एजीव्ही आणि एएमआर
स्वायत्त फोर्कलिफ्ट
एएमआर नियंत्रक
सानुकूलित सुप्त उचलणारा आणि फिरणारा रोबोट एएमआर बीआर-डी१०-एस/बीआर-एम५०-एस
अर्ज परिस्थिती
लॉजिस्टिक्स आणि वेअरहाउसिंग:माल हाताळणी आणि गोदामातील अंतर्गत वाहतुकीच्या कामांसाठी उपयुक्त.
उत्पादन:घटक वाहून नेण्यासाठी आणि उत्पादन लाइनला साहित्य पुरवण्यासाठी आदर्श.
इलेक्ट्रॉनिक्स उद्योग:इलेक्ट्रॉनिक घटकांच्या वाहतुकीसाठी आणि वितरणासाठी वापरले जाते.
ऑटोमोटिव्ह उत्पादन:असेम्ब्ली लाईनवरील भागांची हाताळणी आणि लॉजिस्टिक्सच्या कामांसाठी उत्तम.
अन्न आणि पेय उद्योग:पॅक केलेले खाद्यपदार्थ आणि पेये हाताळण्यासाठी व रचून ठेवण्यासाठी उपयुक्त.
-
सानुकूलन
रोलर्स, बहुस्तरीय साखळ्या, रोबोटिक हात, कन्व्हेयर्स आणि उचलणाऱ्या व फिरवणाऱ्या यंत्रणा यांसारख्या विविध वरच्या स्तरावरील संरचनांना आधार देते. -
उच्च-सुस्पष्टता नेव्हिगेशन
नेव्हिगेशन अचूकता ±10मिमी, ±1°; अंतिम बिंदू स्थिती अचूकता ±2मिमी. -
अनुकूलनक्षमता
७०±५ मिमीच्या कमाल उचलण्याच्या क्षमतेसह, उचलण्याच्या आणि फिरवण्याच्या कार्यांना समर्थन देते, जे वेगवेगळ्या उंचीनुसार जुळवून घेता येते. -
पर्यावरणीय बहुविधता
सुधारित स्थितीनिर्धारणासाठी मल्टी-सेन्सर फ्यूजन, तसेच उत्तम अनुकूलनक्षमतेसाठी परावर्तक खांब आणि फलकांना समर्थन. -
सुलभ देखभाल
त्वरित समस्यानिवारणासाठी एका क्लिकवर दुरुस्तीची सोय असलेली मॉड्यूलर रचना.
उत्पादन मापदंड
उत्पादन मॉडेल | बीआर-डी१०-एस | बीआर-एम५०-एस | |
| उत्पादनाचे नाव | सुप्त उचलणारा आणि फिरणारा रोबोट | सुप्त उचलणारा आणि फिरणारा रोबोट |
मूलभूत मापदंड | वाहनाचे परिमाण (लांबी × रुंदी × उंची) (मिमी) | ९५०*६००*३०६ | २६००*१५००*६०० |
रेटेड भार (किलो) | १००० | ५००० | |
उचलण्याची उंची (मिमी) | ६०±५ | ७०±५ | |
वाहनाचे वजन (किलो) | २००±५% | १३००±५% | |
नेव्हिगेशन पद्धत | लेझर स्लॅम / क्यूआर कोड | लेझर स्लॅम / क्यूआर कोड | |
ड्राइव्ह मोड | विभेदक | दुहेरी स्टीयरिंग व्हील | |
हालचालीचा प्रकार | पुढे + मागे + जागेवरच फिरणे | पुढे + मागे + जागेवर फिरणे + बाजूला | |
टर्निंग व्यास (अनलोडेड) (मिमी) | १०५८ | २९३७ | |
कार्यप्रदर्शन मापदंड | चढण्याची क्षमता (%) | ५ | १० |
अडथळा पार करण्याची क्षमता (मिमी) | ५ | १० | |
मोकळी जागा (मिमी) | ३० | ५० | |
किमान मार्गाची रुंदी (मिमी) | १००० | १९०० | |
ऑपरेटिंग स्पेस (अनलोडेड, सिंगल/डबल चॅनल) (मिमी) | ११००/१९५० | २०००/३७५० | |
नेव्हिगेशन स्थिती अचूकता (मिमी) / डॉकिंग अचूकता (मिमी) | ±१०/±२ | ±१०/±५ | |
कोन अचूकता (°) | ±१ | ±१ | |
कार्यरत गती (मी/से) | १.५ | १ | |
बॅटरीची कामगिरी | बॅटरीचा प्रकार | लिथियम आयर्न फॉस्फेट | लिथियम आयर्न फॉस्फेट |
बॅटरी क्षमता | ४८/४० | ४८/१०० | |
बॅटरीचे आयुष्य | १५०० पुनर्वापर | १५०० पुनर्वापर | |
प्रतीक्षा वेळ (तास) | २४ | २४ | |
अनलोडेड ऑपरेशन वेळ (तास) | ८~१० | ८~१० | |
लोड केलेला ऑपरेशन वेळ (तास) | ६~८ | ६~८ | |
चार्जिंग वेळ (तास) | २ | २ | |
चार्जिंग पद्धत | मॅन्युअल / ऑटोमॅटिक चार्जिंग | मॅन्युअल / ऑटोमॅटिक चार्जिंग | |
संरक्षण कॉन्फिगरेशन | लिडारची संख्या | २/३ | २/३ |
सेफ्टी एज | √ | √ | |
आपत्कालीन थांबा बटण | √ | √ | |
व्हॉइस अलार्म | √ | √ | |
तीन-रंगी प्रकाश | √ | √ | |
अडथळा टाळणारा LiDAR सेन्सर | √ | √ | |
रॅक लेग ओळख (क्यूआर कोड नेव्हिगेशन वगळून) | √ | √ | |
3D निलंबित अडथळा ओळख | ऐच्छिक | ऐच्छिक | |
वस्तू ओळखण्याचे कार्य | ऐच्छिक | ऐच्छिक | |
इतर | संवाद पद्धत | २.४जी/५.८जी ड्युअल-बँड वायफाय | २.४जी/५.८जी ड्युअल-बँड वायफाय |
मॅन्युअल कंट्रोल पॅनल | अँड्रॉइड टॅब्लेट (ऐच्छिक) | अँड्रॉइड टॅब्लेट (ऐच्छिक) | |
जमिनीची सपाटता (मिमी/मी²) | ±३ | ±३ | |
पर्यावरणीय तापमान आणि आर्द्रता श्रेणी | १०% ते ९०% | १०% ते ९०% |