AGV a AMR
Autonómny vysokozdvižný vozík
Ovládač AMR
Prispôsobený latentný zdvíhací a rotačný robot AMR BR-D10-S/BR-M50-S
APLIKAČNÉ SCENÁRE
Logistika a skladovanie:Vhodné na manipuláciu s nákladom a prepravu v rámci skladu.
Výroba:Ideálne na prepravu komponentov a dodávanie materiálov na výrobné linky.
Elektronický priemysel:Používa sa na prepravu a distribúciu elektronických súčiastok.
Automobilová výroba:Ideálne na manipuláciu s dielmi a logistické úlohy pozdĺž montážnych liniek.
Potravinársky a nápojový priemysel:Vhodné na manipuláciu a stohovanie balených potravín a nápojov.
-
Prispôsobenie
Podporuje rôzne konštrukcie vyššej úrovne, ako sú valčeky, viacvrstvové reťaze, robotické ramená, dopravníky a zdvíhacie a rotačné mechanizmy. -
Vysoko presná navigácia
Presnosť navigácie ±10 mm, ±1°; presnosť polohovania koncového bodu ±2 mm. -
Prispôsobivosť
Podporuje zdvíhacie a rotačné funkcie s maximálnym rozsahom zdvihu 70 ± 5 mm, prispôsobiteľný rôznym výškam. -
Environmentálna všestrannosť
Multisenzorová fúzia pre lepšie polohovanie, podporuje reflexné stĺpiky a dosky pre lepšiu prispôsobivosť. -
Jednoduchá údržba
Modulárny dizajn s obnovou jedným kliknutím pre rýchle riešenie problémov.
PARAMETRE PRODUKTU
Model produktu | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| Názov produktu | Latentný zdvíhací a rotačný robot | Latentný zdvíhací a rotačný robot |
Základné parametre | Rozmery vozidla (dĺžka × šírka × výška) (mm) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
Menovité zaťaženie (kg) | 1000 | 5000 | |
Výška zdvihu (mm) | 60±5 | 70±5 | |
Hmotnosť vozidla (kg) | 200±5 % | 1300±5 % | |
Navigačná metóda | Laserový SLAM / QR kód | Laserový SLAM / QR kód | |
Režim jazdy | Diferenciál | Dvojitý volant | |
Typ pohybu | Rotácia vpred + vzad + rotácia na mieste | Dopredu + Dozadu + Rotácia na mieste + Bočné otáčanie | |
Priemer otáčania (bez zaťaženia) (mm) | 1058 | 2937 | |
Výkonnostné parametre | Lezecká schopnosť (%) | 5 | 10 |
Schopnosť prekonávať prekážky (mm) | 5 | 10 | |
Svetlá výška (mm) | 30 | 50 | |
Minimálna šírka priechodu (mm) | 1000 | 1900 | |
Prevádzkový priestor (bez záťaže, jedno/dvojitý kanál) (mm) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
Presnosť polohy navigácie (mm) / Presnosť dokovania (mm) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
Presnosť uhla (°) | ±1 | ±1 | |
Prevádzková rýchlosť (m/s) | 1,5 | 1 | |
Výkon batérie | Typ batérie | Fosforečnan lítium-železitý | Fosforečnan lítium-železitý |
Kapacita batérie | 48/40 | 48/100 | |
Výdrž batérie | 1500 recyklovaných | 1500 recyklovaných | |
Pohotovostný čas (h) | 24 | 24 | |
Čas prevádzky bez záťaže (h) | 8~10 | 8~10 | |
Čas prevádzky s naloženým vozidlom (h) | 6~8 | 6~8 | |
Čas nabíjania (h) | 2 | 2 | |
Metóda nabíjania | Manuálne/Automatické nabíjanie | Manuálne/Automatické nabíjanie | |
Konfigurácia ochrany | Počet LiDARov | 2/3 | 2/3 |
Bezpečnostná hrana | √ | √ | |
Tlačidlo núdzového zastavenia | √ | √ | |
Hlasový alarm | √ | √ | |
Trojfarebné svetlo | √ | √ | |
Senzor LiDAR na vyhýbanie sa prekážkam | √ | √ | |
Rozpoznávanie nôh stojana (okrem navigácie pomocou QR kódu) | √ | √ | |
3D detekcia zavesených prekážok | Voliteľné | Voliteľné | |
Funkcia detekcie objektov | Voliteľné | Voliteľné | |
Iní | Metóda komunikácie | Dvojpásmové Wi-Fi 2,4 G/5,8 G | Dvojpásmové Wi-Fi 2,4 G/5,8 G |
Manuálny ovládací panel | Tablet s Androidom (voliteľné) | Tablet s Androidom (voliteľné) | |
Rovinnosť podkladu (mm/m²) | ±3 | ±3 | |
Rozsah teploty a vlhkosti prostredia | 10 %～90 % | 10 %～90 % |