Kolaboratívne robotické rameno AMR BR-D002A
APLIKAČNÉ SCENÁRE
Kolaboratívna výroba:V kolaboratívnych výrobných prostrediach pracuje AMR po boku ľudských operátorov na vykonávaní zložitých montážnych, manipulačných alebo spracovateľských úloh.
Priemyselná montáž:Pomáha s úlohami priemyselnej montáže, ako je preprava komponentov pozdĺž montážnych link.
Manipulácia v špeciálnom prostredí:Preberá úlohy v nebezpečnom, extrémne teplotnom alebo obmedzenom prostredí, kde nie je možná ľudská prítomnosť.
-
Schopnosť spolupráce
Bezproblémovo spolupracuje s inými AGV, robotmi alebo ľudskými operátormi, čo umožňuje kolaboratívne výrobné a logistické operácie. -
Úspory nákladov na pracovnú silu
Nahrádza úlohy, ktoré vyžadujú manuálnu manipuláciu a operácie, čím znižuje náklady na pracovnú silu. -
Flexibilita
Prispôsobuje sa rôznym tvarom a veľkostiam predmetov a vykonáva širokú škálu zložitých manipulačných a spracovateľských úloh.
PARAMETRE PRODUKTU
Model produktu | BR-D002A | |
| Názov produktu | Kolaboratívne robotické rameno AMR |
Základné parametre | Rozmery vozidla (D × Š × V) (mm) | 950 × 650 × (500~1000) |
Menovité zaťaženie (kg) | 20 | |
Hmotnosť vozidla (kg) | 270 ±5 % | |
Navigačná metóda | Laserový SLAM/QR kód | |
Režim jazdy | Diferenciál | |
Režim pohybu | Dopredu + Dozadu + Rotácia | |
Priemer otáčania (bez zaťaženia) (mm) | 1151 | |
Kompatibilné robotické ramená | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO atď. | |
Výkonnostné parametre | Lezecká schopnosť (%) | 5 |
Schopnosť prekonávať prekážky (mm) | 5 | |
Svetlá výška priechodu (mm) | 30 | |
Minimálna šírka priechodu (mm) | 1050 | |
Prevádzkový priestor (bez zaťaženia, jednokanálový/dvojkanálový) (mm) | 1150/2050 | |
Presnosť polohy navigácie (mm) / Presnosť dokovania (mm) | ±10/±2 | |
Presnosť dokovania koncového efektora (mm) | ±0,5 | |
Uhlová presnosť (°) | ±1 | |
Prevádzková rýchlosť (m/s) | 1,5 | |
Výkon batérie | Typ batérie | Fosforečnan lítium-železitý |
Kapacita batérie | 48V 30Ah | |
Výdrž batérie | 1500 cyklov | |
Pohotovostný čas (h) | 24 | |
Prevádzkový čas bez zaťaženia (h) | 8~10 | |
Prevádzkový čas pri plnom zaťažení (h) | 6~8 | |
Čas nabíjania (h) | 2 | |
Metóda nabíjania | Manuálne/automatické nabíjanie | |
Konfigurácia ochrany | Množstvo lidaru | 2/3 |
Bezpečnostné dotykové hrany | √ | |
Tlačidlo núdzového zastavenia | √ | |
Hlasový alarm | √ | |
Trojfarebné svetlo | √ | |
Lidarový senzor na vyhýbanie sa prekážkam | √ | |
Rozpoznávanie nôh stojana (okrem navigácie pomocou QR kódu) | Voliteľné | |
3D detekcia zavesených prekážok | Voliteľné | |
Funkcia detekcie objektov | Voliteľné | |
Iní | Metóda komunikácie | 2,4G/5,8G dvojpásmové Wi-Fi |
Manuálny ovládací panel | Tablet s Androidom (voliteľné) | |
Rovinnosť povrchu (mm/m²) | ±3 | |
Rozsah teploty a vlhkosti prostredia | 10 %~90 % |


AGV a AMR
Autonómny vysokozdvižný vozík
Ovládač AMR