Колаборативна роботска рука AMR BR-D002A
СЦЕНАРИЈИ ПРИМЕНЕ
Колаборативна производња:У колаборативним производним окружењима, AMR ради заједно са људским оператерима како би завршио сложене задатке монтаже, руковања или обраде.
Индустријска монтажа:Помаже у задацима индустријске монтаже, као што је транспорт компоненти дуж монтажних трака.
Руковање у посебном окружењу:Преузима задатке у опасним, екстремним температурама или ограниченим окружењима где људско присуство није изводљиво.
-
Могућност сарадње
Беспрекорно ради са другим AGV-овима, роботима или људским оператерима, омогућавајући колаборативне производне и логистичке операције. -
Уштеде на трошковима рада
Замењује задатке који захтевају ручно руковање и операције, смањујући трошкове рада. -
Флексибилност
Прилагођава се различитим облицима и величинама предмета, обављајући широк спектар сложених задатака руковања и обраде.
ПАРАМЕТРИ ПРОИЗВОДА
Модел производа | БР-Д002А | |
| Назив производа | Колаборативна роботска рука AMR |
Основни параметри | Димензије возила (Д×Ш×В) (мм) | 950 × 650 × (500~1000) |
Номинално оптерећење (кг) | 20 | |
Тежина возила (кг) | 270 ±5% | |
Метод навигације | Ласерски SLAM/QR код | |
Режим вожње | Диференцијал | |
Режим кретања | Напред + Назад + Ротација | |
Пречник ротације (без оптерећења) (мм) | 1151 | |
Компатибилне роботске руке | МАИРА/АУБО/ЈАКА/КУКА/ЕПСО итд. | |
Параметри перформанси | Способност пењања (%) | 5 |
Способност преласка преко препрека (мм) | 5 | |
Пролазни простор (мм) | 30 | |
Минимална ширина пролаза (мм) | 1050 | |
Радни простор (без оптерећења, један/двоструки канал) (мм) | 1150/2050 | |
Тачност позиције навигације (мм) / Тачност пристајања (мм) | ±10/±2 | |
Тачност пристајања крајњег ефектора (мм) | ±0,5 | |
Угаона тачност (°) | ±1 | |
Радна брзина (м/с) | 1,5 | |
Перформансе батерије | Тип батерије | Литијум гвожђе фосфат |
Капацитет батерије | 48V 30Ah | |
Трајање батерије | 1500 циклуса | |
Време приправности (ч) | 24 | |
Време рада без оптерећења (h) | 8~10 | |
Време рада при пуном оптерећењу (h) | 6~8 | |
Време пуњења (ч) | 2 | |
Метод пуњења | Ручно/аутоматско пуњење | |
Конфигурација заштите | Количина лидара | 2/3 |
Безбедносне додирне ивице | √ | |
Дугме за хитно заустављање | √ | |
Гласовни аларм | √ | |
Тробојно светло | √ | |
Лидар сензор за избегавање препрека | √ | |
Препознавање ногу сталака (без навигације помоћу QR кода) | Опционо | |
3Д детекција суспендованих препрека | Опционо | |
Функција детекције објеката | Опционо | |
Други | Метод комуникације | 2.4G/5.8G двопојасни WiFi |
Ручна контролна табла | Андроид таблет (опционо) | |
Равност површине (мм/м²) | ±3 | |
Опсег температуре и влажности околине | 10%~90% |


АГВ и АМР
Аутономни виљушкар
АМР контролер