AGV och AMR
Autonom gaffeltruck
AMR-kontroller
Anpassad latent lyft- och rotationsrobot AMR BR-D10-S/BR-M50-S
APPLIKATIONSSCENARIER
Logistik och lagerhållning:Lämplig för godshantering och interna lagertransporter.
Tillverkning:Idealisk för transport av komponenter och leverans av material till produktionslinjer.
Elektronikindustrin:Används för transport och distribution av elektroniska komponenter.
Biltillverkning:Perfekt för hantering av delar och logistikuppgifter längs monteringslinjer.
Livsmedels- och dryckesindustrin:Lämplig för hantering och stapling av förpackade livsmedel och drycker.
-
Anpassning
Stöder olika övre strukturer såsom rullar, flerskiktskedjor, robotarmar, transportörer samt lyft- och rotationsmekanismer. -
Högprecisionsnavigering
Navigationsnoggrannhet på ±10 mm, ±1°; positioneringsnoggrannhet för ändpunkter på ±2 mm. -
Anpassningsförmåga
Stöder lyft- och rotationsfunktioner med ett maximalt lyftområde på 70 ± 5 mm, anpassningsbar till olika höjder. -
Miljömässig mångsidighet
Multisensorfusion för förbättrad positionering, stöder reflekterande stolpar och skyltar för förbättrad anpassningsförmåga. -
Enkelt underhåll
Modulär design med återställning med ett klick för snabb felsökning.
PRODUKTPARAMETRAR
Produktmodell | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| Produktnamn | Latent lyftande och roterande robot | Latent lyftande och roterande robot |
Grundläggande parametrar | Fordonsmått (längd × bredd × höjd) (mm) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
Nominell belastning (kg) | 1000 | 5000 | |
Lyfthöjd (mm) | 60±5 | 70±5 | |
Fordonsvikt (kg) | 200±5% | 1300±5% | |
Navigeringsmetod | Laser SLAM / QR-kod | Laser SLAM / QR-kod | |
Körläge | Differentiell | Dubbelratt | |
Rörelsetyp | Framåt + Bakåt + Rotation på plats | Framåt + Bakåt + Rotation på plats + Lateral | |
Vriddiameter (olastad) (mm) | 1058 | 2937 | |
Prestandaparametrar | Klätterförmåga (%) | 5 | 10 |
Hinderövergångsförmåga (mm) | 5 | 10 | |
Frigång (mm) | 30 | 50 | |
Minsta passagebredd (mm) | 1000 | 1900 | |
Driftsutrymme (olastad, enkel/dubbel kanal) (mm) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
Navigationspositionens noggrannhet (mm) / Dockningsnoggrannhet (mm) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
Vinkelnoggrannhet (°) | ±1 | ±1 | |
Driftshastighet (m/s) | 1,5 | 1 | |
Batteriprestanda | Batterityp | Litiumjärnfosfat | Litiumjärnfosfat |
Batterikapacitet | 48/40 | 48/100 | |
Batteritid | 1500 återvinning | 1500 återvinning | |
Standbytid (h) | 24 | 24 | |
Driftstid vid obelastad drift (h) | 8~10 | 8~10 | |
Lastad drifttid (h) | 6~8 | 6~8 | |
Laddningstid (timmar) | 2 | 2 | |
Laddningsmetod | Manuell/automatisk laddning | Manuell/automatisk laddning | |
Skyddskonfiguration | Antal LiDAR:er | 2/3 | 2/3 |
Säkerhetskant | √ | √ | |
Nödstoppsknapp | √ | √ | |
Röstlarm | √ | √ | |
Trefärgat ljus | √ | √ | |
LiDAR-sensor för hinderundvikning | √ | √ | |
Benigenkänning för rack (exklusive QR-kodnavigering) | √ | √ | |
3D-hinderdetektering för hängande fordon | Frivillig | Frivillig | |
Objektdetekteringsfunktion | Frivillig | Frivillig | |
Andra | Kommunikationsmetod | 2.4G/5.8G Dubbelbands-WiFi | 2.4G/5.8G Dubbelbands-WiFi |
Manuell kontrollpanel | Android-surfplatta (valfritt) | Android-surfplatta (valfritt) | |
Markens planhet (mm/m²) | ±3 | ±3 | |
Omgivningstemperatur och luftfuktighetsområde | 10 %～90 % | 10 %～90 % |