கூட்டு ரோபோ கை AMR BR-D002A

இந்தத் தயாரிப்பு, ஒரு கூட்டு ரோபோ கை மற்றும் பீக்கனின் மொபைல் AGV ஆகியவற்றின் ஒரு கச்சிதமான ஒருங்கிணைப்பாகும். இது தனது ரோபோ கையைப் பயன்படுத்தி, பொருட்களைத் தானாகவே ஏற்றவும் இறக்கவும் செய்வதன் மூலம், தானியங்கி உபகரணங்களுடன் இடைமுகம் கொள்ளும் திறன் கொண்டது. தொழில்துறை உற்பத்திக்கு மிகவும் உகந்த இது, தொழிற்சாலைகளுக்குள் தன்னிச்சையாகச் செயல்பட்டு, பொருட்களைக் கையாளுதல், உற்பத்தி வரிசைகளில் கருவிகளை மாற்றுதல், மூலப்பொருட்களை ஆய்வு செய்தல், கூட்டு அசெம்பிளி மற்றும் தானியங்கி ஆய்வுகள் போன்ற பணிகளைச் செய்கிறது. இது மனித இயக்குநர்கள் மற்றும் பிற ரோபோ அமைப்புகளுடன் தடையின்றிச் செயல்பட்டு, பாதுகாப்பான செயல்பாடுகளை உறுதி செய்வதோடு உற்பத்தித்திறனையும் மேம்படுத்துகிறது.

எங்களைத் தொடர்பு கொள்ளுங்கள்

விண்ணப்ப சூழ்நிலைகள்

கூட்டு உற்பத்தி:கூட்டு உற்பத்திச் சூழல்களில், சிக்கலான பொருத்துதல், கையாளுதல் அல்லது செயலாக்கப் பணிகளை நிறைவு செய்வதற்காக, AMR மனித இயக்குநர்களுடன் இணைந்து செயல்படுகிறது.

தொழில்துறை அசெம்பிளி:உற்பத்தி வரிசைகள் வழியே பாகங்களைக் கொண்டு செல்வது போன்ற தொழிற்சாலை உற்பத்திப் பணிகளுக்கு உதவுகிறது.

சிறப்புச் சூழல் கையாளுதல்:மனிதர்கள் இருப்பது சாத்தியமில்லாத, அபாயகரமான, கடும் வெப்பநிலை நிலவும், அல்லது கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சூழல்களில் கையாளும் பணிகளை மேற்கொள்கிறார்.

தயாரிப்பு நன்மைகள்

ஒத்துழைப்பு திறன்

மற்ற AGV-கள், ரோபோக்கள் அல்லது மனித இயக்குநர்களுடன் தடையின்றி இணைந்து செயல்பட்டு, கூட்டு உற்பத்தி மற்றும் தளவாடச் செயல்பாடுகளைச் சாத்தியமாக்குகிறது.
தொழிலாளர் செலவு சேமிப்பு

கைகளால் கையாள வேண்டிய மற்றும் இயக்க வேண்டிய பணிகளுக்கு மாற்றாக அமைவதால், தொழிலாளர் செலவுகள் குறைகின்றன.
நெகிழ்வுத்தன்மை

பல்வேறு வடிவங்கள் மற்றும் அளவுகளிலான பொருட்களுக்கு ஏற்ப தன்னை மாற்றியமைத்து, பலதரப்பட்ட சிக்கலான கையாளுதல் மற்றும் செயலாக்கப் பணிகளைச் செய்கிறது.

தயாரிப்பு அளவுருக்கள்

	தயாரிப்பு மாதிரி	BR-D002A
	தயாரிப்பு பெயர்	கூட்டு ரோபோ கை AMR
அடிப்படை அளவுருக்கள்	வாகனத்தின் பரிமாணங்கள் (நீளம் × அகலம் × உயரம்) (மிமீ)	950 × 650 × (500~1000)
	மதிப்பிடப்பட்ட சுமை (கிலோகிராம்)	20
	வாகனத்தின் எடை (கிலோ)	270 ±5%
	வழிசெலுத்தல் முறை	லேசர் ஸ்லாம்/க்யூஆர் குறியீடு
	இயக்க முறை	வேறுபாடு
	இயக்க முறை	முன்னோக்கி + பின்னோக்கி + சுழற்சி
	சுழற்சி விட்டம் (சுமை இல்லாத நிலையில்) (மிமீ)	1151
	இணக்கமான ரோபோ கைகள்	MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO போன்றவை.
செயல்திறன் அளவுருக்கள்	ஏறும் திறன் (%)	5
	தடையைக் கடக்கும் திறன் (மிமீ)	5
	பாதை இடைவெளி (மிமீ)	30
	குறைந்தபட்ச வழித்தட அகலம் (மிமீ)	1050
	இயக்க இடம் (சுமை இல்லாத நிலையில், ஒற்றை/இரட்டை சேனல்) (மிமீ)	1150/2050
	வழிசெலுத்தல் நிலைத் துல்லியம் (மிமீ) / இணைப்புத் துல்லியம் (மிமீ)	±10/±2
	எண்ட் எஃபெக்டர் டாகிங் துல்லியம் (மிமீ)	±0.5
	கோணத் துல்லியம் (°)	±1
	இயக்க வேகம் (மீ/வி)	1.5
பேட்டரி செயல்திறன்	பேட்டரி வகை	லித்தியம் இரும்பு பாஸ்பேட்
	பேட்டரி கொள்ளளவு	48V 30Ah
	பேட்டரி ஆயுள்	1500 சுழற்சிகள்
	காத்திருப்பு நேரம் (மணி)	24
	சுமை இல்லாத இயக்க நேரம் (மணி)	8~10
	முழு சுமை இயக்க நேரம் (மணி)	6~8
	மின்னேற்றும் நேரம் (மணி)	2
	சார்ஜ் செய்யும் முறை	கைமுறை/தானியங்கி மின்னேற்றம்
பாதுகாப்பு உள்ளமைவு	லிடார் அளவு	2/3
	பாதுகாப்பு தொடு விளிம்புகள்	√
	அவசர நிறுத்த பொத்தான்	√
	குரல் எச்சரிக்கை	√
	மூன்று வண்ண ஒளி	√
	தடை தவிர்ப்பு லிடார் சென்சார்	√
	ரேக் கால் அங்கீகாரம் (QR குறியீடு வழிசெலுத்தல் தவிர)	விருப்பத்தேர்வு
	3D தொங்கும் தடை கண்டறிதல்	விருப்பத்தேர்வு
	பொருள் கண்டறிதல் செயல்பாடு	விருப்பத்தேர்வு
மற்றவர்கள்	தொடர்பு முறை	2.4G/5.8G டூயல்-பேண்ட் வைஃபை
	கைமுறை கட்டுப்பாட்டுப் பலகம்	ஆண்ட்ராய்டு டேப்லெட் (விருப்பத்தேர்வு)
	மேற்பரப்பின் சமதளம் (மிமீ/மீ²)	±3
	சுற்றுச்சூழல் வெப்பநிலை மற்றும் ஈரப்பத வரம்பு	10%～90%