Бірлескен роботтық қол AMR BR-D002A
ҚОЛДАНУ СЦЕНАРИЙЛЕРІ
Бірлескен өндіріс:Бірлескен өндірістік ортада AMR күрделі құрастыру, өңдеу немесе өңдеу тапсырмаларын орындау үшін адам операторларымен бірлесіп жұмыс істейді.
Өнеркәсіптік жиналыс:Құрастыру желілері бойымен компоненттерді тасымалдау сияқты өнеркәсіптік құрастыру жұмыстарына көмектеседі.
Арнайы ортаны өңдеу:Адамның қатысуы мүмкін емес қауіпті, экстремалды температурада немесе шектеулі ортада тапсырмаларды орындауды өз мойнына алады.
-
Ынтымақтастық мүмкіндігі
Басқа AGV-лармен, роботтармен немесе адам операторларымен үздіксіз жұмыс істейді, бұл бірлескен өндірістік және логистикалық операцияларды жүзеге асыруға мүмкіндік береді. -
Еңбек шығындарын үнемдеу
Қолмен өңдеуді және операцияларды қажет ететін тапсырмаларды ауыстырады, еңбек шығындарын азайтады. -
Икемділік
Әртүрлі пішіндер мен өлшемдегі нысандарға бейімделеді, күрделі өңдеу және өңдеу тапсырмаларының кең ауқымын орындайды.
ӨНІМ ПАРАМЕТРЛЕРІ
Өнім моделі | BR-D002A | |
| Өнім атауы | Бірлескен роботтық қол AMR |
Негізгі параметрлер | Көлік өлшемдері (Ұз.×Е.×Б.) (мм) | 950 × 650 × (500~1000) |
Номиналды жүктеме (кг) | 20 | |
Көлік салмағы (кг) | 270 ±5% | |
Навигация әдісі | Лазерлік SLAM/QR коды | |
Жүргізу режимі | Дифференциал | |
Қозғалыс режимі | Алға + Артқа + Айналдыру | |
Айналу диаметрі (жүктемесіз) (мм) | 1151 | |
Үйлесімді роботтық қарулар | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO т.б. | |
Өнімділік параметрлері | Өрмелеу қабілеті (%) | 5 |
Кедергіден өту мүмкіндігі (мм) | 5 | |
Өткізу саңылауы (мм) | 30 | |
Ең аз өту ені (мм) | 1050 | |
Жұмыс кеңістігі (жүктемесіз, бір/қос арналы) (мм) | 1150/2050 | |
Навигациялық позицияның дәлдігі (мм) / Қондырылған дәлдік (мм) | ±10/±2 | |
Соңғы эффекторды бекіту дәлдігі (мм) | ±0,5 | |
Бұрыштық дәлдік (°) | ±1 | |
Жұмыс жылдамдығы (м/с) | 1.5 | |
Батарея өнімділігі | Батарея Түрі | Литий темір фосфаты |
Батарея сыйымдылығы | 48В 30Ач | |
Батареяның қызмет ету мерзімі | 1500 цикл | |
Күту уақыты (сағ) | 24 | |
Жүктемесіз жұмыс уақыты (сағ) | 8~10 | |
Толық жүктемемен жұмыс істеу уақыты (сағ) | 6~8 | |
Зарядтау уақыты (сағ) | 2 | |
Зарядтау әдісі | Қолмен/Автоматты зарядтау | |
Қорғаныс конфигурациясы | Лидар саны | 2/3 |
Қауіпсіздікті жанасу жиектері | √ | |
Апаттық тоқтату түймесі | √ | |
Дауыстық дабыл | √ | |
Үш түсті жарық | √ | |
Кедергілерден аулақ болу лидар сенсоры | √ | |
Тірек аяқты тану (QR кодын шарлауды қоспағанда) | Қосымша | |
3D аспалы кедергілерді анықтау | Қосымша | |
Нысанды анықтау функциясы | Қосымша | |
Басқалары | Байланыс әдісі | 2.4G/5.8G қос диапазонды WiFi |
Қолмен басқару панелі | Android планшеті (міндетті емес) | |
Беткі тегістік (мм/м²) | ±3 | |
Қоршаған орта температурасы мен ылғалдылық диапазоны | 10% ~ 90% |


AGV&AMR
Автономды жүк көтергіш
AMR контроллері