ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື AMR BR-D002A
ສະຖານະການແອັບພລິເຄຊັນ
ການຜະລິດແບບຮ່ວມມື:ໃນສະພາບແວດລ້ອມການຜະລິດແບບຮ່ວມມື, AMR ເຮັດວຽກຮ່ວມກັບຜູ້ປະຕິບັດງານຂອງມະນຸດເພື່ອເຮັດສຳເລັດວຽກງານການປະກອບ, ການຈັດການ ຫຼື ການປຸງແຕ່ງທີ່ສັບສົນ.
ການປະກອບອຸດສາຫະກຳ:ຊ່ວຍໃນວຽກງານປະກອບອຸດສາຫະກໍາ, ເຊັ່ນການຂົນສົ່ງອົງປະກອບຕ່າງໆຕາມສາຍປະກອບ.
ການຈັດການສະພາບແວດລ້ອມພິເສດ:ຮັບຜິດຊອບວຽກງານໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ອັນຕະລາຍ, ອຸນຫະພູມສູງ ຫຼື ມີຂໍ້ຈຳກັດບ່ອນທີ່ບໍ່ສາມາດມີຄົນຢູ່ໄດ້.
-
ຄວາມສາມາດໃນການຮ່ວມມື
ເຮັດວຽກໄດ້ຢ່າງບໍ່ມີຂໍ້ບົກຜ່ອງກັບ AGV, ຫຸ່ນຍົນ ຫຼື ຜູ້ປະຕິບັດງານຂອງມະນຸດອື່ນໆ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ສາມາດຮ່ວມມືກັນໃນການຜະລິດ ແລະ ການດຳເນີນງານດ້ານການຂົນສົ່ງ. -
ການປະຫຍັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແຮງງານ
ປ່ຽນແທນໜ້າວຽກທີ່ຕ້ອງການການຈັດການ ແລະ ການດຳເນີນງານດ້ວຍມື, ຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍດ້ານແຮງງານ. -
ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ
ປັບຕົວເຂົ້າກັບຮູບຮ່າງ ແລະ ຂະໜາດຂອງວັດຖຸຕ່າງໆ, ປະຕິບັດໜ້າວຽກການຈັດການ ແລະ ການປະມວນຜົນທີ່ສັບສົນຫຼາກຫຼາຍ.
ພາລາມິເຕີຜະລິດຕະພັນ
ຮູບແບບຜະລິດຕະພັນ | BR-D002A | |
| ຊື່ຜະລິດຕະພັນ | ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື AMR |
ພາລາມິເຕີພື້ນຖານ | ຂະໜາດຍານພາຫະນະ (ຍ × ວ × ສ) (ມມ) | 950 × 650 × (500~1000) |
ນ້ຳໜັກທີ່ໄດ້ຮັບການຈັດອັນດັບ (ກິໂລກຣາມ) | 20 | |
ນ້ຳໜັກລົດ (ກິໂລກຣາມ) | 270 ± 5% | |
ວິທີການນຳທາງ | ລະຫັດເລເຊີ SLAM/QR | |
ໂໝດຂັບຂີ່ | ດິຟເຟີເຣນຊຽລ | |
ໂໝດການເຄື່ອນໄຫວ | ໄປໜ້າ + ກັບຫຼັງ + ໝຸນ | |
ເສັ້ນຜ່າສູນກາງການໝຸນ (ບໍ່ມີການໂຫຼດ) (ມມ) | 1151 | |
ແຂນຫຸ່ນຍົນທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO ແລະອື່ນໆ. | |
ພາລາມິເຕີປະສິດທິພາບ | ຄວາມສາມາດໃນການປີນພູ (%) | 5 |
ຄວາມສາມາດໃນການຜ່ານອຸປະສັກ (ມມ) | 5 | |
ໄລຍະຫ່າງທາງຜ່ານ (ມມ) | 30 | |
ຄວາມກວ້າງຂອງທາງຜ່ານຕໍ່າສຸດ (ມມ) | 1050 | |
ພື້ນທີ່ປະຕິບັດການ (ບໍ່ມີການໂຫຼດ, ຊ່ອງທາງດຽວ/ຄູ່) (ມມ) | 1150/2050 | |
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕຳແໜ່ງການນຳທາງ (ມມ) / ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງທ່າຈອດ (ມມ) | ±10/±2 | |
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ End Effector Docking (ມມ) | ±0.5 | |
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມຸມ (°) | ±1 | |
ຄວາມໄວໃນການໃຊ້ງານ (ມ/ວິນາທີ) | 1.5 | |
ປະສິດທິພາບຂອງແບັດເຕີຣີ | ປະເພດແບັດເຕີຣີ | ລິທຽມທາດເຫຼັກຟອສເຟດ |
ຄວາມຈຸຂອງແບັດເຕີຣີ | 48V 30Ah | |
ອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງແບັດເຕີຣີ | 1500 ຮອບວຽນ | |
ເວລາສະແຕນບາຍ (ຊມ) | 24 | |
ເວລາປະຕິບັດການທີ່ບໍ່ມີການໂຫຼດ (ຊມ) | 8~10 | |
ເວລາປະຕິບັດການໂຫຼດເຕັມ (ຊມ) | 6~8 | |
ເວລາສາກໄຟ (ຊົ່ວໂມງ) | 2 | |
ວິທີການສາກໄຟ | ການສາກໄຟດ້ວຍຕົນເອງ/ອັດຕະໂນມັດ | |
ການຕັ້ງຄ່າການປົກປ້ອງ | ປະລິມານ Lidar | 2/3 |
ຂອບສຳຜັດຄວາມປອດໄພ | √ | |
ປຸ່ມຢຸດສຸກເສີນ | √ | |
ສັນຍານເຕືອນໄພດ້ວຍສຽງ | √ | |
ໄຟສາມສີ | √ | |
ເຊັນເຊີ Lidar ຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກ | √ | |
ການຮັບຮູ້ຂາ Rack (ບໍ່ລວມການນຳທາງດ້ວຍລະຫັດ QR) | ບໍ່ບັງຄັບ | |
ການກວດຈັບອຸປະສັກແບບ 3D ທີ່ໂຈະໄວ້ | ບໍ່ບັງຄັບ | |
ຟັງຊັນການກວດຈັບວັດຖຸ | ບໍ່ບັງຄັບ | |
ຄົນອື່ນໆ | ວິທີການສື່ສານ | WiFi ສອງແຖບຄວາມຖີ່ 2.4G/5.8G |
ແຜງຄວບຄຸມດ້ວຍຕົນເອງ | ແທັບເລັດ Android (ທາງເລືອກ) | |
ຄວາມຮາບພຽງຂອງພື້ນຜິວ (ມມ/ມ²) | ±3 | |
ລະດັບອຸນຫະພູມ ແລະ ຄວາມຊື້ນຂອງສິ່ງແວດລ້ອມ | 10%~90% |


AGV ແລະ AMR
ລົດຍົກອັດຕະໂນມັດ
ຕົວຄວບຄຸມ AMR