AGV&AMR
Forc-togail fèin-riaghlaidh
Smachdadair AMR
Robot Togail is Rothlach Falaichte Gnàthaichte AMR BR-D10-S/BR-M50-S
SUIDHEACHAIDHEAN TAGRAIDH
Logistics agus stòradh:Freagarrach airson làimhseachadh bathar agus gnìomhan còmhdhail taigh-bathair a-staigh.
Saothrachadh:Freagarrach airson co-phàirtean a ghiùlan agus stuthan a thoirt do loidhnichean cinneasachaidh.
Gnìomhachas Eileagtronaigeach:Air a chleachdadh airson co-phàirtean dealain a ghiùlan agus a sgaoileadh.
Saothrachadh Chàraichean:Foirfe airson làimhseachadh phàirtean agus gnìomhan logistics air loidhnichean cruinneachaidh.
Gnìomhachas Bidhe is Dibhe:Freagarrach airson biadh is deochan pacaichte a làimhseachadh agus a chruachadh.
-
Gnàthachadh
A’ toirt taic do dhiofar structaran àrd-ìre leithid rolairean, slabhraidhean ioma-fhilleadh, gàirdeanan robotach, innealan-giùlain, agus innealan togail is rothlach. -
Seòladh Àrd-chruinneas
Cruinneas seòlaidh de ±10mm, ±1°; cruinneas suidheachaidh ceann-uidhe de ±2mm. -
Atharrachadh
A’ toirt taic do ghnìomhan togail is rothlaidh le raon togail as motha de 70 ± 5mm, freagarrach airson diofar àirdean. -
Iomadachd Àrainneachdail
Co-aonadh ioma-mhothachaidh airson suidheachadh nas fheàrr, a’ toirt taic do phuist is bùird meòrachail airson comas atharrachadh nas fheàrr. -
Cumail suas furasta
Dealbhadh modúlach le ath-bheothachadh aon-bhriog airson fuasgladh dhuilgheadasan luath.
PARAIMEIDREAN TORAIDH
Modail Bathar | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| Ainm Bathar | Robot Togail is Rothlach falaichte | Robot Togail is Rothlach falaichte |
Paramadairean Bunasach | Meudan a’ Charbaid (Fad × Leud × Àirde) (mm) | 950 * 600 * 306 | 2600 * 1500 * 600 |
Luchd Reataichte (kg) | 1000 | 5000 | |
Àirde Togail (mm) | 60±5 | 70±5 | |
Cuideam a' Charbaid (kg) | 200±5% | 1300±5% | |
Modh Seòlaidh | SLAM Leusair / Còd QR | SLAM Leusair / Còd QR | |
Modh Dràibhidh | Eadar-dhealachadh | Cuibhle Stiùiridh Dhùbailte | |
Seòrsa Gluasaid | Air adhart + air ais + rothladh na àite | Air adhart + air ais + rothlachd san àite + taobhach | |
Trast-thomhas tionndaidh (gun luchd) (mm) | 1058 | 2937 | |
Paramadairean Coileanaidh | Comas Sreap (%) | 5 | 10 |
Comas a bhith a’ dol tarsainn air bacadh (mm) | 5 | 10 | |
Fuadach (mm) | 30 | 50 | |
Leud as ìsle an trannsa (mm) | 1000 | 1900 | |
Àite Obrachaidh (Gun Luchd, Sianal Singilte/Dùbailte) (mm) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
Cruinneas Suidheachadh Seòlaidh (mm) / Cruinneas Docaidh (mm) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
Cruinneas Ceàrn (°) | ±1 | ±1 | |
Astar Obrachaidh (m/s) | 1.5 | 1 | |
Coileanadh Bataraidh | Seòrsa Bataraidh | Fosfáit Iarainn Lithium | Fosfáit Iarainn Lithium |
Comas Bataraidh | 48/40 | 48/100 | |
Beatha Bataraidh | 1500 ath-chuairteachadh | 1500 ath-chuairteachadh | |
Ùine Fuirich (u) | 24 | 24 | |
Ùine Obrachaidh Gun Luchdachadh (uairean) | 8~10 | 8~10 | |
Ùine Obrachaidh Luchdaichte (u) | 6~8 | 6~8 | |
Ùine Cosgais (u) | 2 | 2 | |
Modh Cosgais | Cosgais Làimhe / Fèin-ghluasadach | Cosgais Làimhe / Fèin-ghluasadach | |
Rèiteachadh Dìon | Àireamh de LiDARan | 2/3 | 2/3 |
Oir Sàbhailteachd | √ | √ | |
Putan Stad Èiginn | √ | √ | |
Inneal-rabhaidh Gutha | √ | √ | |
Solas trì-dhathach | √ | √ | |
Braitear LiDAR airson Cnap-starra a sheachnadh | √ | √ | |
Aithneachadh Cas Rèile (ach a-mhàin Seòladh Còd QR) | √ | √ | |
Lorgaireachd Bhacaidh Crochte 3D | Roghainneil | Roghainneil | |
Gnìomh Lorgaidh Rudan | Roghainneil | Roghainneil | |
Feadhainn eile | Modh Conaltraidh | WiFi dà-chòmhlan 2.4G/5.8G | WiFi dà-chòmhlan 2.4G/5.8G |
Pannal Smachd Làimhe | Clàr Android (Roghainneil) | Clàr Android (Roghainneil) | |
Cothromachd na Talmhainn (mm/m²) | ±3 | ±3 | |
Raon Teòthachd is Taiseachd Àrainneachdail | 10%～90% | 10%～90% |