේ කාර්යය | විකල්ප | විකල්ප | |
අන් අය | සන්නිවේදන ක්රමය | 2.4G/5.8G ද්විත්ව කලාප WiFi | 2.4G/5.8G ද්විත්ව කලාප WiFi |
අතින් පාලන පැනලය | Android ටැබ්ලටය (විකල්ප) | Android ටැබ්ලටය (විකල්ප) | |
බිම් සමතලා බව (mm/m²) | ±3 ±3 | ±3 ±3 | |
පාරිසරික උෂ්ණත්වය සහ ආර්ද්රතා පරාසය | 10%~90% | 10%~90% |