AGV&AMR
Флюкери худкор
Контроллери AMR
Дасти роботии муштарак AMR BR-D002A
Сенарияҳои татбиқ
Истеҳсоли муштарак:Дар муҳитҳои истеҳсолии муштарак, AMR якҷоя бо операторони инсонӣ барои анҷом додани вазифаҳои мураккаби васлкунӣ, коркард ё коркард кор мекунад.
Маҷлиси саноатӣ:Дар иҷрои вазифаҳои васлкунии саноатӣ, ба монанди интиқоли ҷузъҳо дар хатҳои васлкунӣ, кӯмак мерасонад.
Коркарди муҳити махсус:Вазифаҳоро дар муҳитҳои хатарнок, ҳарорати шадид ё маҳдуд, ки дар он ҳузури инсон имконнопазир аст, иҷро мекунад.
-
Қобилияти ҳамкорӣ
Бо дигар мошинҳои боркаши сабукрав, роботҳо ё операторҳои инсонӣ бефосила кор мекунад, ки имкон медиҳад амалиёти муштараки истеҳсолӣ ва логистикӣ анҷом дода шавад. -
Сарфаи хароҷоти меҳнат
Вазифаҳоеро иваз мекунад, ки коркард ва амалиёти дастиро талаб мекунанд ва хароҷоти меҳнатро кам мекунад. -
Чандирӣ
Ба шаклҳо ва андозаҳои гуногуни ашё мутобиқ мешавад ва доираи васеи вазифаҳои мураккаби коркард ва коркардро иҷро мекунад.
ПАРАМЕТРҲОИ МАҲСУЛОТ
Модели маҳсулот | BR-D002A | |
| Номи маҳсулот | Дасти роботии муштараки AMR |
Параметрҳои асосӣ | Андозаҳои воситаи нақлиёт (Д×П×Б) (мм) | 950 × 650 × (500~1000) |
Бори номиналӣ (кг) | 20 | |
Вазни воситаи нақлиёт (кг) | 270 ±5% | |
Усули навигатсионӣ | Рамзи лазерии SLAM/QR | |
Реҷаи ронандагӣ | Дифференсиалӣ | |
Реҷаи ҳаракат | Ба пеш + ба қафо + гардиш | |
Диаметри гардиш (бе бор) (мм) | 1151 | |
Силоҳҳои роботии мувофиқ | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO ва ғайра. | |
Параметрҳои иҷро | Қобилияти баромадан (%) | 5 |
Қобилияти гузаштан аз монеаҳо (мм) | 5 | |
Фосилаи гузариш (мм) | 30 | |
Паҳнои ҳадди ақали гузариш (мм) | 1050 | |
Фазои корӣ (бе бор, якканалӣ/дуканалӣ) (мм) | 1150/2050 | |
Дақиқии мавқеи навигатсия (мм) / Дақиқии васлкунӣ (мм) | ±10/±2 | |
Дақиқии пайвасткунии эффектори ниҳоӣ (мм) | ±0.5 | |
Дақиқии кунҷӣ (°) | ±1 | |
Суръати корӣ (м/с) | 1.5 | |
Иқтидори батарея | Навъи батарея | Фосфати оҳани литий |
Иқтидори батарея | 48В 30Ач | |
Мӯҳлати кори батарея | 1500 давра | |
Вақти интизорӣ (соат) | 24 | |
Вақти корӣ бе бор (соат) | 8~10 | |
Вақти кори пурбор (соат) | 6~8 | |
Вақти пуркунӣ (соат) | 2 | |
Усули пуркунӣ | Пуркунии дастӣ/худкор | |
Танзимоти муҳофизатӣ | Миқдори Лидар | 2/3 |
Канорҳои ламсии бехатарӣ | √ | |
Тугмаи "Қатъи фаврӣ" | √ | |
Сигнали овозӣ | √ | |
Нури серанга | √ | |
Сенсори лидари канорагирӣ аз монеаҳо | √ | |
Шинохти пойҳои раф (ба истиснои навигатсияи рамзи QR) | Ихтиёрӣ | |
Муайянкунии монеаҳои овезон бо 3D | Ихтиёрӣ | |
Функсияи муайянкунии объект | Ихтиёрӣ | |
Дигарон | Усули муошират | WiFi дугонаи 2.4G/5.8G |
Панели идоракунии дастӣ | Планшети Android (ихтиёрӣ) | |
Ҳамвории сатҳ (мм/м²) | ±3 | |
Диапазони ҳарорат ва нами муҳити зист | 10% ~ 90% |