Bendradarbiaujanti robotinė ranka AMR.jpg

Bendradarbiaujanti robotinė ranka AMR BR-D002A

Šis produktas yra tobulas bendradarbiaujančios robotinės rankos ir „Beacon“ mobiliosios AGV integravimas. Jis gali būti susietas su automatizuota įranga, naudodamas savo robotinę ranką gaminiams automatiškai pakrauti ir iškrauti. Idealiai tinka pramoninei gamybai, jis savarankiškai naviguoja gamyklose, atlikdamas tokias užduotis kaip gaminių tvarkymas, įrankių keitimas gamybos linijose, medžiagų tikrinimas, bendradarbiaujantis surinkimas ir automatinės patikros. Jis sklandžiai veikia su žmonių operatoriais ir kitomis robotų sistemomis, didindamas produktyvumą ir užtikrindamas saugų darbą.

Susisiekite su mumis

TAIKYMO SCENARIJAI

Bendradarbiaujanti gamyba:Bendradarbiavimo gamybos aplinkoje AMR veikia kartu su žmonėmis, kad atliktų sudėtingas surinkimo, tvarkymo ar apdorojimo užduotis.

Pramoninė asamblėja:Padeda atlikti pramoninio surinkimo užduotis, pavyzdžiui, transportuoti komponentus surinkimo linijomis.

Specialios aplinkos tvarkymas:Atlieka užduotis pavojingoje, ekstremalioje temperatūroje arba ribotoje aplinkoje, kur žmogaus buvimas neįmanomas.

Produkto privalumai

Bendradarbiavimo galimybės

Sklandžiai veikia su kitomis AGV, robotais ar žmonėmis, sudarydamas sąlygas bendradarbiavimui gamybos ir logistikos operacijose.
Darbo sąnaudų taupymas

Pakeičia užduotis, kurioms reikalingas rankinis tvarkymas ir operacijos, taip sumažinant darbo sąnaudas.
Lankstumas

Prisitaiko prie įvairių formų ir dydžių objektų, atlikdamas įvairias sudėtingas tvarkymo ir apdorojimo užduotis.

PRODUKTO PARAMETRAI

	Produkto modelis	BR-D002A
	Produkto pavadinimas	Bendradarbiaujanti robotinė ranka AMR
Pagrindiniai parametrai	Transporto priemonės matmenys (I × P × A) (mm)	950 × 650 × (500–1000)
	Nominali apkrova (kg)	20
	Transporto priemonės svoris (kg)	270 ±5 %
	Navigacijos metodas	Lazerinis SLAM/QR kodas
	Vairavimo režimas	Diferencialas
	Judėjimo režimas	Pirmyn + Atgal + Sukimas
	Sukimosi skersmuo (be apkrovos) (mm)	1151
	Suderinamos robotinės rankos	MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO ir kt.
Našumo parametrai	Lipimo gebėjimas (%)	5
	Kliūčių įveikimo gebėjimas (mm)	5
	Praėjimo prošvaisa (mm)	30
	Minimalus praėjimo plotis (mm)	1050
	Darbinė erdvė (be apkrovos, vieno / dviejų kanalų) (mm)	1150/2050
	Navigacijos padėties tikslumas (mm) / Prisijungimo prie doko tikslumas (mm)	±10/±2
	Galinio efektoriaus prijungimo tikslumas (mm)	±0,5
	Kampinis tikslumas (°)	±1
	Darbinis greitis (m/s)	1.5
Baterijos veikimas	Baterijos tipas	Ličio geležies fosfatas
	Baterijos talpa	48 V 30 Ah
	Baterijos veikimo laikas	1500 ciklų
	Budėjimo laikas (val.)	24
	Veikimo laikas be apkrovos (val.)	8–10
	Pilnos apkrovos veikimo laikas (val.)	6–8
	Įkrovimo laikas (val.)	2
	Įkrovimo būdas	Rankinis / automatinis įkrovimas
Apsaugos konfigūracija	Lidaro kiekis	2/3
	Saugūs lietimo kraštai	√
	Avarinio stabdymo mygtukas	√
	Balso signalizacija	√
	Trijų spalvų šviesa	√
	Kliūčių vengimo Lidar jutiklis	√
	Stogo kojų atpažinimas (išskyrus QR kodo navigaciją)	Pasirinktinai
	3D pakabinamų kliūčių aptikimas	Pasirinktinai
	Objektų aptikimo funkcija	Pasirinktinai
Kiti	Bendravimo metodas	2,4 G / 5,8 G dviejų dažnių belaidis internetas
	Rankinis valdymo skydas	„Android“ planšetinis kompiuteris (neprivaloma)
	Paviršiaus lygumas (mm/m²)	±3
	Aplinkos temperatūros ir drėgmės diapazonas	10 % ~ 90 %