Бергәләп кулланыла торган робот кул AMR BR-D002A
Кушымта сценарийлары
Бергәләп җитештерү:Бергәләп җитештерү мохитендә AMR кеше операторлары белән бергә катлаулы җыю, эшкәртү яки эшкәртү бурычларын башкара.
Сәнәгать җыелышы:Сәнәгать җыю эшләрендә ярдәм итә, мәсәлән, җыю линияләре буенча компонентларны ташу.
Махсус мохит белән эш итү:Кеше булуы мөмкин булмаган куркыныч, экстремаль температуралы яки чикләнгән мохиттә эшләр башкара.
-
Хезмәттәшлек итү мөмкинлеге
Башка AGVлар, роботлар яки кеше операторлары белән җиңел эшли, бу бергәләп җитештерү һәм логистика операцияләрен алып барырга мөмкинлек бирә. -
Хезмәт чыгымнарын киметү
Кул белән эшкәртү һәм операцияләр таләп итә торган эшләрне алыштыра, хезмәт чыгымнарын киметә. -
Сыгылмалылык
Төрле формадагы һәм зурлыктагы объектларга җайлаша, катлаулы эшкәртү һәм эшкәртү бурычларын башкара.
ПРОДУКТ ПАРАМЕТРЛАРЫ
Продукт моделе | BR-D002A | |
| Продукт исеме | Бергәләп эшләүче робот кул AMR |
Төп параметрлар | Транспорт чарасының үлчәмнәре (Узлык × Киңлек × Биеклек) (мм) | 950 × 650 × (500~1000) |
Номиналь йөкләнеш (кг) | 20 | |
Транспорт чарасы авырлыгы (кг) | 270 ±5% | |
Навигация ысулы | Лазер SLAM/QR коды | |
Йөртү режимы | Дифференциаль | |
Хәрәкәт режимы | Алга + Артка + Әйләндерү | |
Әйләнү диаметры (йөкләнешсез) (мм) | 1151 | |
Ярашлы робот куллары | MAIRA / AUBO / JAKA / KUKA / EPSO һ.б. | |
Эшчәнлек параметрлары | Үрмәләү сәләте (%) | 5 |
Киртәләрне узу сәләте (мм) | 5 | |
Үтү аралыгы (мм) | 30 | |
Минималь үтү киңлеге (мм) | 1050 | |
Эш урыны (йөкләнешсез, бер/ике каналлы) (мм) | 1150/2050 | |
Навигация позициясенең төгәллеге (мм) / Док төгәллеге (мм) | ±10/±2 | |
Эффекторның тоташу төгәллеге (мм) | ±0.5 | |
Почмак төгәллеге (°) | ±1 | |
Эш тизлеге (м/с) | 1.5 | |
Батарея эшчәнлеге | Батарея төре | Литий тимер фосфаты |
Батарея сыйдырышлыгы | 48В 30Ач | |
Батарея гомере | 1500 цикл | |
Көтү вакыты (сәг) | 24 | |
Йөкләнешсез эшләү вакыты (сәг) | 8~10 | |
Тулы йөкләнешле эш вакыты (сәг) | 6~8 | |
Зарядка вакыты (сәг) | 2 | |
Зарядка ысулы | Кул белән/Автоматик зарядка | |
Саклау конфигурациясе | Лидар күләме | 2/3 |
Куркынычсызлык өчен тию кырыйлары | √ | |
Ашыгыч туктату төймәсе | √ | |
Тавышлы сигнализация | √ | |
Өч төсле яктылык | √ | |
Киртәләрдән качу өчен лидар сенсоры | √ | |
Стеллаж аякларын тану (QR код навигациясеннән тыш) | Өстәмә | |
3D асылмалы киртәләрне ачыклау | Өстәмә | |
Объектны ачыклау функциясе | Өстәмә | |
Башкалар | Аралашу ысулы | 2.4G/5.8G ике диапазонлы WiFi |
Кул белән идарә итү панеле | Android планшеты (ихтыярый) | |
Өслек тигезлеге (мм/м²) | ±3 | |
Әйләнә-тирә мохит температурасы һәм дымлылык диапазоны | 10% ~ 90% |


AGV&AMR
Автоном погрузчик
AMR контроллеры