AGV ແລະ AMR
ລົດຍົກອັດຕະໂນມັດ
ຕົວຄວບຄຸມ AMR
ຫຸ່ນຍົນຍົກ ແລະ ໝູນທີ່ປັບແຕ່ງໄດ້ຕາມໃຈລູກຄ້າ AMR BR-D10-S/BR-M50-S
ສະຖານະການແອັບພລິເຄຊັນ
ໂລຈິດສະຕິກ ແລະ ການເກັບຮັກສາສິນຄ້າ:ເໝາະສົມສຳລັບວຽກງານການຈັດການສິນຄ້າ ແລະ ການຂົນສົ່ງສາງພາຍໃນ.
ການຜະລິດ:ເໝາະສຳລັບການຂົນສົ່ງສ່ວນປະກອບ ແລະ ການສະໜອງວັດສະດຸໄປຍັງສາຍການຜະລິດ.
ອຸດສາຫະກຳເອເລັກໂຕຣນິກ:ນຳໃຊ້ສຳລັບການຂົນສົ່ງ ແລະ ແຈກຢາຍອຸປະກອນເອເລັກໂຕຣນິກ.
ການຜະລິດຍານຍົນ:ເໝາະສຳລັບວຽກງານການຈັດການຊິ້ນສ່ວນ ແລະ ວຽກງານດ້ານການຂົນສົ່ງຕາມສາຍການປະກອບ.
ອຸດສາຫະກຳອາຫານ ແລະ ເຄື່ອງດື່ມ:ເໝາະສົມສຳລັບການຈັດການ ແລະ ການວາງຊ້ອນອາຫານ ແລະ ເຄື່ອງດື່ມທີ່ຫຸ້ມຫໍ່ແລ້ວ.
-
ການປັບແຕ່ງ
ຮອງຮັບໂຄງສ້າງລະດັບສູງຕ່າງໆເຊັ່ນ: ລູກກິ້ງ, ຕ່ອງໂສ້ຫຼາຍຊັ້ນ, ແຂນຫຸ່ນຍົນ, ສາຍພານລຳລຽງ, ແລະ ກົນໄກຍົກ ແລະ ໝຸນ. -
ການນຳທາງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການນຳທາງ ±10 ມມ, ±1°; ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວາງຕຳແໜ່ງຈຸດສິ້ນສຸດ ±2 ມມ. -
ຄວາມສາມາດໃນການປັບຕົວ
ຮອງຮັບໜ້າທີ່ຍົກ ແລະ ໝຸນດ້ວຍລະດັບການຍົກສູງສຸດ 70±5 ມມ, ສາມາດປັບຕົວໄດ້ກັບຄວາມສູງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. -
ຄວາມຫຼາກຫຼາຍດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ
ການລວມຕົວຫຼາຍເຊັນເຊີເພື່ອການວາງຕຳແໜ່ງທີ່ດີຂຶ້ນ, ຮອງຮັບເສົາສະທ້ອນແສງ ແລະ ກະດານເພື່ອການປັບຕົວທີ່ດີຂຶ້ນ. -
ບຳລຸງຮັກສາງ່າຍ
ການອອກແບບແບບໂມດູນດ້ວຍການກູ້ຄືນດ້ວຍການຄລິກດຽວເພື່ອແກ້ໄຂບັນຫາໄດ້ໄວ.
ພາລາມິເຕີຜະລິດຕະພັນ
ຮູບແບບຜະລິດຕະພັນ | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| ຊື່ຜະລິດຕະພັນ | ຫຸ່ນຍົນຍົກ ແລະ ໝູນວຽນແບບແຝງ | ຫຸ່ນຍົນຍົກ ແລະ ໝູນວຽນແບບແຝງ |
ພາລາມິເຕີພື້ນຖານ | ຂະໜາດຍານພາຫະນະ (ຍາວ × ກວ້າງ × ສູງ) (ມມ) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
ນ້ຳໜັກທີ່ໄດ້ຮັບການຈັດອັນດັບ (ກິໂລກຣາມ) | 1000 | 5000 | |
ຍົກສູງ (ມມ) | 60 ± 5 | 70 ± 5 | |
ນ້ຳໜັກລົດ (ກິໂລກຣາມ) | 200±5% | 1300 ± 5% | |
ວິທີການນຳທາງ | ລະຫັດ QR / ເລເຊີ SLAM | ລະຫັດ QR / ເລເຊີ SLAM | |
ໂໝດຂັບຂີ່ | ດິຟເຟີເຣນຊຽລ | ພວງມາໄລຄູ່ | |
ປະເພດການເຄື່ອນໄຫວ | ໄປໜ້າ + ຖອຍຫຼັງ + ໝຸນກັບບ່ອນ | ໄປໜ້າ + ຖອຍຫຼັງ + ໝຸນຢູ່ກັບທີ່ + ຂ້າງ | |
ເສັ້ນຜ່າສູນກາງການຫັນ (ບໍ່ໄດ້ໂຫຼດ) (ມມ) | 1058 | 2937 | |
ພາລາມິເຕີປະສິດທິພາບ | ຄວາມສາມາດໃນການປີນພູ (%) | 5 | 10 |
ຄວາມສາມາດໃນການຂ້າມອຸປະສັກ (ມມ) | 5 | 10 | |
ໄລຍະຫ່າງ (ມມ) | 30 | 50 | |
ຄວາມກວ້າງຂອງທາງຜ່ານຕໍ່າສຸດ (ມມ) | 1000 | 1900 | |
ພື້ນທີ່ປະຕິບັດການ (ບໍ່ໄດ້ໂຫຼດ, ຊ່ອງທາງດຽວ/ຄູ່) (ມມ) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕຳແໜ່ງການນຳທາງ (ມມ) / ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງທ່າຈອດ (ມມ) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມຸມ (°) | ±1 | ±1 | |
ຄວາມໄວໃນການໃຊ້ງານ (ມ/ວິນາທີ) | 1.5 | 1 | |
ປະສິດທິພາບຂອງແບັດເຕີຣີ | ປະເພດແບັດເຕີຣີ | ລິທຽມທາດເຫຼັກຟອສເຟດ | ລິທຽມທາດເຫຼັກຟອສເຟດ |
ຄວາມຈຸຂອງແບັດເຕີຣີ | 48/40 | 48/100 | |
ອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງແບັດເຕີຣີ | ຣີໄຊເຄີນ 1500 | ຣີໄຊເຄີນ 1500 | |
ເວລາສະແຕນບາຍ (ຊມ) | 24 | 24 | |
ເວລາປະຕິບັດງານທີ່ບໍ່ໄດ້ໂຫຼດ (ຊມ) | 8~10 | 8~10 | |
ເວລາປະຕິບັດການໂຫຼດ (ຊມ) | 6~8 | 6~8 | |
ເວລາສາກໄຟ (ຊົ່ວໂມງ) | 2 | 2 | |
ວິທີການສາກໄຟ | ການສາກໄຟດ້ວຍຕົນເອງ / ອັດຕະໂນມັດ | ການສາກໄຟດ້ວຍຕົນເອງ / ອັດຕະໂນມັດ | |
ການຕັ້ງຄ່າການປົກປ້ອງ | ຈຳນວນ LiDAR | 2/3 | 2/3 |
ຂອບຄວາມປອດໄພ | √ | √ | |
ປຸ່ມຢຸດສຸກເສີນ | √ | √ | |
ສັນຍານເຕືອນໄພດ້ວຍສຽງ | √ | √ | |
ໄຟສາມສີ | √ | √ | |
ເຊັນເຊີ LiDAR ຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກ | √ | √ | |
ການຮັບຮູ້ຂາ Rack (ບໍ່ລວມການນຳທາງດ້ວຍລະຫັດ QR) | √ | √ | |
ການກວດຈັບອຸປະສັກແບບ 3D ທີ່ໂຈະໄວ້ | ບໍ່ບັງຄັບ | ບໍ່ບັງຄັບ | |
ຟັງຊັນການກວດຈັບວັດຖຸ | ບໍ່ບັງຄັບ | ບໍ່ບັງຄັບ | |
ຄົນອື່ນໆ | ວິທີການສື່ສານ | WiFi ສອງແຖບຄວາມຖີ່ 2.4G/5.8G | WiFi ສອງແຖບຄວາມຖີ່ 2.4G/5.8G |
ແຜງຄວບຄຸມດ້ວຍຕົນເອງ | ແທັບເລັດ Android (ທາງເລືອກ) | ແທັບເລັດ Android (ທາງເລືອກ) | |
ຄວາມຮາບພຽງຂອງພື້ນດິນ (ມມ/ມ²) | ±3 | ±3 | |
ລະດັບອຸນຫະພູມ ແລະ ຄວາມຊື້ນຂອງສິ່ງແວດລ້ອມ | 10%～90% | 10%～90% |