AGV un AMR
Autonoms iekrāvējs
AMR kontrolieris
Pielāgots latentēts pacelšanas un rotācijas robots AMR BR-D10-S/BR-M50-S
LIETOŠANAS SCENĀRIJI
Loģistika un noliktavu pakalpojumi:Piemērots kravu apstrādei un noliktavas iekšējiem pārvadājumiem.
Ražošana:Ideāli piemērots komponentu transportēšanai un materiālu piegādei ražošanas līnijām.
Elektronikas nozare:Izmanto elektronisko komponentu transportēšanai un izplatīšanai.
Automobiļu ražošana:Lieliski piemērots detaļu apstrādei un loģistikas uzdevumiem gar montāžas līnijām.
Pārtikas un dzērienu rūpniecība:Piemērots iepakotas pārtikas un dzērienu apstrādei un kraušanai.
-
Pielāgošana
Atbalsta dažādas augšējā līmeņa konstrukcijas, piemēram, veltņus, daudzslāņu ķēdes, robotizētas rokas, konveijerus un celšanas un rotācijas mehānismus. -
Augstas precizitātes navigācija
Navigācijas precizitāte ±10 mm, ±1°; galapunkta pozicionēšanas precizitāte ±2 mm. -
Pielāgošanās spēja
Atbalsta celšanas un rotācijas funkcijas ar maksimālo celšanas diapazonu 70±5 mm, pielāgojams dažādiem augstumiem. -
Vides daudzpusība
Vairāku sensoru sapludināšana uzlabotai pozicionēšanai, atbalsta atstarojošus stabus un dēļus uzlabotai pielāgošanās spējai. -
Vienkārša apkope
Modulārs dizains ar atkopšanu ar vienu klikšķi ātrai problēmu novēršanai.
PRODUKTA PARAMETRI
Produkta modelis | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| Produkta nosaukums | Latentēts pacelšanas un rotācijas robots | Latentēts pacelšanas un rotācijas robots |
Pamatparametri | Transportlīdzekļa izmēri (garums × platums × augstums) (mm) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
Nominālā slodze (kg) | 1000 | 5000 | |
Pacelšanas augstums (mm) | 60±5 | 70±5 | |
Transportlīdzekļa svars (kg) | 200±5% | 1300±5% | |
Navigācijas metode | Lāzera trieciens / QR kods | Lāzera trieciens / QR kods | |
Braukšanas režīms | Diferenciālis | Divkārša stūre | |
Kustības veids | Uz priekšu + atpakaļ + rotācija uz vietas | Uz priekšu + atpakaļ + rotācija uz vietas + sānu | |
Pagrieziena diametrs (bez slodzes) (mm) | 1058 | 2937 | |
Veiktspējas parametri | Kāpšanas spējas (%) | 5 | 10 |
Šķēršļu šķērsošanas spēja (mm) | 5 | 10 | |
Klīrenss (mm) | 30 | 50 | |
Minimālais ejas platums (mm) | 1000 | 1900. gadā | |
Darbības telpa (bez slodzes, viena/divkanāla) (mm) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
Navigācijas pozīcijas precizitāte (mm) / Pieslēgšanās precizitāte (mm) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
Leņķa precizitāte (°) | ±1 | ±1 | |
Darbības ātrums (m/s) | 1.5 | 1 | |
Akumulatora veiktspēja | Akumulatora tips | Litija dzelzs fosfāts | Litija dzelzs fosfāts |
Akumulatora ietilpība | 48/40 | 48/100 | |
Akumulatora darbības laiks | 1500 pārstrādājami | 1500 pārstrādājami | |
Gaidstāves laiks (h) | 24 | 24 | |
Neiekrautas darbības laiks (h) | 8–10 | 8–10 | |
Darbības laiks ar slodzi (h) | 6~8 | 6~8 | |
Uzlādes laiks (h) | 2 | 2 | |
Uzlādes metode | Manuāla/automātiska uzlāde | Manuāla/automātiska uzlāde | |
Aizsardzības konfigurācija | LiDAR skaits | 2/3 | 2/3 |
Drošības mala | √ | √ | |
Avārijas apturēšanas poga | √ | √ | |
Balss trauksme | √ | √ | |
Trīskrāsu gaisma | √ | √ | |
Šķēršļu novēršanas LiDAR sensors | √ | √ | |
Plaukta kāju atpazīšana (izņemot QR koda navigāciju) | √ | √ | |
3D suspendētu šķēršļu noteikšana | Pēc izvēles | Pēc izvēles | |
Objektu noteikšanas funkcija | Pēc izvēles | Pēc izvēles | |
Citi | Komunikācijas metode | 2,4 G/5,8 G divjoslu WiFi | 2,4 G/5,8 G divjoslu WiFi |
Manuālais vadības panelis | Android planšetdators (pēc izvēles) | Android planšetdators (pēc izvēles) | |
Zemes līdzenums (mm/m²) | ±3 | ±3 | |
Apkārtējās vides temperatūras un mitruma diapazons | 10%～90% | 10%～90% |