Gàirdean Robotach Co-obrachail AMR BR-D002A
SUIDHEACHAIDHEAN TAGRAIDH
Saothrachadh Co-obrachail:Ann an àrainneachdan saothrachaidh co-obrachail, bidh an AMR ag obair còmhla ri luchd-obrachaidh daonna gus gnìomhan co-chruinneachaidh, làimhseachaidh no giullachd iom-fhillte a chrìochnachadh.
Co-chruinneachadh Gnìomhachais:A’ cuideachadh le gnìomhan cruinneachaidh gnìomhachais, leithid a bhith a’ giùlan phàirtean air loidhnichean cruinneachaidh.
Làimhseachadh Àrainneachd Sònraichte:A’ gabhail os làimh gnìomhan ann an àrainneachdan cunnartach, teòthachd anabarrach, no cuibhrichte far nach eil làthaireachd dhaoine comasach.
-
Comas Co-obrachaidh
Ag obair gu rèidh le AGVan, robotaichean no luchd-obrachaidh daonna eile, a’ comasachadh obrachaidhean saothrachaidh is logistics co-obrachail. -
Sàbhalaidhean Cosgais Làbarach
A’ cur an àite ghnìomhan a dh’ fheumas làimhseachadh is obrachaidhean làimhe, a’ lughdachadh chosgaisean saothair. -
Sùbailteachd
Bidh e ag atharrachadh gu diofar chumaidhean is mheudan nithean, a’ coileanadh raon farsaing de ghnìomhan làimhseachaidh is giullachd iom-fhillte.
PARAIMEIDREAN TORAIDH
Modail Bathar | BR-D002A | |
| Ainm Bathar | AMR Gàirdean Robotach Co-obrachail |
Paramadairean Bunasach | Meudan a’ Charbaid (L×L×À) (mm) | 950 × 650 × (500~1000) |
Luchd Reataichte (kg) | 20 | |
Cuideam a' Charbaid (kg) | 270 ±5% | |
Modh Seòlaidh | Còd SLAM/QR leusair | |
Modh Dràibhidh | Eadar-dhealachadh | |
Modh Gluasaid | Air adhart + air ais + rothlachd | |
Trast-thomhas Rothlaidh (Gun Luchd) (mm) | 1151 | |
Gàirdeanan Robotach Co-chòrdail | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO etc. | |
Paramadairean Coileanaidh | Comas Sreap (%) | 5 |
Comas Seachad air Cnapan-starra (mm) | 5 | |
Fuadach Trannsa (mm) | 30 | |
Leud as ìsle an trannsa (mm) | 1050 | |
Àite Obrachaidh (Gun Luchd, Sianal Singilte/Dùbailte) (mm) | 1150/2050 | |
Cruinneas Suidheachadh Seòlaidh (mm) / Cruinneas Docaidh (mm) | ±10/±2 | |
Cruinneas Docaidh Deireadh-èifeachd (mm) | ±0.5 | |
Cruinneas Ceàrnach (°) | ±1 | |
Astar Obrachaidh (m/s) | 1.5 | |
Coileanadh Bataraidh | Seòrsa Bataraidh | Fosfáit Iarainn Lithium |
Comas Bataraidh | 48V 30Ah | |
Beatha Bataraidh | 1500 cearcall | |
Ùine Fuirich (u) | 24 | |
Ùine Obrachaidh Gun Luchd (u) | 8~10 | |
Ùine Obrachaidh Làn Luchd (u) | 6~8 | |
Ùine Cosgais (u) | 2 | |
Modh Cosgais | Cosgais Làimhe/Fèin-ghluasadach | |
Rèiteachadh Dìon | Meud Lidar | 2/3 |
Oirean Suathaidh Sàbhailteachd | √ | |
Putan Stad Èiginn | √ | |
Inneal-rabhaidh Gutha | √ | |
Solas Trì-dhathach | √ | |
Braitear Lidar airson Cnap-starra a sheachnadh | √ | |
Aithneachadh Cas Rèile (ach a-mhàin Seòladh Còd QR) | Roghainneil | |
Lorgaireachd Bhacaidh Crochte 3D | Roghainneil | |
Gnìomh Lorgaidh Rudan | Roghainneil | |
Feadhainn eile | Modh Conaltraidh | WiFi dà-chòmhlan 2.4G/5.8G |
Pannal Smachd Làimhe | Clàr Android (Roghainneil) | |
Cothromachd Uachdar (mm/m²) | ±3 | |
Raon Teòthachd is Taiseachd Àrainneachdail | 10%~90% |


AGV&AMR
Forc-togail fèin-riaghlaidh
Smachdadair AMR